Aktif fren asistanı (ABA) fonksiyonu

W42.32-1015-79

Tüm sistem ağına entegrasyon

A3 Sürüş kumandası (FR) kumanda kutusu

A7 Ana modül (GM)

A11 Fren kumandası (BS) kumanda kutusu

A28 Tahrikli aksın aks modülatörü

A63.1 Radar sensörü (ART) kumanda ünitesi

A65 Arka modül (HM)

A68 Master şalter modülü 4

CAN 1 Araç-CAN

CAN 2 Araç içi-CAN

CAN 3 Şasi-CAN

CAN 6 Frenler-CAN

P2 Gösterge (INS)

P2p1 Sürücü bilgi sistemi (FIS) ekranı

S195 Aktif fren asistanı (ABA) tuşu

A77 Ön göğüs şalter modülü 1

A111 Aktif fren asistanı (ABA) kumanda kutusu

B1 Gaz pedalı değer vericisi

B28 Merkezi hoparlör

B44 Fren değeri vericisi

Giriş ve çıkış bilgileri

a Fren kumandası (FK) kumanda cihazının (A11) bilgileri:

– Ön ve arka aksın hızı

– Fren pedalın konumu

– Viraj kıvrımı

b Radar sensörü kumanda ünitesinin (ART) (A63.1) bilgileri:

– Öndeki araca olan mevcut mesafe

– Nispi hız

– Nispi hızlanma

– Obje türü

– Amacı kaybetme nedeni

g Active Brake Assist (ABA) (A111) kumanda cihazının gerekli bir uyarı ile ilgili talebi

h Active Brake Assist (ABA) (A111) kumanda cihazının aracın yavaşlatılması talebi

i Active Brake Assist (ABA) (A111) kumanda cihazının motor momentinin sınırlanması ve Tempomatı devredışı bırakılması için talebi

k Active Brake Assist (ABA) (A111) kumanda cihazının, Active Brake Assist (ABA) (S195) tuşundaki ışık diyodunun (LED) kumanda edilmesi için talebi

d Arka modülün (HM) (A65) bilgisi:
– Sürüş seviyesi durumu

d Sürüş kumandası kumanda kutusunun (FR) (A3) bilgileri:

– Kickdown

- Gaz pedalı konumu

e Master şalter modülü 4'ün (A68) bilgisi:
– Active Brake Assist (ABA) durumu

f Tahrik aksı aks modülatörü (A28) bilgileri:

– Arka aks devir sayısı sensörlerinin değerleri

Genel

Active Brake Assist 2, Actros'ta şimdiye kadar kullanılan Active Brake Assist (ABA) teknolojisinin geliştirilmiş hâlidir.

Bu teknolojide en göze çarpıcı yenilik, sistemin duran engellere, örneğin trafik sıkışıklığında bekleyen veya arıza yapmış araçlara tepki vermesidir. Bu yeniliği hayata geçirmekteki en büyük etken farklı bir radar sensörü kumanda ünitesinin (ART) (A63.1) devreye alınmasından kaynaklanmaktadır.

ABA sürekli olarak aracın önündeki trafik durumunu değerlendirir. Bu sistem, şeritte bulunan öndeki araca olan mesafeyi ve hız farkını hesapladıktan veya öndeki duran engelleri tespit ettikten sonra, olası bir çarpışmada tespit ettiği bu değerlerin değişimi doğrultusunda tehlikeyi saptar. Sürücüye böyle bir durum söz konusu olduğunda uygun şekilde reaksiyon göstermesi için ihtiyaç duyduğu süre azaldıkça durum daha kritik olarak ele alınır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

 ABA sistemi dikkatsizliğe veya sürücü hatalarına karşı koruma sağlamamaktadır. ABA sistemi sadece sürücüyü destekleyen bir yardımcı gereçtir.

Öndeki araç veya duran bir engel, şu şartlar gerçekleşirse değerlendirmeye alınır:

 en az 1 saniye tespit edildiğinde

 görece hız <0 Km/h ise (mesafe azalır))

 mesafe > 0,25 m ise (radar sensörlerinin artık hiçbir nesneyi tespit edemediğ "ölü alan")

Radar sensörü kumanda ünitesi (ART) (A63.1) doğru şekilde ayarlanmış olmalıdır, aksi halde aracın önünde hatalı bir trafik durumu algılanabilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

ABA sistemi, sürücüyü, kritik bir durumda öncelikle, birden fazla ikaz kademeleri üzerinden uyarıcak şekilde tasarlanmıştır.

Bu ikaz kademeleri, olası bir çarpışmanın zaman rezervine bağlı olarak, dinamik şekilde verilir.

