Détermination continuelle du site géographique de la voiture – Fonctionnement

P82.61-0227-08

Détermination de site géographique par satellites GPS

Illustration sur type 210

Détermination de base de site géographique via point cardinal (boussole) et distance parcourue (capteur de vitesse de rotation)

Détermination de site géographique assistée sur carte (map matching)

Généralités
La détermination continuelle du site géographique est en fait le calcul de la position actuelle de la voiture dans le calculateur navigation. Cette détermination sera active pendant que le contact d'allumage sera mis. Pendant la phase d'enclenchement (la charge du logiciel est en cours) seule la détermination de base du site géographique sera disponible. Après la coupure du contact d'allumage tous les paramètres de localisation importants sont mémorisés sous une forme non volatile.

Détermination de base du site géographique
(localisation à l'estime) :
La position est calculée dans le calculateur navigation à partir des données du capteur de vitesse de rotation AVG (L6/1), du capteur de vitesse de rotation AVD (L6/2), du signal de marche AR et de la boussole électronique. La localisation à l'estime est la fonction de base de la détermination continuelle du site géographique. Elle a lieu continuellement et elle est indépendante de la carte CD-ROM.

Détermination du site géographique assistée sur carte
(map matching)
La map matching sert à la correction de la position de la localisation à l'estime dans la plage de carte numérisée. Si la position calculée de la voiture diffère de la carte, sa correction pourra se faire à l'aide des données de la carte.

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Détermination du site géographique GPS
A partir des signaux reçus simultanément d'au moins 4 satellites a lieu le calcul de la position de la voiture (précision de localisation 100-300 m environ) dans le calculateur système global de positionnement (GPS).
Lorsque la position de la localisation à l'estime est située en dehors d'une plage d'imprécision calculée par le calculateur navigation (fonction du nombre de satellites reçus) ou si le calculateur navigation évalue la localisation à l'estime comme étant moins précise que la détermination de site géographique GPS, la position actuelle sera corrigée dans le calculateur navigation à l'aide des données GPS.

Pénétration dans la plage de carte
En pénétrant dans la plage de la carte CD-ROM le calculateur navigation détermine à l'aide de la position GPS et de la plage d'imprécision GPS les routes possibles, sur lesquelles peut se trouver la voiture.

Abandon de la carte CD-ROM
En dehors de la carte CD-ROM (hors des frontières du pays) n'aura lieu qu'une localisation à l'estime avec correction par les données GPS.
Le visuel affiche «NO MAP».

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