Navigation Funktion

Allgemein

Unter Navigation versteht man die Standortbestimmung des Fahrzeuges, Bestimmung der Richtung und Entfernung zum Zielort (nach Zieleingabe) und die Einleitung der erforderlichen Maßnahmen, um dieses Ziel zu erreichen.

Navigation schließt also folgende Begriffe ein:

 Standortbestimmung

 Routenberechnung

 Zielführung

Standortbestimmung

Der Standort des Fahrzeugs wird beim Auto-Pilot-System (APS) fortlaufend mit Hilfe der folgenden Verfahren berechnet:

 Basis Standortbestimmung (Koppelortung)

 Standortbestimmung Global Positioning System (GPS)

 Kartengestützte Standortbestimmung (map matching)

Die Daten dieser drei Verfahren werden automatisch korrigiert, wenn sie unterschiedliche Informationen an den Navigationsrechner APS (A60) liefern.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Routenberechnung

Die Routenberechnung erfolgt im Navigationsrechner APS (A60) nach der Zieleingabe oder automatisch nach einem Abweichen von der vorgeschlagenen Route. Nach der Berechnung wird die Route im RAM des Navigationsrechners gespeichert.

Zieleingabe

Die Zieleingabe erfolgt am Radio und Navigationsbedienteil APS (A59) und wird vom Navigationsrechner APS (A60) verarbeitet. Es können nur Ziele eingegeben werden, die auf derCD-Rom zu finden sind.

Die von der CD-Rom Karte gelesenen Daten werden auf dem Display des Bedienteils angezeigt. Das eingegebene Ziel wird gespeichert.

Zielführung

Nach der Zieleingabe über das Radio und Navigationsbedienteil APS (A59) und der Routenberechnung im Navigationsrechner APS (A60) wird die Zielführung gestartet. Wird die vorgeschlagene Route verlassen, tritt die "Aktualisierung der Route" in Funktion.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 Außerhalb der CD-ROM Kartengrenze ist keine vollständige Navigation verfügbar. Es wird nur die Luftlinie mit Entfernung zum Ziel angezeigt.

Auf dem Display erscheint die Anzeige "NO MAP".

Sprachladung

Die Daten der Sprachausgabe bei der Zielführung sind auf der CD-ROM gespeichert.

Diese Daten werden vom Navigationsrechner APS (A60) aus der CD-ROM gelesen und im Speicher gesichert. Nach Beendigung der Sprachladung erfolgt die Durchsage:

"Die Sprache ist geladen"

Die Sprachladung dauert ca. 20 s.



- Nach einem kurzen Spannungsausfall (< ca. 15 s) am Auto-Pilot-Systems während einer Sprachladung müssen die Sprachdaten durch den Bediener neu geladen werden, da sie unter Umständen nur noch verstümmelt vorhanden (erkennbar an Aussetzern, Unverständlichkeit) oder komplett gelöscht sind.

- Nach länger andauerndem Spannungsausfall (>ca. 15 s) am Auto-Pilot-Systems während einer Sprachladung gehen die Sprachdaten verloren und werden automatisch neu geladen.