Navigation – Fonctionnement

Généralités

On entend par navigation la détermination du site géographique de la voiture, la détermination de la direction de déplacement
et la distance au but (après l'introduction du but) ainsi que l'initiation des mesures requises pour atteindre ce but. La navigation englobe donc les notions que voici :

 Détermination du site géographique

 Calcul de l'itinéraire

 Pilotage au but

Détermination du site géographique
Le site géographique de la voiture est calculé de façon continue par le système de navigation (APS) à l'aide des méthodes
ci-après :

 la localisation de base (localisation à l'estime)
 la localisation par le système global de positionnement (GPS)

 la localisation assistée par carte (map matching)

Les données des ces trois méthodes sont automatiquement corrigées si elles fournissent des informations différentes au calculateur de navigation APS (A60).

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Définition de l'itinéraire
La définition de l'itinéraire se fait dans le calculateur de navigation APS (A60) après l'introduction du but ou automatiquement après un abandon de l'itinéraire préconisé. Après la définition l'itinéraire est mémorisé dans le RAM du calculateur de navigation.

Introduction du but
L'introduction du but a lieu sur le clavier radio et navigation APS (A59) et son traitement est assuré par le calculateur de navigation APS (A60). Seuls des buts figurant sur le cédérom peuvent y être introduits.
Les données lues par la carte CD-ROM sont affichées sur le visuel du clavier et le but introduit est mis en mémoire.

Guidage au but
Le guidage est lancé après l'entrée de la destination au moyen du clavier radio/navigation APS (A59) et après la définition de l'itinéraire dans le calculateur de navigation APS (A60). L'«actualisation de l'itinéraire» entre en action si le véhicule s'écart de l'itinéraire proposé.

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 Aucune navigation complète n'est possible hors des limites de la carte sur le cédérom. Seule la distance à vol d'oiseau de la destination est indiquée.
Le message «NO MAP» apparaît sur l'écran d'affichage.

Chargement du langage
Les données vocales pour le guidage sont mémorisées sur le cédérom.
Ces données sont extraites du cédérom par le calculateur de navigation APS (A60) qui les entre dans la mémoire. Lorsque le chargement du langage est terminé, le message :

«Le langage est chargé»

est transmis.
Le chargement du langage dure 20 s environ.



- Si l'alimentation en courant est brièvement interrompue (moins de 15 s environ) sur le système de navigation pendant un chargement du langage, il faut que l'utilisateur recharge les données vocales car il se peut qu'elles ne soient plus qu'incomplètes (ratés, impossibilité de comprendre le message) ou bien qu'elles soient complètement effacées.

- Si l'alimentation en courant est interrompue pendant un certain temps (plus de 15 s environ) sur le système de navigation APS pendant un chargement du langage, les données vocales sont perdues et sont automatiquement rechargées.