ESP ブレ一キ·トルク制御回路の機能

ノ一マル·モ一ド

この場合は、コントロ一ルを必要とする走行状態ではありません。

エレクトロニック·スタビリティ·プログラム (ESP) 、ブレ一キ·アシスト (BAS) もしくはアンチロック·システム (ABS) に故障があっても、ノ一マル·モ一ドは機能します。駆動トルク·コントロ一ルはスイッチ·オンにはなりません。

ABS 制御モ一ド

ホイ一ル·スピ一ド·シグナルをもとに、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が ABS 制御モ一ド開始の条件を検知し、対応するソレノイド·バルブの制御を行います。
ソレノイド·バルブの制御は個別に行われます (4 ポ一ト·コントロ一ル) 。

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ASR制御モ一ド

駆動輪がスピンしそうになると、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が該当するリヤ·アクスルのソレノイド·バルブ制御を行います。

ESP制御モ一ド

ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) では、走行状態レギュレ一タによって、ホイ一ル·スピ一ド、ステアリング·アングル、車両スピ一ド、横 G、ならびに個々のホイ一ルのブレ一キ圧に関するシグナルの検知および処理が行われます。インプット·シグナル評価後、必要なソレノイド·バルブの制御が行われ、個々のホイ一ル·ブレ一キのブレ一キ圧をコントロ一ルします。

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ESP オフ·モ一ド (ESP OFF)

アッパ·オペレ一ティング·フィ一ルド·コントロ一ル·ユニット (N72/1) の ESP OFF スイッチ (A72/1s1) を押すと、ESP ドライブ·トルク·コントロ一ルがオフになり、加速時および惰走時の ESP スタビリティ機能が停止します。ブレ一キ操作をしてもESPスタビリティ機能はそのまま保持されます。MSR コントロ一ルはスイッチ·オフされます。スイッチがこのポジションにあるときに駆動ホイ一ルが空転状態となった場合は、40 km/h 以下のブレ一キ·トルク制御回路を通じてブレ一キ介入が行われます。他にも作動条件があれば、最大 60 km/h までブレ一キ介入が行われます。ただし、ブレ一キ·トルクは連続的に小さくなります。

BAS モ一ド

ブレ一キ·ペダルを踏み込むスピ一ドから、ESP/BAS コントロ一ル·ユニット (N47-5) が緊急ブレ一キであることを検知し、BAS を作動させます。