Disposición de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) |
B84/8 | Unidad de control cámara multifuncional (MFK) |
S54.21-4757-11
S54.30-4602-79
Cuadro de conexiones en bloque |
1 | Sensor del ángulo de viraje | N93 | Gateway central (ZGW) | |
A1/1 | Unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) | N135 | Electrónica del volante de la dirección | |
A1/1p13 | Display multifuncional | CAN A | CAN de telemática | |
A40 | Unidad de mando Audio o COMAND | CAN E | CAN del tren de rodaje | |
A40/5 | Unidad de control Touchpad | CAN HMI | CAN interfaz de usuario | |
A40/8 | Unidad de control display audio/COMAND | CAN PER | CAN de la periferia | |
B84/8 | Unidad de control cámara multifuncional (MFK) | CAN V | CAN del vehículo | |
H4/61 | Altavoz cuadro de instrumentos | LIN E1 | LIN de la dirección | |
N30/4 | Unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP) | A | Mercedes-Benz | |
N75 | Unidad de control sistemas de asistencia al conductor | B | Nissan | |
N80 | Unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) | C | Estándar | |
N87/6 | Radio (Audio/COMAND) | D | Opción |
Condición previa para el funcionamiento del asistente para señales de tráfico, generalidades
Borne 15R CON.
Asistente para señales de tráfico, generalidades
El asistente de detección de señales de tráfico está implementado en la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) en función del equipamiento. Puede efectuar la conexión y desconexión de la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) en el menú "Asistencia".
La unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) evalúa las siguientes magnitudes de entrada:
Señal "Motor en marcha".
Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada
Ángulo de giro del volante
Datos cartográficos de la radio (Audio/COMAND)
La unidad de control de la cámara multifunción (MFK) registra las limitaciones de velocidad indicadas por ejemplo al borde de la calzada, en los pórticos de señalización o en zonas de obras. Los datos de imágenes registrados son transmitidos al módulo integrado de reconocimiento de imágenes, el cual los compara con los registros de datos consignados y asigna así las señales de tráfico al respectivo código de circulación vigente.
Estos datos se comparan con las informaciones del sistema de navegación y se indican tanto en la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) como en la vista cartográfica específica de país del sistema de navegación. También se registran e indican las prohibiciones de adelantamiento y los respectivos paneles señalizadores de fin de prohibición o restricción. En el caso de las señales de prohibido el paso correspondientemente señalizadas se emite adicionalmente un aviso de advertencia y una señal acústica de advertencia.
La unidad de control de la cámara multifunción (MFK) registra y evalúa las siguientes señales de tráfico:
Limitaciones de velocidad inclusive las indicaciones adicionales, así como su correspondiente señal de fin de prohibición o restricción
Prohibiciones de adelantamiento y sus señales de fin de prohibición
Señales de dirección prohibida
Debido a que las limitaciones de velocidad están sujetas a posibles modificaciones, es necesaria una actualización periódica del material digital de los mapas.
Si la unidad de control de la cámara multifunción (MFK) no detecta las limitaciones de velocidad (p. ej. si está sucio el parabrisas), se muestran en el sistema de navegación los valores verificados.
Si persiste este estado, la unidad de control de la cámara multifunción (MFK) cambia al modo de "Bloqueo" y se desconecta la indicación de señales de tráfico. Si posteriormente se vuelve a detectar una señal de tráfico (por ejemplo al disminuir el empañamiento del parabrisas), se suprime nuevamente el modo "Bloqueo".
En caso de error se emiten los siguientes mensajes en el display multifuncional:
"Sistema no disponible temporalmente" (p. ej., empañamiento en el campo de visión de la cámara)
"Sistema inoperante" (p. ej. fallo de la unidad de control de la cámara multifunción (MFK))
Representación en la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) |
10 | Limitación de la velocidad |
11 | Señales adicionales |
P54.33-3144-71
Representación en la pantalla de la unidad de control de audio/COMAND, idioma del sistema: alemán |
12 | Limitación detectada de velocidad (en caso dado, inclusive señales adicionales) |
S54.32-4517-81
La representación en la pantalla de la unidad de control de audio/COMAND se realiza exclusivamente en la vista cartográfica del sistema de navegación.
