Werking voortdurende plaatsbepaling

P82.61-0227-08

GPS-Satelliet-standplaatsbepaling

afgebeeld bij type 210

Basis-standplaatsbepaling hemelsbreed (kompas) en afgelegde afstand (sensoren).

Kaartgeorienteerde standplaatsbepaling

(map matching)

Algemeen

De voortdurende standplaatsbepaling is de berekening van de actuele positie van de wagen in de navigatierekeneenheid. Deze is bij ingeschakeld contact actief. Tijdens de inschakelfase (soft-ware wordt geladen) is alleen de basisstandplaatsbepaling be-schikbaar. Na het uitschakelen van het contact worden alle be-langrijke plaatsbepalingsparameters vastgelegd.

Basis-standplaatsbepaling (gecombineerde plaatsbepaling):

Uit de gegevens van de sensor links voor (L6/1), de sensor rechts voor (L6/2), het achteruitrijsignaal en het electronisch kompas wordt in de navigatierekeneenheid de positie berekend. De ge-combineerde plaatsbepaling is de basisfunctie van de voortdu-rende plaatsbepaling. Deze wordt voortdurend uitgevoerd en is onafhankelijk van de CD-ROM kaart.

Kaartgeorienteerde standplaatsbepaling (map matching):

De Map Matching dient ter correctie van de positie van de gecom-bineerde plaatsbepaling in het gedigitaliseerde kaartbereik.

Als de positie van de wagen van de kaart afwijkt, kan deze aan de hand van de kaartgegevens gecorrigeerd worden.

-----------------------------------------------------------------------------------------

GPS-standplaatsbepaling:

Uit de signalen van minstens 4 gelijktijdig ontvangen satellieten wordt in de regeleenheid Global Positioning Systeem (GPS) de positie van de wagen (bepalingsnauwkeurigheid ca. 100 - 300 m) berekend. Ligt de positie van de gecombineerde plaatsbepaling buiten een door de navigatierekeneenheid berekend bereik (af-hankelijk van het aantal ontvangen satellieten), of als de gecom-bineerde plaatsbepaling door de navigatierekeneenheid als minder precies dan die van de GPS-standplaatsbepaling beoor-deeld wordt, dan wordt de actuele positie met behulp van de GPS-gegevens in de navigatierekeneenheid gecorrigeerd.

Binnenrijden van kaart

Als men de CD-ROM kaart binnenrijdt, worden door de navigatie-rekeneenheid met behulp van de GPS-positie en van het GPS-on-scherptebereik de mogelijke straten bepaald, waarop de wagen zich kan bevinden.

Rijden buiten de CD-ROM kaart

Buiten de CD-ROM kaart (buiten het land) vindt alleen gecom-bineerde plaatsbepaling met correctie door GPS-gegevens plaats.

Op het display wordt "NO MAP" aangegeven.

-----------------------------------------------------------------------------------------