ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

Normal işletim

Bu durumda bir ayar işletimini gerektiren bir sürüş durumu mevcut değildir.

Bu işletim türü, elektronik stabilite programında (Electronic-Stability-Program) (ESP), fren destek sisteminde (BAS) veya anti blokaj sisteminde (ABS) bir arıza varsa da mevcuttur. Tahrik momenti regülasyonu etkin değil.

ABS ayar işletimi

Tekerlek devir sayısı sinyallerinden ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) bir ABS regülasyonu için kriterlerin mevcut olduğunu tespit eder ve ilgili manyetik valflar kumanda edilir.
Manyetik valflar tek tek kumanda edilir (4 kanal regülasyonu).

-----------------------------------------------------------------------------------------

ASR ayar işletimi

Bir tahrikli tekerlek patinaj yapmaya eğilim gösterir göstermez ESP ve BAS kumanda kutusu (N47-5) arka aksın ilgili manyetik valflarını kumanda eder.

ESP ayar işletimi

ESP ve BAS kumanda kutusunda (N47-5) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı, enlemesine ivme ve ayrıca münferit tekerleklere ait fren basınçlarının sinyalleri bir sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir. Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için gerekli manyetik valflar kumanda edilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ESP kapalı işletimi (ESP OFF)

ÜSt kumanda alanı kumanda kutusundaki (N72/1) ESP OFF şalterine (A72/1s1) basıldığında ESP tahrik momenti regülasyonu kapatılır ve ilave olarak hızlanma ve serbest yuvarlanma durumunda ESP-stabilize fonksiyonu ortadan kaldırılır. Frenleme esnasında ESP stabilize fonksiyonu etkinliğini korur. MSR regülasyonu devre dışı bırakılır. Bu şalter konumunda, boşa dönen bir tahrikli (çekişli) tekerlekte 40 km/h'ye kadar fren momenti ayar devresi üzerinden bir fren müdahalesi gerçekleşir. Devreye alma koşulları hala mevcutsa, fren müdahalesi azami 60 km/h'ye kadar yapılır. Fakat fren momenti aralıksız olarak geri alınır.

BAS işletimi

Fren pedalının pedal hızından ESP ve BAS kumanda kutusu
(N47-5), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır.