Reconhecimento automático dos sinais de trânsito - função

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Pré-requisito funcional do assistente de identificação dos sinais de trânsito em geral

 Terminal 15R ligado

Assistente de sinais de trânsito geral

O reconhecimento automático dos sinais de trânsito é implementado, dependendo do equipamento, no módulo de comando câmera multifuncional (MFK). Ele pode ser ligado e desligado no menu "Assistência" do módulo de comando do painel de instrumentos (KI).

O módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) avalia as seguintes grandezas de entrada:

 Sinal "motor funcionando".

 Sentido de deslocamento, velocidade do veículo e taxa de guinada

 Ângulo do volante

 Dados cartográficos do rádio (Áudio/COMAND)

O módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) registra os limites de velocidade sinalizados, por ex., na lateral da pista, nos pórticos de sinalização ou nos locais de obras rodoviárias. Os dados das imagens registradas são transmitidos para o módulo integrado de reconhecimento de imagem, que as compara com os registros de dados armazenados e que, desse modo, atribui os sinais de trânsito ao regulamento de trânsito em vigência.

Esses dados são comparados com as informações do sistema de navegação e exibidos, tanto no display multifuncional do módulo de comando do painel de instrumentos (KI), como também na tela de mapas específicos do país, do sistema de navegação. Também as placas de proibição de ultrapassagem e as correspondentes placas de cancelamento da proibição são registradas e exibidas. No caso de trânsito proibido, de acordo com a respectiva sinalização, são emitidos também uma mensagem de alerta e um alerta sonoro.

Os seguintes sinais de trânsito são registrados e avaliados pelo módulo de comando da câmera multifuncional (MFK):

 Limitações de velocidade, inclusive sinais adicionais e os correspondentes sinais de cancelamento da limitação

 Proibições de ultrapassagem e os correspondentes sinais de cancelamento da proibição

 Proibições de trânsito

 Como limites de velocidade estão sujeitos a possíveis alterações, é necessária uma atualização regular do material digital dos mapas.

Se o módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) deixar de reconhecer limites de velocidade (por ex. no caso de para-brisa sujo), os valores verificados pelo sistema de navegação são exibidos.

Se essa situação se mantiver, o módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) muda para o modo "Bloqueio" e a exibição dos sinais de trânsito é desativada. Se, num momento posterior, um sinal de trânsito for reconhecido novamente (p. ex., por diminuição do embaçamento do para-brisa), o modo "Bloqueio" é cancelado.

Em caso de falha, as seguintes mensagens são exibidas adicionalmente no display multifuncional:

 "Sistema atualmente indisponível" (por  ex. campo de visão da câmera embaçado)

 "Sistema sem função" (por ex. falha do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK))

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A representação no módulo de comando do display do Audio/COMAND é realizada exclusivamente na tela de mapas do sistema de navegação.

Sinais de trânsito modificáveis comandados eletronicamente
Os sinais de trânsito modificáveis comandados eletronicamente poderão ser "ignorados" ou interpretados de forma incorreta. No caso de sinais de trânsito variáveis ativados de forma pulsante ou com luz indicadora de direção, dependendo da frequência de ativação do sinal de trânsito variável, irá ocorrer uma possível diferença em relação ao tempo de ciclo fixo do registro da imagem. Isso irá fazer com que apenas fragmentos do sinal de trânsito variável sejam reconhecidos.
Se não for possível identificar a imagem claramente como sinal de trânsito, é exibido o valor da velocidade armazenado no sistema de navegação.

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Sinal de trânsito variável comandado eletronicamente, sem o anel de contorno externo
Para permitir a identificação de sinais de trânsito variáveis, sem o anel de contorno externo, foram implementados detectores especiais no módulo de comando da câmera multifuncional (MFK). Essa forma de representação existe predominantemente na Grã-Bretanha, nos Países Baixos e na Bélgica.

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Ângulo de visão horizontal do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK)
O ângulo de visão horizontal do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) é limitado. Sinais de trânsito colocados imediatamente após bifurcações podem ser "omitidos" pelo módulo de comando da câmera multifuncional (MFK).
O ângulo de detecção horizontal do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) é de 46°.

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O ângulo de visão vertical do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) é limitado. Sinais de trânsito em pórticos de sinalização serão interpretados com segurança até uma velocidade do veículo de 160 km/h.

Para manter a segurança de identificação homogênea ao longo de todas as faixas de velocidade, a janela de avaliação do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) é reduzida com o aumento da velocidade do veículo. A limitação da janela de avaliação tem, como consequência que sinais de trânsito baixos são "omitidos" quando a velocidade do veículo exceder aquela da janela.

Sinais de trânsito em vias largas ou de várias faixas
A resolução do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) é limitado. Os sinais de trânsito em vias largas com várias faixas podem "não ser vistos", visto que eles não atingem o tamanho necessário para uma identificação inequívoca na janela de avaliação do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK).

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A sensibilidade e a dinâmica do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) é limitada. Isso faz com que os sinais de trânsito não sejam reconhecidos sob as seguintes condições:

 Sinais de trânsito com contraste reduzido

 Luz forte no sentido contrário ou luz por trás

 Iluminação reduzida, escuridão

A distância focal e a orientação do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) são fixos. Com isso, os objetos capturados serão ilustrados com um foco de movimentação dependente do tempo de exposição.

Este desfocamento por movimento e a sensibilidade do módulo de comando da câmera multifuncional (MFK) limitam sua aptidão para utilização noturna. O comprimento focal rígido e o alinhamento estático fazem com que os sinais de trânsito a serem filmados devem ser totalmente visíveis em uma pequena janela de tempo de observação.

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Traseiras de veículos comerciais com desenho desfavorável podem ser interpretadas erroneamente como sinais de cancelamento (ilustração esquerda).

Placas na traseira de veículos comerciais podem ser interpretadas erroneamente como sinais de trânsito (ilustração direita).

 Durante um processo de update ou de reset do rádio (Áudio/COMAND), os dados do sistema de navegação não se encontram disponíveis, de modo que em um caso isolado são possíveis as mensagens de erro.