Ständige Standortbestimmung Funktion

P82.61-0227-08

GPS-Satelliten-Standortbestimmung

dargestellt Typ 210

Basis-Standortbestimmung über Himmels-richtung (Kompaß) und zurückgelegter Fahrstrecke (Drehzahlgeber).

Kartengestützte Standortbestimmung

(map matching)

Allgemeines

Ständige Standortbestimmung ist die Berechnung der aktuellen Position des Fahrzeuges im Navigationsrechner. Sie ist bei eingeschalteter Zündung aktiv. Während der Einschaltphase (Software wird geladen) ist nur die Basisstandortbestimmung verfügbar. Nach Ausschalten der Zündung werden alle wichtigen Ortungsparameter nichtflüchtig abgespeichert.

Basis-Standortbestimmung (Koppelortung):

Aus den Daten des Drehzahlgebers vorn links (L6/1), des Drehzahlgebers vorn rechts (L6/2), des Rückfahrsignals und des elektronischen Kompasses wird im Navigationsrechner die Position berechnet. Die Koppelortung ist die Grundfunktion der ständigen Standortbestimmung. Sie wird ständig durchgeführt und ist unabhänig von der CD-ROM Karte.

Kartengestützte Standortbestimmung (map matching):

Das map matching dient der Korrektur der Position der Koppelortung im digitalisierten Kartenbereich. Weicht die berechnete Position des Fahrzeugs von der Karte ab, so kann sie anhand der Kartendaten korrigiert werden.

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GPS-Standortbestimmung:

Aus den Signalen von mindestens 4 gleichzeitig empfangenen Satelliten wird im Steuergerät Global Positioning System (GPS) die Position des Fahrzeugs (Ortungsgenauigkeit ca. 100 - 300 m) berechnet.

Wenn die Position der Koppelortung außerhalb eines durch den Navigationsrechner berechneten Unschärfebereiches (abhängig von der Anzahl der empfangenen Satelliten) liegt, oder wenn der Navigationsrechner die Koppelortung als weniger präzise als die GPS-Standortbestimmung bewertet, dann wird die aktuelle Position mit Hilfe der GPS-Daten im Navigationsrechner korrigiert

Einfahrt in Kartenbereich

Bei der Einfahrt in den Bereich der CD-ROM Karte werden vom Navigationsrechner mit Hilfe der GPS-Position und des GPS-Unschärfebereiches die möglichen Straßen bestimmt, auf denen sich das Fahrzeug befinden kann.

Fahrt außerhalb der CD-ROM Karte

Außerhalb der CD-ROM Karte (außerhalb des Landes) findet nur

Koppelortung mit Korrektur durch GPS-Daten statt.

Auf dem Display wird "NO MAP" angezeigt.

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