gf8261p2002a

常時現在地決定の機能

種別 gf · トピック 82.61 · バージョン 0102 · 1997-12-17

適用: モデル140、210.0(97年12月31日まで、オ一ト·パイロット·システム(APS)(コ一ド351)装備) モデル210.0、140.03 /05 /07 インフォメ一ション & コミュニケ一ション システム(コ一ド350a)装備 日本仕様(コ一ド498)'

位置付け

機能グループ 3 ボディ › 82 電気システム、ボディ › 82.61 オート・パイロット・システム(APS)、オーディオ30 APS — シリーズ 140 · シリーズ 210(モデル 0**)

GF82.61-P-2002A

常時現在地決定の機能

20.2.95

モデル140、210.0(97年12月31日まで、オ一ト·パイロット·システム(APS)(コ一ド351)装備)
モデル210.0、140.03 /05 /07
インフォメ一ション & コミュニケ一ション システム(コ一ド350a)装備
日本仕様(コ一ド498)

常時現在地決定の機能

P82.61-0227-08

GPSサテライト現在地決定

モデル210で説明

東西南北(コンパス)および走行距離(スピ一ド·センサ)による基本現在地決定

マップのサポ一トによる現在地決定

(マップ·マッチング)

概要

常時現在地決定は、ナビゲ一ション·コンピュ一タ内の最新の車両ポジション計算です。これは、イグニッションがオンの状態で作動します。作動開始段階(ソフトウェアがロ一ドされる)では基本現在地決定だけが使用可能です。イグニッションをオフにした後、すべての位置決定パラメ一タは、非揮発性でメモリされます。

基本現在地決定(組合せ位置決定):

左フロント·スピ一ド·センサ(L6/1)、右フロント·スピ一ド·センサ(L6/2)、バック·アップ·シグナル、方位センサのデ一タからナビゲ一ション·コンピュ一タ内でポジションが計算されます。基本現在地決定(組合せ位置決定)は、常時現在地決定の基本機能です。これは、常に実施され、CD-ROMマップに無関係です。

マップのサポ一トによる現在地決定(マップ·マッチング):

マップ·マッチングは、組合せ位置決定のポジション補正をデジタル化されたマップ領域で行います。

車両のポジションがマップから外れると、これがマップ·デ一タで補正されます。

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GPSサテライト現在地決定:

GPSコントロ一ル·ユニットは、最低4つ同時に受信したサテライトのシグナルからポジション(位置決定精度は約100∼300 m)を計算します。

組合せ位置決定のポジションがナビゲ一ション·コンピュ一タで計算された非鮮明領域(受信したサテライトの数に関連)にあるか、またはナビゲ一ション·コンピュ一タが組合せ位置決定をGPS現在地決定より不正確だと評価した場合は、最新のポジションがナビゲ一ション·コンピュ一タ内でGPSデ一タを使って補正されます。

マップ領域への進入

CD-ROMマップ領域への進入時には、マップは、GPSポジションおよびGPS非鮮明領域を使ってナビゲ一ション·コンピュ一タで、車両がいると考えられる道路に決められます。

CD-ROMマップ外の走行

CD-ROMマップ外(外国)の走行では、GPSデ一タによる補正付きの組合せ位置決定だけが行われます。

ディスプレイ上には「NO MAP」が表示されます。

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基本現在地決定(組合せ位置決定)の機能

GF82.61-P-3006A

GPS現在地決定の機能

GF82.61-P-3007A

マップのサポ一トによる現在地決定
(マップ·マッチング)の機能

GF82.61-P-3008A

参照文書