Система контроля дорожных знаков: функциональное описание

S54.21-4757-11

S54.30-4602-79

Функциональные условия системы распознавания дорожных знаков: общая информация

 кл. 15R ВКЛ

Система распознавания дорожных знаков: общая информация

Система распознавания дорожных знаков в зависимости от оснащения встроена в блок управления мультифункциональной камерой (MFK). Включение и выключение системы выполняется в меню "Системы помощи водителю" в блоке управления комбинации приборов (KI).

Блок управления мультифункциональной камерой (MFK) обрабатывает следующие входные величины:

 Сигнал "Двигатель работает".

 Направление движения, скорость движения а/м и скорость поворота вокруг вертикальной оси

 Угол рулевого колеса

 Картографические данные аудиомодуля (аудиосистема/COMAND)

Блок управления мультифункциональной камеры (MFK) распознает знаки ограничения скорости, установленные, например, на краю проезжей части, на фермах над дорогой или на строительных площадках. Полученные данные в виде изображений передаются во встроенный модуль распознавания изображений, который сравнивает их с базовым пакетом данных. Так выполняется подбор актуальных на данный момент Правил дорожного движения.

Эти данные сравниваются с данными навигационной системы и выводятся на мультифункциональный дисплей комбинации приборов (KI), а также отображаются на навигационной карте соответствующей страны. Также регистрируются и показываются запреты на обгон и знаки отмены запретов. При въезде на дорогу, обозначенной знаком "Въезд запрещен", на экране дополнительно появляется предупреждение и подается звуковой сигнал.

Блок управления мультифункциональной камеры (MFK) умеет находить и распознавать следующие дорожные знаки:

 Ограничения скорости, включая дополнительные знаки и соответствующие знаки отмены запретов

 Запреты на обгон и их отмена

 Запреты на въезд

 Поскольку ограничения скорости могут изменяться, необходимо регулярно обновлять цифровые картографические материалы.

Если блок управления мультифункциональной камеры (MFK) не смог правильно распознать знак ограничения скорости (например, из-за грязного лобового стекла), то отображается информация из навигационной системы.

Если это повторяется несколько раз подряд, блок управления мультифункциональной камеры (MFK) переключается в режим блокировки и функция отображения дорожных знаков отключается. Если чуть позже снова начинается процесс распознавания дорожных знаков (например, при уменьшении запотевания лобового стекла), режим "Блокада" отменяется.

В случае ошибки на мультифункциональном дисплее отображаются следующие сообщения:

 "Система в данный момент недоступна" (например, запотевание камеры и ухудшение поля зрения)

  "Система не функционирует" (например, из-за сбоя блока управления мультифункциональной камеры (MFK))

P54.33-3144-71

S54.32-4517-81

Изображение в блоке управления дисплеем аудиосистемы/COMAND доступно исключительно в режиме просмотра карты навигационной системы.

Управляемые электронным способом многопозиционные дорожные знаки
Управляемые электронным способом многопозиционные дорожные знаки могут быть не распознаны или неправильно интерпретированы. В случае с многопозиционными дорожными знаками с пульсирующей или мигающей информацией, настроенная частота смены информации на знаке может не совпадать с частотой записи изображения камерой. Это ведет к распознаванию лишь фрагментов многопозиционных дорожных знаков.
Если изображение не может быть однозначно идентифицировано как дорожный знак, отображается скорость, сохраненная в навигационной системе.

P54.32-8197-71

Электронные многопозиционные знаки без внешнего кольца
Для распознавания многопозиционных дорожных знаков, у которых отсутствует внешнее кольцо, в блок управления мультифункциональной камеры (MFK) встроены специальные детекторы. Этот вид отображения знаков применяется преимущественно в Великобритании, Нидерландах и Бельгии.

P54.32-8194-71

Горизонтальный угол обзора блока управления мультифункциональной камеры (MFK)
Горизонтальный угол обзора блока управления мультифункциональной камерой (MFK) ограничен. Блок управления мультифункциональной камеры (MFK) может "не увидеть" знак дорожного движения, установленный непосредственно за поворотом.
Горизонтальный угол охвата блока управления мультифункциональной камеры (MFK) составляет 46°.

S54.30-4559-82

P54.30-9917-71

Вертикальный угол обзора блока управления мультифункциональной камерой (MFK) ограничен. Дорожные знаки на фермах над дорогой интерпретируются правильно, только если скорость движения автомобиля не превышает 160 км/ч.

С целью обеспечения одинаковой надежности распознавания на всех скоростях диапазон сканирования блока управления мультифункциональной камерой (MFK) с увеличением скорости уменьшается. Сужение диапазона сканирования ведет к тому, что низко размещенные дорожные знаки могут быть пропущены при движении автомобиля с высокой скоростью.

Дорожные знаки на широких или многополосных дорогах
Разрешение блока управления мультифункциональной камерой (MFK) ограничено. Дорожные знаки на широких или многополосных дорогах могут быть "упущены из виду", поскольку они не достигают требуемого размера для однозначной идентификации в окне вывода результата блока управления мультифункциональной камерой (MFK).

P54.30-9846-71

Чувствительность и динамика блока управления мультифункциональной камерой (MFK) ограничены. Это ведет к тому, что дорожные знаки не распознаются в следующих условиях:

 Недостаточно контрастные дорожные знаки

 Сильный встречный или попутный свет

 Недостаточное освещение, темнота

Фокусное расстояние и стабилизации блока управления мультифункциональной камерой (MFK) зафиксированы. Поэтому зарегистрированные объекты фиксируются с зависящей от выдержки нерезкостью.

Эта нерезкость изображения и чувствительность блока управления мультифункциональной камерой (MFK) ограничивают ее пригодность для использования в ночных условиях. В связи с установленным фокусным расстоянием и статической стабилизацией регистрируемые дорожные знаки всегда должны быть видны в небольшом окне времени наблюдения.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71

Плохо оборудованный задний фасад коммерческих а/м может быть ошибочно интерпретирован как знак отмены ограничения и запрета (изображение слева).

Таблички на заднем фасаде коммерческих а/м могут быть ошибочно интерпретированы как дорожные знаки (изображение справа).

 В ходе процесса обновления или перезагрузки аудиомодуля (аудиосистема/COMAND) данные навигационной системы недоступны, и в отдельных случаях это может привести к появлению сообщений о неисправности.