Funzionamento esercizio di navigazione

Computer di navigazione con

ricevitore GPS e

sensore giroscopico

Memoria dati

traffico

Computer

centrale

Elaborazione del

segnale audio

Drive CD

Diagnosi

Sintonizzatore radio

Unità di comando e di visualizzazione COMAND (A40/3)

Amplificatore acustico

(A2/13)

Presa di test per diagnosi (X11/4)

D2B

Lettore CD
con cambia CD
(nel bagagliaio)(A2/6)

D2B

D2B

Segnali LF

Interfaccia
telefono (A34/4)

D2B

Antenna sul tetto autotelefono e GPS
(A2/49)

Centralina di comando
sistemi di trazione
(N47)

Duplexer

Autotelefono e GPS
(A2/57)

A34/6

A34/7

GPS

Microfono

(B25/6)

Microfono

(B25)

Trasduttore di regime
anteriore destro
(L6/2)

Altoparlanti vettura

Schema a blocchi del sistema di navigazione COMAND, rappresentato con

 cambia CD (codice 819)

 Sound System (codice 810)

 senza sistema di conduzione dinamico al punto di arrivo (codice 815)

B25 Microfono impianto viva voce

B25/6 Microfono amplificatore sound

I componenti contrassegnati sono quelli fondamentali per il funzionamento del sistema di navigazione.

Abbreviazioni

GPS Global Positioning System

D2B Digital Data Bus

LF Bassa frequenza (20 Hz ... 20 kHz)

A34/6 Telefono cellulare

A34/7 Portacellulare

Funzionamento

Nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) è integrato il sistema di navigazione. Con questo sistema si stabilisce la posizione del veicolo/vettura e la direzione e distanza dal punto di destinazione (dopo aver immesso il punto di arrivo). Quindi vengono adottati i provvedimenti necessari per raggiungere il luogo di destinazione (sistema di conduzione al punto di arrivo).

Il sistema di navigazione viene attivato premendo il tasto "NAVI" sull'unità di comando.

Nell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3n1) è integrato un calcolatore di navigazione (A40/n2) con lettore CD-ROM per i dati delle carte stradali digitali.

 Il drive del CD di navigazione può riprodurre anche CD audio.

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 Avvertenza nella maschera Navi-CD:
"Inserire Navi-CD tipo DX"

Immissione del luogo di destinazione

L'immissione del luogo di destinazione avviene con guida a menu sull'unità di comando e viene elaborata dal calcolatore di navigazione. Si possono immettere solo luoghi di destinazione presenti sulla CD-ROM. L'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) offre le seguenti possibilità di immissione del punto di arrivo:

 Indirizzo ...

 Memoria località di destinazione ...

 Destinazione mediante carta stradale...

 Destinazioni specifiche (ad es. stazione ferroviaria, aeroporto, ecc.)

 Guida

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 Immissione di punti di arrivo intermedi

 Memoria del luogo di destinazione intermedio con possibilità di designazione individuale dei luoghi di destinazione

 Ultime destinazioni ...

 Calcolo dinamico del percorso con:
- interdizione di tratti di percorso (funzione ingorgo)
- previsione ingorgo
- interdizione nell'elenco del percorso

 Integrazione di informazioni sul traffico di un centro servizi esterno tramite telefono TCS (un'unica volta, ciclicamente ogni t=15 minuti). Servizi a pagamento.

 Integrazione di informazioni sul traffico tramite stazione radio RDS (TMC), gratuito

Speller di selezione mirata (Editor)

Immettendo il nome della località di destinazione, le lettere mancanti vengono aggiunte automaticamente da una lista memorizzata. Questa funzione è attiva solo nell'indice politico e si riferisce all'immissione del luogo di destinazione e delle vie nel sistema di conduzione al punto di arrivo. Nel menu Destinazioni speciali figurano indicazioni supplementari ai sottomenu "Dintorni di altre località ..." e "Destinazioni interregionali ...".

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Il menu "Destinazioni interregionali ..." è a sua volta suddiviso in un ulteriore sottomenu. Le singole voci menu di questo sottomenu utilizzano l'indice politico.

Integrazione dinamica

È realizzata nell'immissione manuale del punto di destinazione. Immettendo il nome della località di destinazione, le lettere mancanti vengono aggiunte automaticamente da una lista memorizzata. I caratteri aggiunti sono visualizzati su sfondo nero. La cancellazione avviene carattere per carattere.

Determinazione della posizione
COMAND calcola continuamente la posizione del veicolo adottando i seguenti metodi:

 Determinazione della posizione GPS

 Determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

 Determinazione della posizione sulla base di carte stradali (map matching)

Il calcolatore di navigazione calcola la posizione più probabile confrontando continuamente i risultati della determinazione della posizione ottenuti con questi tre metodi.

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Calcolo del percorso

Il calcolo del percorso viene eseguito dal calcolatore di navigazione dopo aver eseguito l'immissione del luogo di destinazione oppure automaticamente in caso di deviazione dal percorso proposto.

Nel sistema di conduzione dinamica al punto di arrivo, il calcolo del percorso viene influenzato automaticamente dall'integrazione di informazioni sul traffico, gratuitamente con RDS, TMC o con un centro servizi esterno TCS per telefono (a pagamento).

Il percorso calcolato viene memorizzato nel calcolatore di navigazione.

Sistema di conduzione al punto di arrivo

Dopo che il calcolatore di navigazione ha calcolato il percorso si attiva il sistema di conduzione al punto di arrivo.

Per la conduzione grafica al punto di arrivo si può scegliere una di tre tipi di rappresentazione diversi:

1. con carta

2. con carta e rappresentazione simbolica dei punti di svolta
--> modalità MIX

3. solo per mezzo della rappresentazione simbolica (simboli di conduzione a destinazione)

Si può passare liberamente da un tipo di rappresentazione all'altro. Il sistema di conduzione al punto di arrivo viene supportato notevolmente dall'emissione voce dagli altoparlanti del veicolo.