Navigasyon fonksiyonu

Genel

Navigasyon teriminden, aracın pozisyon belirlemesi, yön ve hedefe uzaklık belirlemesi (varış yeri girildikten sonra) ve bu hedefe ulaşmak için gerekli önlemlerin alınmasını anlıyoruz.

Özetle navigasyon aşağıdaki terimleri kapsamaktadır:

 Pozisyon belirleme

 Rotanın hesaplanması

 Hedef kılavuzu

Pozisyon belirleme

Aracın pozisyonu, Oto Pilot Sisteminde (APS) sürekli olarak aşağıdaki yöntemler yardımıyla hesaplanmaktadır:

 Standart pozisyon belirleme (hesapla mevki tayini)

 Küresel konum belirleme sistemi (GPS) ile pozisyon belirleme

 Harita destekli pozisyon belirleme (map matching)

Bu üç yöntemin verileri, APS navigasyon bilgisayarına (A60) farklı bilgiler gönderirlerse otomatik olarak düzeltilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Rotanın hesaplanması

Rota hesaplaması APS navigasyon bilgisayarında (A60) varış yeri girişinden sonra veya otomatik olarak önerilen rotadan sapıldığında gerçekleşir. Hesaplamadan sonra rota, navigasyon bilgisayarının RAM'ine kaydedilir.

Varış yerinin girilmesi

Varış yeri APS radyo ve navigasyon kumanda parçasında (A59) girilir ve APS navigasyon bilgisayarı (A60) tarafından işlenir. Sadece CD-ROM üzerinde bulunan varış yerleri girilebilir.

CD-ROM haritası tarafından okunan veriler kumanda parçasının ekranında görüntülenir. Girilen varış yeri kaydedilir.

Hedef kılavuzu

Varış yeri radyo ve APS navigasyon kumanda parçası (A59) üzerinden girildikten ve APS navigasyon bilgisayarında (A60) rota hesaplaması yapıldıktan sonra hedef kılavuzu başlatılır. Önerilen rotadan sapılırsa, "Rotanın Güncelleştirilmesi" fonksiyonu devreye girer.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 CD-ROM harita sınırının haricinde navigasyon kullanılamaz. Sadece havadan hedefe olan uzaklık görüntülenir.

Ekranda "NO MAP (HARİTA YOK)" göstergesi görünür .

Dil yüklemesi

Hedef kılavuzunda ses çıkışının verileri CD-ROM'a kaydedilmiştir.

Bu veriler APS navigasyon bilgisayarı (A60) tarafından CD-ROM'dan okunur ve hafızaya kaydedilir. Dil yüklemesi sona erdikten sonra şu anons yapılır :

"Die Sprache ist geladen (dil yüklendi)"

Dil yüklemesi yakl. 20 san. sürer.



- Bir dil yüklemesi sırasında oto pilot sisteminde kısa bir gerilim kesintisinden sonra (< yakl.. 15 s) dil verileri kullanıcı tarafından yeniden yüklenmelidir, çünkü bazı durumlarda sadece bozuk olarak mevcuttur (teklemelerden, anlaşmazlığından tespit edilebilir) veya tamamen silinmiştir.

- Bir dil yüklemesi sırasında oto pilot sisteminde uzun süreli gerilim kesintisinden sonra (>yakl. 15 s) dil verileri kaybolur ve otomatik olarak yeniden yüklenirler.