Mode navigation - Fonction

Calculateur de navigation avec récepteur GPS et capteur de taux de rotation (gyrocapteur)

Mémoire pour données

routières

Calculateur

central

Traitement des

signaux audio

Lecteur CD

Diagnostic

Tuner radio

Unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3)

Amplificateur de son.

(A2/13)

Prise de diagnostic (X11/4)

D2B

Lecteur de CD
avec chargeur
(dans le coffre à bagages) (A2/6)

D2B

D2B

Signaux basse fréquence

Interface
Téléphone (A34/4)

D2B

Antenne de toit téléphone et GPS
(A2/49)

Calculateur
systèmes de contrôle de la motricité
(N47)

Duplexeur d'antenne

Téléphone et GPS
(A2/57)

A34/6

A34/7

GPS

Microphone

(B25/6)

Microphone

(B25)

Transmetteur de régime
avant droit
(L6/2)

Haut-parleur du véhicule

Schéma synoptique général système de navigation COMAND, représenté avec

 chargeur CD (code 819)

 système de sonorisation (code 810)

 sans guidage dynamique (code 815)

B25 microphone mains libres

B25/6 amplificateur microphone

Les composants repérés sont ceux essentiellement impliqués dans le mode navigation.

Abréviations

GPS Système de positionnement par satellite

D2B Bus de données numérique

NF Basse fréquence (20 Hz....20kHz)

A34/6 Téléphone portable

A34/7 Logement téléphone portable

Fonction

Le système de navigation est intégré dans l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3). Ce système permet de localiser le site géographique du véhicule ainsi que la direction et de déterminer la distance par rapport au lieu de destination (après l'entrée de la destination). Les mesures nécessaires pour atteindre le lieu de destination (guidage au lieu de destination) sont ensuite mises en place.

Le système de navigation est activé après l'actionnement de la touche "NAVI" sur le bloc de commande.

Dans l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) est intégré un calculateur navigation avec lecteur de CD pour les données cartographiques numériques.

 Le lecteur de CD de navigation peut également servir à l'écoute de CD audio.

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 Information dans le masque CD Navi:
"veuillez insérer le CD de navigation type DX"

Entrée du lieu de destination

L'introduction de la destination est commandée par menu sur l'unité de commande et est traitée par le calculateur navigation. Il n'est possible d'entrer que des destinations qui se trouvent sur le CD-ROM. L'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) offre les possibilités suivantes pour entrer la destination:

 Adresse

 Mémoire des destinations...

 Buts via la carte ...

 Destinations particulières (par exemple gare, aéroport, etc.)

 Guide...

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 Entrée d'étapes intermédiaires

 Mémoire des destinations avec possibilité de désignation individuelle des buts

 Dernières destinations...

 Calcul dynamique du parcours à la suite de:
- blocages de tronçons de routes (fonction "bouchon")
- Bouchons en avant
- blocages dans la liste des trajets

 Prise en compte d'informations relatives à la circulation et provenant d'un prestataire externe, via téléphone TCS (unique, cyclique toutes les t=15 mn). Services soumis à facturation.

 Prise en compte d'informations relative à la circulation via radio RDS (TMC), service gratuit.

Editeur orthographique

Pendant l'entrée d'une destination, les lettres manquant encore sont complétées à partir d'une liste présente. Cet éditeur n'est actif que dans l'index politique et se réfère à l'entrée de destinations et de rues dans le guidage au lieu de destination. Les sous-menus "Environnement d'autres lieux..." et "Destinations suprarégionales..." sont commandés dans le menu Destinations spéciales.

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Le menu "Destinations suprarégionales..." est subdivisé en un autre sous-menu. Les différentes options de ce sous-menu utilisent l'index politique.

Complément dynamique

S'effectue lors de l'entrée manuelle de la destination. Pendant l'entrée d'une destination, les lettres manquant encore sont complétées à partir d'une liste présente. Les caractères à compléter apparaissent sur fond noir. L'effacement se fait caractère par caractère.

Détermination du site géographique
COMAND définit en permanence le site géographique du véhicule à l'aide des méthodes suivantes:

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position de base
(localisation à l'estime)

 Localisation cartographique du véhicule (map matching)

Le calculateur de navigation calcule la position la plus vraisemblable en comparant en permanence les résultats des repérages de ces trois procédés.

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Définition de l'itinéraire

La définition de l'itinéraire a lieu dans le calculateur de navigation après la saisie de la destination, ou automatiquement, après s'être écarté de l'itinéraire proposé.

Dans le cas du guidage dynamique au lieu de destination, le trajet calculé est automatiquement influencé par les informations routières, gratuitement via RDS, TMC ou par l'entremise d'un prestataire externe TCS par téléphone (payant).

L'itinéraire défini est mémorisé dans le calculateur de navigation.

Guidage au lieu de destination

Le guidage est lancé après que le calculateur navigation a déterminé l'itinéraire.

Trois modes de représentation sont offerts au choix pour le guidage graphique au lieu de destination:

1. avec carte

2. avec carte et pictogrammes devant les points de
bifurcation--> mode MIX

3. seulement avec pictogrammes (symboles de guidage)

Il est possible de passer à volonté d'un mode de représentation à l'autre. Dans tous les cas, le guidage à la destination est assisté principalement par les messages parlés au moyen des haut-parleurs du véhicule.