Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

S54.21-4757-11

S54.30-4602-79

Trafik işaretleri asistanı fonksiyon koşulu ile ilgili genel bilgiler

 Kl. 15R AÇIK

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Trafik işareti asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazına entegre edilmiştir. Trafik işareti kombine gösterge kumanda cihazının (Kl) "Asistan" menüsünden devreye alınabilir veya devre dışı bırakılabilir.

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" sinyali.

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Radyo (Audio/COMAND)'ın harita verileri

Çok fonksiyonlu kamera kumanda cihazı (MFK) belirtilen hız sınırlarını tespit eder örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki yada şantiye alanlarındaki. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır.

Bu veriler navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine gösterge (KI) kumanda cihazının çok fonksiyonlu ekranında hem de ülkeye özgü navigasyon sistemi-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının uygun tabelayla gösteriminde ilave olarak optik bir uyarı ve ikaz sesi gerçekleşir.

Şu trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera kumanda cihazı (MFK) tarafından algılanır ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

Çok fonksiyonlu kamera kumanda cihazı (MFK) hız sınırlamaları (örn . kirlenmiş ön camda) tespit edilmezse navigasyon sistemindeki doğrulanan değerler gösterilir.

Bu durum sürerse, çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı "Blokaj" moduna geçer ve trafik işaretleri göstergesi kapatılır. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda (örneğin ön camda buğunun azalması nedeniyle) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler çok fonksiyonlu ekranda gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn .kamera görüş alanında buğulanma)

 "Sistem çalışmıyor" (örn. çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının devre dışı kalması)

P54.33-3144-71

S54.32-4517-81

Audio/COMAND ekranı kumanda cihazındaki gösterim navigasyon sisteminin kart görünümünde gerçekleşir.

Elektronik kumandalı değişken trafik işaretleri
Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.
Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8197-71

Elektronik kumanda edilen dış halkası olmayan değişken trafik işaretleri
Dış halkaları olmayan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamera kumanda cihazında (MFK) özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Büyük Britanya, Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının yatay bakış açısı
Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazı tarafından "gözden kaçırılabilir".
Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının yatay kayıt açısı 46°'dir.

S54.30-4559-82

P54.30-9917-71

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının dikey bakış açısı kısıtlanmıştır. Yol üstündeki trafik işaretleri sadece 160 km/h'lik bir araç hızında güvenli bir şekilde yorumlanabilir.

Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının değerlendirme penceresi artan araç hızıyla birlikte küçülür. Değerlendirme penceresinin kısıtlanması alçağa monte edilen trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri
Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Güçlü karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının odak uzaklığı ve yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kamera (MFK) kumanda cihazının hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir (sol resim).

Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir (sağ resim).

 Radyo (Audio/COMAND)'ın güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.