Sürekli pozisyon belirleme fonksiyonu

P82.61-0227-08

GPS uyduları üzerinden pozisyon belirleme

Tip 210'da gösterilmiştir

Yön (pusula) ve katedilen yol (devir sayısı vericisi) üzerinden standart pozisyon belirleme.

Harita destekli pozisyon belirleme

(map matching)

Genel

Sürekli pozisyon belirleme, aracın güncel pozisyonunun navigasyon bilgisayarında hesaplanmasıdır. Kontak açıkken etkindir. Çalıştırma aşaması (yazılım yükleniyor) esnasında sadece standart pozisyon belirlemesi kullanılabilir. Kontak kapatıldıktan sonra önemli olan tüm konumlandırma parametreleri geçici olmayan şekilde kaydedilir.

Standart pozisyon belirleme (çapraz konumlama):

Sol ön devir sayısı vericisinin (L6/1), sağ ön devir sayısı vericisinin (L6/2), geri sürüş sinyalinin ve elektronik pusulanın verileri kullanılarak navigasyon bilgisayarında pozisyon hesaplanır. Çapraz konumlama sürekli pozisyon belirlemenin ana fonksiyonudur. Sürekli olarak uygulanır ve CD-ROM haritasından bağımsızdır.

Harita destekli pozisyon belirleme (map matching):

Map matching, dijitalleşmiş harita alanındaki çapraz konumlama pozisyonunu düzeltmeye yarar. Aracın hesaplanan pozisyonu haritadan sapıyorsa, harita verileri yardımıyla düzeltilebilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

GPS-pozisyon belirleme işlemi:

Aynı anda alınan en az dört uydunun sinyalleri kullanılarak küresel konum belirleme sistemi (GPS) kumanda kutusunda aracın pozisyonu (Konum belirleme keskinliği yakl. 100 - 300 m) hesaplanır.

Çaprak konumlamanın pozisyonu navigasyon bilgisayarı tarafından hesaplanan bir net olmayan bölge (alınan uyduların sayısına bağlıdır) dışında yer alıyorsa, veya navigasyon bilgisayarı çaprazlama konumlamayı GPS pozisyon belirlemesinden daha az isabetli olarak değerlendirirse, güncel pozisyon GPS verileri yardımıyla navigasyon bilgisayarında düzeltilir

Harita alanına hareket

CD-ROM haritasının alanına girildiğinde navigasyon bilgisayarı, GPS pozisyonu ve GPS net olmayan bölge yardımıyla aracın bulunabileceği olası sokaklar belirlenir.

CD-ROM haritası dışında hareket

CD-ROM haritası dışında (ülke dışında) sadece

GPS verileriyle düzeltilen çaprazlama konumlama yapılır.

Ekranda "NO MAP (HARİTA YOK)" görüntülenir.

-----------------------------------------------------------------------------------------