Verkehrszeichen-Assistent Funktion

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Funktionsvoraussetzung Verkehrszeichen-Assistent allgemein

 Kl. 15R EIN

Verkehrszeichen­Assistent allgemein

Der Verkehrszeichen­Assistent ist ausstattungsabhängig in das Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) implementiert. Er kann im Menü "Assistenz" des Steuergeräts Kombiinstrument (KI) ein- und ausgeschaltet werden.

Das Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) wertet folgende Eingangsgrößen aus:

 Signal "Motor läuft".

 Fahrtrichtung, Fahrzeuggeschwindigkeit und Gierrate

 Lenkradwinkel

 Kartendaten des Radios (Audio/COMAND)

Das Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) erfasst die ausgeschilderten Geschwindigkeitsbegrenzungen zum Beispiel am Fahrbahnrand, auf Schilderbrücken oder in Baustellen. Die erfassten Bilddaten werden an das integrierte Bilderkennungsmodul übertragen, das diese mit den hinterlegten Datensätzen vergleicht und so die Verkehrszeichen der jeweils gültigen Straßenverkehrsordnung zuordnet.

Diese Daten werden mit den Informationen des Navigationssystems abgeglichen und sowohl im Multifunktionsdisplay des Steuergeräts Kombiinstrument (KI) als auch in der Kartenansicht des Navigationssystems länderspezifisch angezeigt. Auch Überholverbote und die jeweiligen Aufhebungsschilder werden registriert und angezeigt. Bei Einfahrverboten mit entsprechender Beschilderung werden zusätzlich eine Warnmeldung und ein Warnton ausgegeben.

Folgende Verkehrszeichen werden vom Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) erfasst und ausgewertet:

 Geschwindigkeitsbegrenzungen inklusive Zusatzzeichen sowie die entsprechenden Aufhebungszeichen

 Überholverbote und deren Aufhebungszeichen

 Einfahrverbote

 Da Geschwindigkeitsbegrenzungen möglichen Änderungen unterliegen, ist eine regelmäßige Aktualisierung des digitalen Kartenmaterials notwendig.

Wenn das Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) keine Geschwindigkeitsbegrenzungen (z. B. bei verschmutzter Frontscheibe) erkennt, werden die im Navigationssystem verifizierten Werte angezeigt.

Hält dieser Zustand an, wechselt das Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) in den "Blockade"-Modus und die Anzeige der Verkehrszeichen wird ausgeschaltet. Wenn zu einem späteren Zeitpunkt wieder ein Verkehrszeichen erkannt wird (beispielsweise durch nachlassenden Beschlag der Frontscheibe), wird der "Blockade"-Modus wieder aufgehoben.

Im Fehlerfall werden folgende Meldungen im Multifunktionsdisplay ausgegeben:

 "System zurzeit nicht verfügbar" (z. B. Beschlag im Kamerasichtfeld)

 "System ohne Funktion" (z. B. Ausfall des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK))

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Die Darstellung im Steuergerät Audio/COMAND Display erfolgt ausschließlich in der Kartenansicht des Navigationssystems.

Elektronisch angesteuerte Wechselverkehrszeichen
Elektronisch angesteuerte Wechselverkehrszeichen können "übersehen" oder falsch interpretiert werden. Bei Wechselverkehrszeichen, die gepulst oder blinkend angesteuert werden, ergibt sich je nach der angesteuerten Frequenz des Wechselverkehrszeichens eine mögliche Differenz zu der festen Zykluszeit der Bildaufnahme. Dies führt dazu, dass nur Fragmente des Wechselverkehrszeichens erkannt werden.
Wenn das Bild nicht eindeutig als Verkehrszeichen identifiziert werden kann, wird der Geschwindigkeitswert angezeigt, der im Navigationssystem hinterlegt ist.

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Elektronisch angesteuerte Wechselverkehrszeichen ohne äußeren Ring
Um eine Erkennung von Wechselverkehrszeichen ohne äußeren Ring zu ermöglichen, sind spezielle Detektoren in das Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) implementiert. Diese Art der Darstellung gibt es überwiegend in Großbritannien, den Niederlanden und Belgien.

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Horizontaler Blickwinkel des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK)
Der horizontale Blickwinkel des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) ist begrenzt. Verkehrszeichen, die unmittelbar nach Abzweigungen aufgestellt sind, können vom Steuergerät Multifunktionskamera (MFK) "übersehen" werden.
Der horizontale Erfassungswinkel des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) beträgt 46°.

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Der vertikale Blickwinkel des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) ist begrenzt. Verkehrszeichen auf Schilderbrücken werden nur bis zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit von 160 km/h sicher interpretiert.

Um die Erkennungssicherheit über alle Geschwindigkeitsbereiche homogen zu halten, wird das Auswertefenster des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit verkleinert. Die Begrenzung des Auswertefensters hat zur Folge, dass niedrig angebrachte Verkehrszeichen "übersehen" werden, wenn sie mit hoher Fahrzeuggeschwindigkeit passiert werden.

Verkehrszeichen an breiten oder mehrspurigen Straßen
Die Auflösung des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) ist begrenzt. Verkehrszeichen an breiten oder mehrspurigen Straßen können "übersehen" werden, da sie die zur eindeutigen Identifikation erforderliche Größe im Auswertefenster des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) nicht erreichen.

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Die Empfindlichkeit und die Dynamik des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) ist begrenzt. Dies führt dazu, dass Verkehrszeichen unter folgenden Bedingungen nicht erkannt werden:

 Verkehrszeichen mit geringem Kontrast

 Starkes Gegenlicht oder Licht von hinten

 Geringe Beleuchtung, Dunkelheit

Die Brennweite und die Ausrichtung des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) sind fix. Dadurch werden die erfassten Objekte mit einer von der Belichtungszeit abhängigen Bewegungsunschärfe abgebildet.

Diese Bewegungsunschärfe und die Empfindlichkeit des Steuergeräts Multifunktionskamera (MFK) begrenzen ihre Nachttauglichkeit. Die starre Brennweite und die statische Ausrichtung führen dazu, dass die aufzunehmenden Verkehrszeichen in einem kleinen Beobachtungszeitfenster vollständig sichtbar sein müssen.

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Ungünstig gestaltete Rückfronten von Nutzfahrzeugen können fälschlicherweise als Aufhebungszeichen interpretiert werden (Bild links).

Beschilderungen an der Rückfront von Nutzfahrzeugen können fälschlicherweise als Verkehrszeichen interpretiert werden (Bild rechts).

 Während eines Update- oder Reset-Vorgangs des Radios (Audio/COMAND) stehen die Daten des Navigationssystems nicht zur Verfügung, sodass es im Einzelfall zu Fehlermeldungen kommen kann.