GF82.61-P-2002A | Determinación continua de la situación del vehículo - Funcionamiento | 20.2.95 |
MODELO 140, 210.0 hasta el 31.12.97 con CÓDIGO (351) Sistema autopiloto (APS)
MODELO 210.0, 140.03 /05 /07
con CÓDIGO (350) Sistema de comunicación y navegación
con CÓDIGO (498) Ejecución para Japón
P82.61-0227-08
Determinación de la situación del vehículo mediante GPS
Se muestra el modelo 210
Determinación básica de la situación mediante los puntos cardinales (brújula) y el trayecto recorrido (transmisores del número de revoluciones).
Determinación de la situación del vehículo mediante mapa
(mapa matching)
Generalidades
La determinación continua de la situación del vehículo es el cálculo de la posición actual del vehículo en el ordenador de navegación. Está activada cuando el encendido está conectado. Durante la fase de conexión (se realiza la carga del software), sólo se dispone de la determinación básica de la situación del vehículo. Después de desconectar el encendido se memorizan de forma no volátil todos los parámetros importantes para la localización.
Determinación básica del lugar (localización por estima):
Con los datos del transmisor del número de revoluciones de la rueda delantera izquierda (L6/1), del transmisor del número de revoluciones de la rueda delantera derecha (L6/2), de la señal de marcha atrás y de la brújula electrónica, se calcula la posición en el ordenador de navegación. La localización por estima es la función básica de la determinación continua de la situación del vehículo. Es realizada continuamente y es independiente del mapa del
CD-ROM.
Determinación de la situación con ayuda de mapas (map matching):
El map matching sirve para corregir la posición de la localización por estima en la zona digitalizada del mapa. Si la posición calculada del vehículo diverge del mapa, puede ser corregida con ayuda de los datos del mapa.
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Determinación de la situación mediante GPS:
Con las señales de por lo menos 4 satélites captados simultáneamente se calcula, en la unidad de control del sistema de posicionamiento global (GPS), la posición del vehículo (exactitud de localización, aprox. 100 - 300 m).
Si la posición de la localización por estima está fuera de una zona no precisa calculada por el ordenador de navegación (dependiendo del número de satélites captados) o si el ordenador de navegación evalúa la localización por estima con menos precisión que la determinación de la situación mediante el GPS, la posición actual es corregida con ayuda de los datos del GPS en el ordenador de navegación
Entrada en la zona del mapa
Al entrar en la zona del mapa del CD-ROM, con ayuda de la posición GPS y de la zona no precisa del GPS, el ordenador de navegación determina las calles posibles en que puede encontrarse el vehículo.
Recorrido fuera del mapa del CD-ROM
Fuera del mapa del CD-ROM (fuera del país) sólo tiene lugar
una localización por estima con corrección mediante los datos del GPS.
En el display aparece "NO MAP".
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Documentos referenciados
- gf8261p3006a Determinación básica del lugar – Funcionamiento
- gf8261p3007a Determinación de lugar Global Positioning System – Funcionamiento
- gf8261p3008a Determinación del lugar con ayuda de mapas – Funcionamiento