Função da navegação

Generalidades

O termo navegação descreve-se a determinação da posição do veículo, a determinação da direção e da distância ao destino (após a entrada do destino) e o inicialização das medidas necessárias para chegar ao destino.

Navegação então inclui os seguintes termos:

 Determinação da localização

 Cálculo da rota

 Condução ao destino

Determinação da localização

A posição do veículo é calculado no sistema de piloto automático (APS) constantemente com o auxílio dos seguintes procedimentos:

 Determinação básica da posição (cálculo de posição estimado)

 Determinação da posição do Global Positioning System (GPS)

 Determinação da posição com base no mapa (map matching)

Os dados destes três procedimentos são automaticamente corrigidos, se eles fornecem informações diferentes ao computador de navegação APS (A60).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Cálculo da rota

O cálculo da rota ocorre no computador de navegação APS (A60) após o registro do destino ou automaticamente após um desvio da rota sugerida. Após o cálculo, a rota será armazenada no RAM do computador de navegação.

Registro do destino

O registro do destino ocorre na unidade de comando de rádio e navegação APS (A59) e é processado pelo computador de navegação APS (A60). Podem ser registrados somente destinos que são encontrados no CD-Rom.

Os dados lidos do mapa do CD-Rom são indicados no display da unidade de comando. O destino registrado é armazenado.

Guia ao destino

Após o registro do destino através da unidade de comando de rádio e navegação APS (A59) e o cálculo da rota no computador de navegação APS (A60) será iniciada a condução ao destino. Ao sair da rota sugerida, a "Atualização da rota" entraria em função.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Fora dos limites do mapa do CD-ROM não estaria disponível nenhuma navegação completa. Somente será indicada a linha reta com a distância até o destino.

No display aparecerá a mensagem "NO MAP".

Carregamento da fala

Os dados da emissão de voz na condução ao destino são armazenados no CD-ROM.

Estes dados são lidos pelo computador de navegação APS (A60) do CD-ROM e armazenados na memória. Após o carregamento da fala ocorrerá o anúncio:

"A fala está carregada"

O carregamento da fala demora aprox. 20 s.



- Após uma queda breve de tensão (< aprox. 15 s) no sistema de piloto automático durante um carregamento da fala, todos os dados da fala precisam ser carregados novamente pelo usuário, pois eles eventualmente podem estar existentes somente em fragmentos (perceptível por falhas, compreensão difícil) ou excluídos completamente.

- Após uma queda de tensão mais demorada (> de aprox. 15 s) no sistema de piloto automático durante um carregamento da fala, os dados da fala são perdidos e serão automaticamente carregados de novo.