Stała lokalizacja, działanie

P82.61-0227-08

Lokalizacja na podstawie sygnału satelity GPS

na przykładzie typu 210

Lokalizacja podstawowa na podstawie kierunków geograficznych (kompas) i pokonanej drogi (czujniki prędkości
obrotowej)

Lokalizację w oparciu o mapę

(map matching)

Informacje ogólne

Stała lokalizacja polega na obliczaniu aktualnej pozycji pojazdu przez komputer nawigacyjny. Funkcja jest aktywna przy włączonym zapłonie.Na etapie wstępnym (następuje ładowanie oprogramowania) dostępna jest tylko lokalizacja podstawowa. Po wyłączeniu zapłonu wszystkie istotne parametry lokalizacji zostają zachowane w trwałej pamięci.

Lokalizacja podstawowa (lokalizacja zliczeniowa)

Komputer nawigacyjny oblicza pozycję na podstawie danych z czujników prędkości obrotowej z przodu z lewej (L6/1) i prawej (L6/2) strony, sygnału jazdy do tyłu i danych z elektronicznego kompasu. Lokalizacja zliczeniowa jest podstawową funkcją stałego wyznaczania pozycji.Funkcja ta jest wykonywana nieustannie i niezależnie od mapy zapisanej na CD-ROM.

Lokalizacja w oparciu o mapę (map matching)

Funkcja lokalizacji w oparciu o mapę służy do korygowania pozycji wyznaczonej przez lokalizację zliczeniową i jest realizowana w cyfrowo przetworzonych obszarach mapy.Jeśli obliczona pozycja pojazdu wykazuje odchylenie od pozycji na mapie, następuje jej skorygowanie w oparciu o dane mapy.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Lokalizacja na podstawie sygnałów GPS

Na podstawie sygnałów odbieranych z co najmniej 4 satelitów jednocześnie moduł sterujący Global Positioning System (GPS) oblicza pozycję pojazdu (z dokładnością do ok. 100 - 300 m).

Jeśli pozycja wyznaczona podczas lokalizacji zliczeniowej wykracza poza obliczony przez komputer nawigacyjny zakres tolerancji (zależny od liczby odbieranych sygnałów satelitarnych) lub jeśli komputer nawigacyjny uzna, że lokalizacja zliczeniowa jest mniej precyzyjna od lokalizacji GPS, następuje skorygowanie aktualnej pozycji w oparciu o dane GPS.

Wjazd w obszar ujęty na mapie

Po wjechaniu w obszar ujęty na mapie na CD-ROM komputer nawigacyjny wykorzystując pozycję GPS oraz uwzględniając zakres tolerancji pozycji GPS określa możliwe drogi, na których pojazd może się znajdować.

Jazda poza obszarem ujętym na mapie na CD-ROM

Poza obszarem ujętym na mapie na CD-ROM (poza granicami kraju) następuje tylko

lokalizacja zliczeniowa z korektą wykonywaną na podstawie danych GPS.

Na wyświetlaczu pojawia się komunikat "NO MAP".

-----------------------------------------------------------------------------------------