Navigationsbetrieb Funktion

Navigationsrechner mit

GPS-Empfänger und

Drehratensensor (Gyrosensor)

Verkehrsdaten-

speicher

Zentral-

rechner

Audio-Signal-

verarbeitung

CD-Laufwerk

Diagnose

Radio-Tuner

Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3)

Soundverstärker

(A2/13)

Prüfkupplung Diagnose (X11/4)

D2B

CD-Spieler
mit Wechsler
(im Kofferraum) (A2/6)

D2B

D2B

NF-Signale

Interface
Telefon (A34/4)

D2B

Dachantenne Telefon und GPS
(A2/49)

Steuergerät
Traktionssysteme
(N47)

Antennenweiche

Telefon und GPS
(A2/57)

A34/6

A34/7

GPS

Mikrofon

(B25/6)

Mikrofon

(B25)

Drehzahlgeber
vorn rechts
(L6/2)

Fahrzeug-Lautsprecher

Blockschaltbild COMAND-Navigationssystem, dargestellt mit

 CD-Wechsler (Code 819)

 Soundsystem (Code 810)

 ohne dynamische Zielführung (Code 815)

B25 Mikrofon Freisprecheinrichtung

B25/6 Mikrofon Soundverstärker

Die markierten Bauteile sind die Komponenten, die maßgeblich am Navigationsbetrieb beteiligt sind.

Abkürzungen

GPS Global Positioning System

D2B Digital Data Bus

NF Niederfrequenz (20 Hz....20kHz)

A34/6 Handy

A34/7 Handyaufnahme

Funktion

In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist das Navigationssystem integriert. Mit diesem System wird der Standort des Fahrzeugs und die Richtung sowie die Entfernung zum Zielort (nach der Zieleingabe) bestimmt. Anschließend werden die erforderlichen Maßnahmen, um den Zielort zu erreichen, eingeleitet (Zielführung).

Das Navigationssystem wird durch Betätigen der Taste "NAVI" an der Bedieneinheit aktiviert.

In der Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) ist ein Navigationsrechner mit CD-Laufwerk für die digitalen Kartendaten integriert.

 Das Navigations-CD-Laufwerk kann auch Audio-CDs abspielen.

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 Hinweis in der Navi-CD-Maske:
"Bitte Navi-CD Typ DX einlegen"

Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt menügeführt an der Bedieneinheit und wird vom Navigationsrechner verarbeitet. Es können nur Ziele eingegeben werden, die auf der CD-ROM zu finden sind. Die Bedien-, Anzeige- und Steuereinheit COMAND (A40/3) bietet folgende Möglichkeiten zur Zieleingabe:

 Adresse...

 Zielspeicher...

 Ziele über Karte...

 Sonderziele (z.B. Bahnhof, Flughafen usw.)

 Reiseführer...

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 Zwischenzieleingabe

 Zielspeicher mit individueller Bezeichnungsmöglichkeit der Ziele

 Letzte Ziele...

 Dynamische Routenberechnung durch:
- Sperren von Routenabschnitten (Staufunktion)
- Stau voraus
- Sperren in Routenliste

 Einbinden von Verkehrsinformationen eines externen Providers über Telefon TCS (einmalig, zyklisch alle t=15 min.). Kostenpflichtige Dienste.

 Einbinden von Verkehrsinformationen über RDS-Rundfunk (TMC), kostenlos

Ausdünnender Speller (Editor)

Während der Eingabe des Zielortes werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Dieser ist nur im politischen Index aktiv und bezieht sich auf die Zielort- und Straßen- Eingabe bei der Zielführung. Im Menü Sonderziele werden die Untermenüs "Umgebung anderer Orte..." und "Überregionale Ziele..." unterstützt.

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Das Menü "Überregionale Ziele..." ist in ein weiteres Untermenü untergliedert. Die einzelnen Menüpunkte in diesem Untermenü verwenden den politischen Index.

Dynamische Ergänzung

ist bei der manuellen Eingabe des Zielortes realisiert. Während der Eingabe des Zielortes werden die noch fehlenden Buchstaben aus einer vorhandenen Liste ergänzt. Die ergänzten Zeichen sind schwarz hinterlegt. Das Löschen geschieht zeichenweise.

Standortbestimmung
COMAND berechnet fortlaufend den Standort des Fahrzeuges mit Hilfe der folgenden Verfahren:

 GPS-Standortbestimmung

 Basis Standortbestimmung (Koppelortung)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Der Navigationsrechner berechnet durch ständiges Vergleichen der Ortungsergebnisse dieser drei Verfahren die wahrscheinlichste Position.

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Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner nach der Zieleingabe, oder automatisch, nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route.

Bei der Dynamischen Zielführung wird die Routenberechnung automatisch durch das Einbinden von Verkehrsinformationen, kostenlos über RDS, TMC oder über einen externen Provider TCS per Telefon (kostenpflichtig), beeinflußt.

Die berechnete Route wird im Navigationsrechner gespeichert.

Zielführung

Nachdem der Navigationsrechner die Routenberechnung durchgeführt hat, startet die Zielführung.

Zur grafischen Zielführung sind drei Darstellungsarten wählbar:

1. mit Karte

2. mit Karte und Symboldarstellung vor Abbiegepunkten
--> MIX-Mode

3. nur mit Symboldarstellung (Wegleitsymbolik)

Es kann beliebig zwischen den drei Darstellungsarten gewechselt werden. Die Zielführung wird in allen Fällen wesentlich durch Sprachausgabe über die Fahrzeuglautsprecher unterstützt.