Circuito de regulagem do momento de frenagem ESP - Função

Operação normal

Neste caso não existe nenhuma situação de condução que exija uma operação de regulagem.

Este tipo de operação também existe quando há uma falha no programa eletrônico de estabilidade (Electronic-Stability-Program) (ESP), no Brake Assist (BAS) ou no sistema anti-bloqueio (ABS). A regulagem do momento de tração não está ativada.

Operação de regulagem ABS

Dos sinais de rotação das rodas o módulo de comando ESP e BAS (N47-5) reconhece que os critérios para uma regulagem ABS existem e são acionadas as respectivas válvulas eletromagnéticas.
As válvulas eletromagnéticas são acionadas individualmente (regulagem de 4 canais).

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Operação de regulagem ASR

Assim que uma roda tende a patinar o módulo de comando ESP e BAS (N47-5) aciona as respectivas válvulas eletromagnéticas do eixo traseiro.

Operação regular ESP

No módulo de comando ESP e BAS (N47-5) são apurados e processados os sinais das rotações das rodas, do ângulo da direção, da velocidade de giro do veículo, da aceleração transversal assim como as pressões de frenagem de cada roda por um regulador da situação de condução. Após a avaliação dos sinais de entrada são acionadas as válvulas eletromagnéticas necessárias para aplicar a pressão de frenagem em cada freio da roda.

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Operação desliga ESP (ESP OFF)

Acionando o interruptor ESP OFF (A72/1s1) no módulo de comando do campo superior de operação (N72/1) é desligada a regulagem do momento de tração ESP e adicionalmente cancelada a função de estabilidade ESP na aceleração e rolagem livre. Na frenagem a função de estabilidade ESP continua mantida. A regulagem MSR é desligada. Nesta posição do interruptor ocorre, através do circuito de regulagem do momento de frenagem até 40 km/h numa roda de tração patinando, uma intervenção de frenagem. Se continuam existindo as condições de conexão então a intervenção de frenagem permanece mantida até no máximo 60 km/h. Porém o momento de frenagem é continuamente retirado.

Operação BAS

Pela velocidade do pedal de freio o módulo de comando ESP e BAS (N47-5) reconhece que há uma frenagem de emergência e inicia a operação BAS.