Circuito de regulación del momento de frenado ESP - Funcionamiento

Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación.

Este modo de funcionamiento se conserva también si existe una avería en el programa electrónico de estabilidad (Electronic-Stability-Program, ESP), en el servofreno de emergencia (Brake Assist, BAS) o en el sistema antibloqueo de frenos (ABS). La regulación del par de tracción no está activada.

Servicio de regulación ABS

A partir de las señales de velocidad de giro de las ruedas reconoce la unidad de control ESP y BAS (N47-5) que se cumplen los criterios para una regulación del ABS y se excitan las correspondientes válvulas electromagnéticas.
Las válvulas electromagnéticas son activadas individualmente (regulación de 4 canales).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Servicio de regulación ASR

En cuanto una rueda propulsora tiende a girar en vacío, la unidad de control ESP y BAS (N47-5) activa las correspondientes válvulas electromagnéticas del eje trasero.

Servicio de regulación ESP

En la unidad de control ESP y BAS (N47-5) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad de giro del vehículo, de la aceleración transversal así como de las presiones de frenado de las distintas ruedas, por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas. Tras la evaluación de las señales de entrada son activadas las válvulas electromagnéticas necesarias, para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Modo de ESP desactivado (ESP OFF)

Accionando el interruptor ESP OFF (A72/1s1) en la unidad de control del panel de mando superior (N72/1) se desactiva la regulación del par propulsor por el ESP y al mismo tiempo se suprime la función de estabilización del ESP al acelerar y al rodar libremente. Al frenar se sigue conservando la función de estabilidad del ESP. Se desconecta la regulación del MSR. En esta posición del interruptor se produce a través del circuito de regulación del par de frenado una intervención del freno cuando circulando a una velocidad de hasta 40 km/h patina una rueda motriz. Si siguen existiendo condiciones de conexión, se conserva la intervención del sistema de frenos hasta 60 km/h, como máximo. Sin embargo, se retira continuamente el momento de frenado.

Servicio de BAS

A partir de la velocidad del movimiento del pedal del freno, la unidad de control ESP y BAS (N47-5) reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio de BAS.