Señales de tráfico variables activadas electrónicamente
Las señales de tráfico variables activadas electrónicamente pueden "no ser vistas" o ser interpretadas incorrectamente. En caso de señales de tráfico alternantes activadas por impulsos o intermitentemente resulta, según la frecuencia activada de la señal de tráfico alternante, una posible diferencia respecto al período cíclico fijo de la toma de imagen. Esto conduce a que sólo se reconozcan fragmentos de la señal de tráfico cambiante.
Si la imagen no se puede identificar inequívocamente como señal de tráfico, se indica el valor de velocidad memorizado en sistema de navegación.
P54.32-8197-71
Señales de tráfico dinámicas activadas electrónicamente sin círculo exterior
Para posibilitar la identificación de señales de tráfico alternantes en las cuales falta el círculo exterior, se han implementado detectores especiales en la unidad de control de la cámara multifunción (MFK). Este tipo de representación se utiliza predominantemente en Gran Bretaña, Holanda y Bélgica.
P54.32-8194-71
Ángulo visual horizontal de la unidad de control de la cámara multifunción (MFK)
El ángulo visual horizontal de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) es limitado. Las señales de tráfico situadas directamente tras las desviaciones pueden ser "ignoradas" por la unidad de control de la cámara multifunción (MFK).
La cobertura angular horizontal de la unidad de control de la cámara multifunción (MFK) es de 46°.
S54.30-4559-82
Ángulo visual vertical de la unidad de control de la cámara multifunción (MFK) |
b | Ventana de evaluación a una velocidad del vehículo de 144 km/h |
c | Ventana de evaluación a una velocidad del vehículo de 72 km/h |
P54.30-9917-71
El ángulo de registro vertical de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) es limitado. Las señales de tráfico situadas en pórticos de señalización se interpretan con seguridad solo hasta una velocidad del vehículo de 160 km/h.
Para poder mantener de forma homogénea la seguridad de reconocimiento en todos los rangos de velocidad, se reduce la ventana de evaluación de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) al aumentar la velocidad del vehículo. La limitación de la ventana de evaluación tiene como consecuencia que las señales de tráfico situadas a poca altura sean "ignoradas" al circular a elevada velocidad el vehículo.
Señales de tráfico en carreteras anchas o de varios carriles
La resolución de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) es limitada. Las señales de tráfico en carreteras anchas o de varios carriles pueden "no ser vistas", ya que no alcanzan el tamaño requerido para la identificación unívoca en la ventana de evaluación de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK).
P54.30-9846-71
La sensibilidad y la dinámica de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) son limitadas. Esto lleva a que las señales de tráfico no sean reconocidas en las siguientes condiciones:
Señales de tráfico con poco contraste
Contraluz intensa o luz desde la parte posterior
Poca iluminación, oscuridad
La distancia focal y la alineación de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) son fijas. Como consecuencia, los objetos registrados se representan con una borrosidad de movimiento dependiente del tiempo de exposición.
Esa borrosidad de movimiento y la sensibilidad de la unidad de control de la cámara multifuncional (MFK) limitan su utilidad nocturna. La distancia focal fija y alineación estática llevan a que las señales de tráfico a grabar deben estar visibles completamente en una pequeña ventana de tiempo de exposición.
Interpretaciones erróneas |
P54.30-9847-71
P54.30-9848-71
Las partes traseras de vehículos industriales desfavorablemente configuradas pueden ser interpretadas erróneamente como señales de anulación de la limitación (ilustración izquierda).
Los rótulos en la parte trasera de vehículos industriales pueden ser interpretados erróneamente como señales de tráfico (ilustración derecha).
Durante el proceso de actualización o reposición de la radio (audio/COMAND, no están disponibles los datos del sistema de navegación, de manera que en casos concretos pueden emitirse mensajes de avería.
Documentos referenciados
- gf5400s9998p Vista de conjunto componentes del sistema de asistencia a la conducción