Navigatie, werking

Algemeen

Navigatie omvat de plaatsbepaling van de wagen, de bepaling van de richting en afstand van de bestemming (na invoer van deze bestemming) en het uitvoeren van de nodige maatregelen om deze bestemming te bereiken.

Navigatie omvat ook de volgende begrippen:

 Plaatsbepaling

 Routeberekening

 Bestemmingsgeleiding

Plaatsbepaling

De positie van de wagen wordt bij het Auto Pilot System (APS) voortdurend berekend met behulp van de volgende methodes:

 Basisplaatsbepaling (gecombineerde plaatsbepaling)

 Plaatsbepaling Global Positioning System (GPS)

 Kaartgeoriënteerde plaatsbepaling (map matching)

De gegevens van deze drie methodes worden automatisch gecorrigeerd als deze andersluidende informatie aan de navigatiecomputer APS (A60) verstrekken.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Routeberekening

De routeberekening geschiedt in de navigatiecomputer APS (A60) na invoer van de bestemming of automatisch na een afwijking van de voorgestelde route. Na de berekening wordt de route in het RAM-geheugen van de navigatiecomputer opgeslagen.

Invoer van de bestemming

De bestemming wordt ingevoerd op het radio- en navigatie-bedieningspaneel APS (A59) en wordt verwerkt door de navigatiecomputer APS (A60). Er kunnen alleen bestemmingen worden opgegeven die zich op de CD-ROM bevinden.

De gegevens van de elektronische kaart worden op het display van het bedieningspaneel weergegeven. De ingevoerde bestemming wordt opgeslagen.

Bestemmingsgeleiding

Nadat via het radio- en navigatiebedieningspaneel APS (A59) de bestemming is ingevoerd en in de navigatiecomputer APS (A60) de route is berekend, wordt de bestemmingsgeleiding gestart. Als van de voorgestelde route wordt afgeweken, treedt de "route-actualisering" in werking.)

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Buiten de grenzen van de elektronische kaart is geen volledige navigatie beschikbaar. Alleen de afstand hemelsbreed tot de bestemming wordt weergegeven.

Op het display wordt "NO MAP" weergegeven.

Gesproken informatie laden

De gesproken informatie voor de bestemmingsgeleiding is op de CD-ROM opgeslagen.

Deze informatie wordt door de navigatiecomputer APS (A60) van de CD-ROM gelezen en in het geheugen opgeslagen. Na het laden wordt de volgende melding weergegeven:

"Die Sprache ist geladen"

Het laden van de gesproken informatie duurt ca. 20 sec.



- Na een korte spanningsonderbreking (< ca. 15 sec.) bij het Auto Pilot System tijdens het laden van de gesproken informatie moet de gesproken informatie opnieuw door de chauffeur worden geladen, aangezien deze in bepaalde omstandigheden nog slechts verminkt aanwezig is (herkenbaar aan wegvallend of onverstaanbaar geluid) of volledig is gewist.

- Na een langere spanningsonderbreking (> ca. 15 sec.) bij het Auto Pilot System tijdens het laden van de gesproken informatie gaan de gegevens verloren en worden deze automatisch opnieuw geladen.