ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert.

Diese Betriebsart besteht auch, wenn eine Störung bei dem Elektronischen Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP), Brake Assist (BAS) oder dem Antiblockiersystem (ABS) vorliegt. Die Antriebsmomentregelung ist nicht aktiviert.

ABS-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen und es werden die entsprechenden Magnetventile angesteuert.
Die Magnetventile werden einzeln angesteuert (4-Kanal-Regelung).

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ASR-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP und BAS (N47-5) die entsprechenden Magnetventile der Hinterachse an.

ESP-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP und BAS (N47-5) werden die Signale der Raddrehzahlen, des Lenkwinkels, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der Querbeschleunigung sowie der Bremsdrücke der einzelnen Räder von einem Fahrzustandsregler erfasst und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

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ESP-Aus-Betrieb (ESP OFF)

Bei Betätigung des Schalters ESP OFF (A72/1s1) im Steuergerät Oberes-Bedien-Feld (N72/1) wird die ESP-Antriebsmomentregelung abgeschaltet und zusätzlich die ESP-Stabilitätsfunktion beim Beschleunigen und im Freirollfall aufgehoben. Beim Bremsen bleibt die ESP-Stabilitätsfunktion weiterhin erhalten. Die MSR-Regelung wird abgeschaltet. In dieser Schalterstellung erfolgt über den Bremsmomentregelkreis bis 40 km/h bei einem durchdrehenden Antriebsrad ein Bremseneingriff. Sind weiterhin Zuschaltbedingungen vorhanden, so bleibt der Bremseneingriff bis maximal 60 km/h erhalten. Jedoch wird das Bremsmoment kontinuierlich zurückgenommen.

BAS-Betrieb

Aus der Pedalgeschwindigkeit des Bremspedals erkennt das Steuergerät ESP und BAS (N47-5), dass eine Notfallbremsung vorliegt und leitet den BAS-Betrieb ein.