Tryb nawigacyjny, działanie

Komputer nawigacyjny z

odbiornikiem GPS i

czujnikiem kąta obrotu w osi pionowej (czujnikiem żyroskopowym)

Pamięć

danych o ruchu drogowym

Komputer

główny

Przetwarzanie

sygnału audio

Stacja CD

Diagnostyka

Tuner radiowy

Panel obsługi i wskaźników COMAND (A40/3)

Wzmacniacz dźwięku

(A2/13)

Złącze diagnostyczne (X11/4)

D2B

Odtwarzacz CD
ze zmieniarką płyt
(w bagażniku) (A2/6)

D2B

D2B

Sygnały NF

Interfejs
telefonu (A34/4)

D2B

Antena dachowa telefonu i GPS
(A2/49)

Moduł sterujący
układami kontroli trakcji
(N47)

Zwrotnica antenowa

telefonu i GPS
(A2/57)

A34/6

A34/7

GPS

Mikrofon

(B25/6)

Mikrofon

(B25)

Czujnik prędkości obrotowej
z przodu z prawej strony
(L6/2)

Głośniki pojazdu

Blokowy schemat połączeń systemu nawigacyjnego w układzie COMAND przedstawiony z następującym wyposażeniem:

 Zmieniarka CD (kod 819)

 Soundsystem (kod 810)

 Bez dynamicznego prowadzenia do celu (kod 815)

B25 Mikrofon zestawu głośnomówiącego

B25/6 Mikrofon wzmacniacza dźwięku

Zaznaczone elementy są zespołami w istotny sposób wpływającymi na działanie systemu nawigacyjnego.

Skróty

GPS Global Positioning System

D2B Digital Data Bus

NF Niska częstotliwość (20 Hz....20 kHz)

A34/6 Telefon komórkowy

A34/7 Uchwyt telefonu komórkowego

Działanie

System nawigacyjny jest zintegrowany z układem COMAND (A40/3). System ten umożliwia określenie pozycji pojazdu i kierunku oraz odległości od celu (po wprowadzeniu celu jazdy). Następnie uruchamiane są procedury niezbędne do osiągnięcia wyznaczonego celu (prowadzenie do celu).

Uruchomienie systemu nawigacyjnego następuje przez naciśnięcie przycisku "NAVI" na panelu obsługi.

W układ COMAND (A40/3) wbudowany jest komputer nawigacyjny ze stacją CD służącą do odczytu płyt z cyfrowymi mapami.

 Stacja CDkomputera nawigacyjnego może też odtwarzać CD audio.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Wskazówka w masce nawigacji odtwarzacza CD:
"Bitte Navi-CD Typ DX einlegen" (proszę włożyć CD nawigacjną typu DX)

Wprowadzanie celu jazdy

Wprowadzenie do celu następuje według wskazówek menu poprzez panel obsługi, dane są następnie przetwarzane przez komputer nawigacyjny. Można wprowadzać tylko cele występujące na CD-ROM. Układ COMAND (A40/3) oferuje następujące możliwości wprowadzania celu:

 Adres...

 Pamięć...

 Cele z mapy...

 Cele specjalne (np. dworzec kolejowy, lotnisko itd.)

 Przewodnik...

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Wprowadzanie celów pośrednich

 Pamięć z możliwością nadawania celom własnych nazw

 Ostatnio wybrane cele...

 Dynamiczne obliczanie trasy przez:
- wykluczanie odcinków trasy (funkcja omijania zatorów drogowych)
- zator na trasie
- wykluczanie z listy tras

 Uwzględnianie komunikatów o ruchu drogowym przekazywanych przez niezależnego operatora przez telefon TCS (jednokrotnie, cyklicznie cot = 15 minut) Usługi świadczone są odpłatnie.

 Uwzględnianie komunikatów o ruchu drogowym przekazywanych przez RDS (TMC), usługa bezpłatna

Speller (edytor uzupełniający)

Podczas wprowadzania nazwy miejscowości docelowej brakujące litery są domyślnie uzupełniane na podstawie istniejącej listy. Funkcja ta jest aktywna tylko w trybie podziału administracyjnego i odnosi się wyłącznie do wprowadzania nazw miejscowości i nazw ulic. Z poziomu menu Cele specjalne obsługiwane są podmenu "Okolica innych miejscowości..." i "Cele ponadregionalne...".

-----------------------------------------------------------------------------------------

W menu "Cele ponadregionalne..." występuje kolejne podmenu. W tym podmenu poszczególne punkty menu wykorzystują podział administracyjny.

Dynamiczne uzupełnianie

jest funkcją występującą podczas ręcznego wprowadzania nazwy miejscowości docelowej. Podczas wprowadzania nazwy miejscowości docelowej brakujące litery są domyślnie uzupełniane na podstawie istniejącej listy. Uzupełniane litery są podświetlone na czarno. Kasowanie uzupełnionych liter następuje pojedynczo.

Lokalizacja
COMANDnieustannie oblicza pozycję pojazdu wykorzystując następujące procedury:

 lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

 lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa)

 lokalizacja w oparciu o mapę (map matching)

Komputer nawigacyjny na podstawie stałego porównywania wyników obliczeń wykonywanych podczas tych trzech procedur określa najbardziej prawdopodobną pozycję pojazdu.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Obliczanie trasy

Obliczanie trasy wykonujekomputer nawigacyjny , po wprowadzeniu celu jazdy lub automatycznie, po zboczeniu pojazdu z zaproponowanej trasy.

W przypadku dynamicznego prowadzenia do celu na wyznaczanie trasy wpływa automatyczne uwzględnianie komunikatów o ruchu drogowym, przekazywanych bezpłatnie poprzez RDS, TMC lub przez niezależnego operatora TCS przez telefon (usługa jest płatna).

Obliczona trasa pozostaje w pamięci komputera nawigacyjnego.

Prowadzenie do celu

Po obliczeniu trasy przez komputer nawigacyjny następuje uruchomienie prowadzenia do celu.

Przy graficznym prowadzeniu do celu można wybrać jeden z trzech sposobów przedstawiania informacji:

1. mapa

2. mapa i symbole informujące o konieczności zmiany kierunku
-- tryb MIX

3. tylko symbole (strzałki kierunkowe)

Sposób przedstawiania informacji można w każdej chwili zmienić. Prowadzenie do celu we wszystkich przypadkach jest w istotny sposób wspomagane przez emisję komunikatów głosowych przez głośniki pojazdu.