Assistente cartelli stradali - Funzionamento

S54.21-4757-11

S54.30-4602-79

Presupposto per il funzionamento riconoscimento automatico dei segnali stradali - Generalità

 Mors. 15R ON

Riconoscimento automatico dei segnali stradali - Generalità

Il riconoscimento automatico dei segnali stradali è implementato, a seconda dell'equipaggiamento, nella centralina di comando telecamera multifunzione (MFK). Esso può essere inserito e disinserito nel menu "Sistemi di assistenza alla guida" della centralina di comando strumentazione (KI).

La centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) valuta le seguenti grandezze in ingresso:

 Segnale "Motore in moto".

 Direzione di marcia, velocità del veicolo e velocità angolare di imbardamento

 Angolo di sterzata

 Dati cartografici dell'autoradio (Audio/COMAND)

La centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) rileva i limiti di velocità indicati tramite cartelli stradali disposti ad es. sul bordo della strada, su portali segnaletici o in prossimità di cantieri. I dati di immagine rilevati vengono trasmessi al modulo di riconoscimento immagini integrato, il quale li confronta con i record di dati memorizzati, abbinando in questo modo i cartelli stradali al rispettivo codice della strada valido.

Questi dati vengono confrontati con le informazioni del sistema di navigazione e visualizzati, a seconda della versione nazionale, sia sul display multifunzione della centralina di comando strumentazione (KI) sia nella visualizzazione delle cartine del sistema di navigazione. Anche divieti di sorpasso e i relativi segnali di fine validità vengono rilevati e visualizzati. In caso di divieti di accesso con corrispondente segnaletica vengono inoltre emessi un messaggio di avvertimento e un segnale acustico di avvertimento.

I seguenti cartelli stradali vengono rilevati e valutati dalla centralina di comando telecamera multifunzione (MFK):

 Limitazioni della velocità inclusi segnali supplementari e i corrispondenti cartelli di fine limitazione di velocità

 Divieti di sorpasso e i corrispondenti segnali di fine divieto

 Divieti di accesso

 Poiché i limiti di velocità sono soggetti a possibili variazioni è necessario aggiornare periodicamente il materiale cartografico digitale.

Se la centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) non riconosce nessun limite di velocità (ad es. in caso di parabrezza sporco) vengono visualizzati i valori verificati nel sistema di navigazione.

Se questo stato permane la centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) passa alla modalità "blocco" e la visualizzazione dei cartelli stradali viene disinserita. Se in un momento successivo viene di nuovo riconosciuto un cartello stradale (ad es. in seguito alla diminuzione dell'appannamento del parabrezza), la modalità di "blocco" viene di nuovo annullata.

In caso di irregolarità vengono emessi i seguenti messaggi nello display multifunzione:

 "Sistema momentaneamente non disponibile" (ad es. appannamento nel campo visivo della telecamera)

 "Sistema fuori servizio" (ad es. avaria della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK))

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La visualizzazione nella centralina di comando display Audio/COMAND avviene esclusivamente nella visualizzazione delle cartine del sistema di navigazione.

Segnali a messaggio variabile attivati elettronicamente
I cartelli stradali a messaggio variabile attivati elettronicamente possono essere non visti oppure mal interpretati. In caso di cartelli stradali a messaggio variabile, attivati ad impulsi o a lampeggio, risulta una differenza possibile dal tempo di ciclo fisso della registrazione dell'immagine, a seconda della frequenza attivata del cartello stradale a messaggio variabile. Questo comporta solo il riconoscimento frammentato del cartello stradale a messaggio variabile.
Se non è possibile identificare l'immagine in modo univoco come cartello stradale, viene visualizzato il valore di velocità memorizzato nel sistema di navigazione.

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Cartelli stradali a messaggio variabile attivati elettronicamente senza anello esterno
Per consentire il riconoscimento di cartelli stradali a messaggio variabile senza anello esterno, nella centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) sono implementati rilevatori speciali. Questo tipo di rappresentazione viene usato prevalentemente in Gran Bretagna, nei Paesi Bassi e in Belgio.

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Angolo visuale orizzontale della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK)
L'angolo visuale orizzontale della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) è limitato. I cartelli stradali disposti immediatamente dopo la svolta in un bivio possono non essere visti dalla telecamera multifunzione (MFK).
L'angolo di rilevamento orizzontale della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) è di 46°.

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L'angolo visuale verticale della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) è limitato. I cartelli stradali applicati su portali segnaletici vengono interpretati in modo affidabile solo fino ad una velocità del veicolo di 160 km/h.

Per mantenere a un livello omogeneo la sicurezza di riconoscimento in tutte le fasce di velocità, la finestra di valutazione della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) viene ridotta con l'aumento della velocità del veicolo. La limitazione della finestra di valutazione ha come conseguenza che i cartelli stradali applicati in basso possono non essere visti se il veicolo passa con una velocità elevata.

Cartelli stradali su strade larghe o a più corsie
La risoluzione della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) è limitata. I cartelli stradali disposti ai margini di strade larghe o a più corsie possono essere non visti dal sistema, in quanto non raggiungono la dimensione necessaria nella finestra di valutazione della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) per consentire un'identificazione univoca.

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La sensibilità e la dinamica della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) sono limitate. Ciò ha come conseguenza che i segnali stradali non vengono riconosciuti in presenza delle seguenti condizioni:

 Cartello stradale a basso contrasto

 Intensa controluce o luce da dietro

 Illuminazione scarsa, oscurità

La distanza focale e l'orientamento della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) sono fissi. Di conseguenza, gli oggetti rilevati vengono raffigurati con una sfocatura dovuta al movimento dipendente dal tempo di esposizione.

Questa sfocatura dovuta al movimento e la sensibilità della centralina di comando telecamera multifunzione (MFK) ne limitano l'idoneità all'impiego notturno. A causa della distanza focale fissa e dell'orientamento statico i cartelli stradali da riprendere devono essere completamente visibili in una piccola finestra temporale di osservazione.

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Determinate code di veicoli industriali con una struttura sfavorevole possono essere erroneamente interpretate come segnali di fine limite di velocità (figura a sinistra).

Pannelli applicati sulla coda di veicoli industriali possono essere erroneamente interpretati come cartelli stradali (figura a destra).

 Durante una procedura di aggiornamento o di reset dell'autoradio (Audio/COMAND), i dati del sistema di navigazione non sono disponibili, per cui in casi isolati si possono verificare messaggi d'errore.