Navegación – Funcionamiento

Generalidades

Por navegación se entiende la determinación del lugar en que se encuentra el vehículo, la determinación de la dirección que sigue éste y la distancia hasta el lugar de destino (después de introducir éste), así como la toma de las medidas necesarias para llegar a ese destino.

La navegación comprende, pues, los conceptos siguientes:

 Determinación del lugar

 Cálculo de la ruta

 Guía a destino

Determinación del lugar
El lugar del vehículo es calculado continuamente en el sistema autopiloto (APS) con ayuda de los métodos siguientes:

 Determinación básica del lugar (localización por estima)

 Determinación del lugar Global Positioning System (GPS)

 Determinación del lugar con ayuda de mapas (map matching)

Los datos de estos tres métodos son corregidos automáticamente cuando suministran informaciones diferentes al ordenador de navegación APS (A60).

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Cálculo de la ruta

El cálculo de la ruta tiene lugar en el ordenador de navegación APS (A60) después de introducir el lugar de destino o, automáticamente, en caso de abandonar la ruta propuesta. Después del cálculo, la ruta es memorizada en la RAM del ordenador de navegación.

Guía a destino

La introducción del lugar de destino tiene lugar en el elemento de mando de la autorradio y del sistema de navegación APS (A59) y es procesada en el ordenador de navegación APS (A60). Se pueden introducir únicamente lugares de destino que se encuentran en el CD-ROM.

Los datos leídos del mapa del CD-ROM aparecen en el visualizador del elemento de mando. El lugar de destino introducido es memorizado.

Guía a destino

Después de introducir el lugar de destino mediante el elemento de mando de la autorradio y del sistema de navegación APS (A59) y del cálculo de la ruta en el ordenador de navegación APS (A60) empieza la guía a destino. Si se abandona la ruta propuesta, entra en funcionamiento la «Actualización de la ruta».

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 Fuera de los límites de los mapas del CD-ROM no se dispone de toda la navegación. Sólo se visualiza la línea directa hasta el lugar de destino, con la distancia.

En el visualizador aparece la indicación "NO MAP".

Carga del idioma

Los datos de la emisión vocal para la guía a destino están memorizados en el CD-ROM.

Esos datos son leídos del CD-ROM por el ordenador de navegación APS (A60) y asegurados en la memoria. Al término de la carga del idioma tiene lugar la siguiente emisión vocal:

«El idioma está cargado»

La carga del idioma dura unos 20 s.



- Después de un corto fallo de la tensión (< aprox. 15 s) en el sistema autopiloto durante la carga del idioma hay que volver a cargar los datos de éste, porque puede ser que estén despiezados (se reconoce por fallos, falta de comprensión) o que hayan sido borrados íntegramente.

- Después de un fallo de tensión más largo (>aprox. 15 s) en el sistema autopiloto durante la carga del idioma, los datos de éste se pierden y se recargan automáticamente.