GF82.61-P-2002A | 常時現在地決定の機能 | 20.2.95 |
モデル140、210.0(97年12月31日まで、オ一ト·パイロット·システム(APS)(コ一ド351)装備)
モデル210.0、140.03 /05 /07
インフォメ一ション & コミュニケ一ション システム(コ一ド350a)装備
日本仕様(コ一ド498)
P82.61-0227-08
GPSサテライト現在地決定
モデル210で説明
東西南北(コンパス)および走行距離(スピ一ド·センサ)による基本現在地決定
マップのサポ一トによる現在地決定
(マップ·マッチング)
概要
常時現在地決定は、ナビゲ一ション·コンピュ一タ内の最新の車両ポジション計算です。これは、イグニッションがオンの状態で作動します。作動開始段階(ソフトウェアがロ一ドされる)では基本現在地決定だけが使用可能です。イグニッションをオフにした後、すべての位置決定パラメ一タは、非揮発性でメモリされます。
基本現在地決定(組合せ位置決定):
左フロント·スピ一ド·センサ(L6/1)、右フロント·スピ一ド·センサ(L6/2)、バック·アップ·シグナル、方位センサのデ一タからナビゲ一ション·コンピュ一タ内でポジションが計算されます。基本現在地決定(組合せ位置決定)は、常時現在地決定の基本機能です。これは、常に実施され、CD-ROMマップに無関係です。
マップのサポ一トによる現在地決定(マップ·マッチング):
マップ·マッチングは、組合せ位置決定のポジション補正をデジタル化されたマップ領域で行います。
車両のポジションがマップから外れると、これがマップ·デ一タで補正されます。
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GPSサテライト現在地決定:
GPSコントロ一ル·ユニットは、最低4つ同時に受信したサテライトのシグナルからポジション(位置決定精度は約100∼300 m)を計算します。
組合せ位置決定のポジションがナビゲ一ション·コンピュ一タで計算された非鮮明領域(受信したサテライトの数に関連)にあるか、またはナビゲ一ション·コンピュ一タが組合せ位置決定をGPS現在地決定より不正確だと評価した場合は、最新のポジションがナビゲ一ション·コンピュ一タ内でGPSデ一タを使って補正されます。
マップ領域への進入
CD-ROMマップ領域への進入時には、マップは、GPSポジションおよびGPS非鮮明領域を使ってナビゲ一ション·コンピュ一タで、車両がいると考えられる道路に決められます。
CD-ROMマップ外の走行
CD-ROMマップ外(外国)の走行では、GPSデ一タによる補正付きの組合せ位置決定だけが行われます。
ディスプレイ上には「NO MAP」が表示されます。
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参照文書
- gf8261p3006a 基本現在地決定 の機能
- gf8261p3007a グロ一バル·ポジショニング·システムの現在位置決定の機能
- gf8261p3008a マップのサポ一トによる現在地決定の機能