Détecteur de panneaux de signalisation - Fonctionnement

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S54.30-4602-79

Condition de fonctionnement de l'assistant de signalisation routière – Généralités

 Borne 15R MIS

Assistant de signalisation routière - Généralités

L'assistant de signalisation routière est installé dans le calculateur caméra multifonction (MFK) en fonction de l'équipement dont est doté le véhicule. Il peut être activé et désactivé dans le menu "Assistance" du calculateur combiné d'instruments (KI).

Le calculateur caméra multifonction (MFK) analyse les données d'entrée suivantes :

 Signal "Moteur tourne".

 Sens de marche, vitesse du véhicule et taux d'embardée

 Angle de braquage

 Données cartographiques de l'autoradio (Audio/COMAND)

Le calculateur caméra multifonction (MFK) détecte les limitations de vitesse des panneaux de signalisation, par exemple sur le bord de la route, sur les portiques ou sur les chantiers. Les données d'image enregistrées sont transmises au module de détection d'images intégré qui les compare aux jeux de données enregistrés et affecte ainsi les panneaux de signalisation routière au code de la route applicable.

Ses données sont comparées avec celles du système de navigation et affichées en fonction du pays aussi bien à l'écran multifonction du calculateur combiné d'instruments (KI) que dans la vue cartographique du système de navigation. Les interdictions de dépasser et les panneaux de fin d'interdiction sont également enregistrés et affichés. Avec les sens interdits et leurs panneaux correspondants, le système émet en outre un message d'alerte et un signal d'alerte.

Les panneaux de signalisation suivants sont détectés et analysés par le calculateur caméra multifonction (MFK) :

 Limitations de vitesse, avec panneaux additionnels, ainsi que les panneaux d'annulation correspondants

 Interdictions de dépasser et les panneaux d'annulation correspondants

 Sens interdits

 Comme les limitations de vitesse peuvent subir des modifications, il est nécessaire d'effectuer une mise à jour régulière des cartes numériques.

Si le calculateur caméra multifonction (MFK) ne détecte pas de limitations de vitesse (p. ex. en raison d'un pare-brise encrassé), les valeurs vérifiées dans le système de navigation s'affichent.

Si cet état de chose se prolonge, le calculateur caméra multifonction (MFK) passe en mode "Blocage" et l'affichage des panneaux de signalisation routière est désactivé. Si un panneau de signalisation routière est de nouveau détecté à un moment ultérieur (par exemple après le désembuage du pare-brise), le mode "blocage" est de nouveau levé.

En cas de défaut, les messages suivants sont diffusés sur l'écran multifonction :

 "Système actuellement indisponible" (p. ex. buée dans le champ de vision de la caméra)

 "Système hors fonction" (p. ex. défaillance du calculateur caméra multifonction (MFK))

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La représentation dans le calculateur écran Audio/COMAND a lieu exclusivement dans la vue cartographique du système de navigation.

Panneaux de circulation alternée à commande électronique
Des panneaux de circulation variables à commande électronique peuvent être "manqués" ou mal interprétés. En cas de panneaux de circulation à affichage variable, clignotants ou à impulsions, il s'ensuit selon la fréquence commandée du panneau de circulation à affichage variable une différence possible par rapport au temps de cycle fixe de la prise d'image. Ceci a pour conséquence que seuls des fragments du panneau de circulation alternée sont détectés.
Si l'image ne peut être identifiée sans équivoque en tant que panneau de signalisation routière, c'est la valeur de vitesse enregistrée dans le système de navigation qui est affichée.

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Panneaux de circulation à affichage variable à commande électronique sans cercle extérieur
Afin de permettre une détection des panneaux de signalisation à affichage variable dont le cercle extérieur manque, des détecteurs spéciaux ont été ajoutés au calculateur caméra multifonction (MFK). Cette forme de représentation existe plus particulièrement en Grande-Bretagne, aux Pays-Bas et en Belgique.

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Angle de vision horizontal du calculateur caméra multifonction (MFK)
L'angle de vision horizontal du calculateur caméra multifonction (MFK) est limité. Les panneaux de signalisation, installés juste après les bifurcations, peuvent être "manqués" par le calculateur caméra multifonction (MFK).
L'angle de détection horizontal du calculateur caméra multifonction (MFK) est égal à 46°.

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L'angle de vision vertical du calculateur caméra multifonction (MFK) est limité. Les panneaux de signalisation routière sur des portiques de signalisation ne sont interprétés de façon sûre que jusqu'à une vitesse du véhicule de 160 km/h.

Afin d'assurer une sécurité de détection homogène dans toutes les plages de vitesse, la fenêtre d'évaluation du calculateur caméra multifonction (MFK) est réduite au fur et à mesure que la vitesse du véhicule augmente. La limitation de la fenêtre d'évaluation a pour conséquence que les panneaux de signalisation routière bas sont "manqués" lorsque le véhicule passe devant à vitesse élevée.

Panneaux de circulation sur routes larges ou à plusieurs voies
La résolution du calculateur caméra multifonction (MFK) est limitée. Les panneaux de signalisation routière sur routes larges ou à plusieurs voies peuvent être "manqués" car ils n'atteignent pas la dimension nécessaire en vue d'une identification sans équivoque dans la fenêtre d'évaluation du calculateur caméra multifonction (MFK).

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Sensibilité et dynamique du calculateur caméra multifonction (MFK) sont limitées. Ceci a pour conséquence que des panneaux de signalisation ne sont pas détectés dans les conditions suivantes :

 Panneaux de signalisation à faible contraste

 Lumière vive d'un véhicule circulant en sens inverse ou lumière venant de l'arrière

 Faible éclairage, obscurité

La distance focale et la direction de visée du calculateur caméra multifonction (MFK) sont fixes. Les objets détectés sont donc représentés avec un flou de mouvement dépendant du temps d'exposition.

Ce flou de mouvement et la sensibilité du calculateur caméra multifonction (MFK) limitent sa capacité de vision nocturne. La distance focale fixe et l'alignement statique ont pour conséquence que les panneaux de signalisation routière à saisir doivent être entièrement visibles dans une petite fenêtre de temps d'observation.

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Des faces arrière de forme défavorable de véhicules industriels peuvent être interprétées par erreur comme des panneaux de fin de limitation (figure de gauche).

Des inscriptions sur la face arrière de véhicules industriels peuvent être interprétées par erreur comme des panneaux de signalisation routière (figure de droite).

 Pendant une opération de mise à jour ou de réinitialisation de l'autoradio (Audio/COMAND), les données du système de navigation ne sont pas disponibles, si bien que dans certains cas, des messages de défaut peuvent être émis.