Bu sayede sürücünün, kritik bu durumdan frenleme yaparak veya saparak kendiliğinden sıyrılma imkanı vardır. ABA sistemi, bunun için duruma uygun olarak sürücü tarafından kullanabilen tüm "önemli sürücü faaliyetlerini" değerlendirir. Bu şekilde sürücünün her an için aracının güvnliğini koruma altına almış olur.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Eğer ABA ilgili bir sürücü faaliyeti saptamazsa, aşağıdakiler gerçekleşir:

 öndeki araçlara bağlı olarak, fren kumandasından (BS) yardım alarak, araç durana kadar acil frenleme (tam frenleme) tetiklenir.

 duran engellere bağlı olarak, fren kumandasından (BS) yardım alarak kısmi frenleme - acil frenleme (tam frenleme) değil - tetiklenir.

 En aykırı ve karmaşık durumlarda (trafik işaretleri, şantiye levhaları, reklam afişleri, köprüler) istenmedik bir acil frenleme (tam frenleme) gerçekleşmemesi için duran engellerde bu özellik kullanılmaz.

---------------------------------------------------------------------------------------

Fonksiyon

1 Aktifleştirme

Kontağın kapatılmasından sonra Active Brake Assist (ABA) kumanda cihazı (A111) başlangıç durumuna getirme ve oto kontrol aşamasıyla başlar.

ABA sistemi etkin olduğunda Active Brake Assist (ABA) tuşundaki (S195) LED ön göğüs şalter modülü 1'de (A77) kapalıdır. ABA'nın durumu, göstergenin (INS) (P2) sürücü bilgilendirme ekranında (FIS) (P2p1) gösterilir.

Active Brake Assist (ABA) tuşuyla (S195) sürücü her zaman ABA'yı, bir frenleme esnasında dahi açıp kapatabilir. Sürücü bilgilendirme sistemi (FIS) ekranındaki (P2p1) optik uyarı devre dışı konumda bile etkin halde kalır.

---------------------------------------------------------------------------------------

ABA'nın fonksiyonlarını yerine getirebilmesi için aşağıdaki koşulların yerine getirilmiş olması gerekmektedir:

 Aracın kendi hızı  10 km/h

 El freni çekili değil

 ABS arızaları değil

 ABA- sistem hatası

 Araç sürüş seviyesinde

Radar sensörü kumanda ünitesi (ART) (A63.1) arka modülün bilgileri üzerinden (HM) (A65), aracın sürüş seviyesinde olmadığını ve bu nedenle radar sensörünün verici/alıcı topuzlarının doğru şekilde yönlendirilmediğini tespit ederse, radar sensörü kumanda ünitesi (ART) (A63.1) devreden çıkar. Bunun sonucunda ABA devreden çıkar.

---------------------------------------------------------------------------------------

2 İkaz kademeleri

Önden giden araca arkadan çarpma tehlikesi varsa, bu durumda sürücü öncelikle ABA'nın kendiliğinden bir acil frenleme yapmadan önce iki ikaz kademesiyle uyarılır. Bir acil frenlemeden önce daima ilk iki ikaz kademesi işler. Daha önce ilave oalrak mesafe ayar tempompatı (ART) etkinleştirilmişse bir ART mesafe uyarısı verilmiş olabilir.

 İlgili ikaz kademesinin süresi, sürücüye bir arkadan çarpma tehlikesinde kalan zaman rezervine göre değişir, ancak bu süre ikaz kademesi başına min. 1 saniyedir.

İkazlarda ART uyarıları ve ABA uyarıları arasında ayrım yapılır:

 Bir ART mesafe uyarısı bir kerelik çiftli ikaz sesinden anlaşılır. ART ayar mantığına göre ilk önce frenleme yapılır, ardından uyarı yapılır ve aniden gelişen kritik durumlarda eşzamanlı uyarı verilir ve frenleme yapılır. Veya uyarı verilmeden sadece frenleme (%20'ye kadar veya azami yavaşlamaya kadar) yapılır.

 Aralıklı ikaz sesinden veya sürekli bir ikaz sesinden ABA mesafe uyarısının devrede olduğu anlaşılır. ABA ayar mantığında göre ilk önce uyarı verilir (en az 1 s) ve ardından frenleme (azami yavaşlamanın %30) yapılır.

W54.30-1232-71

2.1 ART mesafe uyarısı

 Bir ART mesafe uyarısı sadece mesafe uyarı tempomatı (ART) monteliyse veya etkin durumdaysa gerçekleşir.

Mesafe uyarı tempomatı (ART) sadece en az bir kez hareket eden araçlar hakkında uyarı verir. ART, duran nesnelerle ilgili ikaz vermez.

Sürücünün uyarılması için sürüş regülasyonu (FR) kumanda cihazı (A3) tarafından "Uyarı ver" ve "Uyarı sesi ver" mesajları araç CAN (CAN 1) üzerinden göstergeye (INS) (P2) gönderilir.

Sürücü bilgilendirme sistemi (FIS) ekranında (P2p1) kırmızı uyarı sütunu ve ilgili bir ikaz sembolü kumanda edilir.
Buna ek olarak, doğrudan gösterge (INS) (P2) tarafından kumanda edilen merkez hoparlör (B28) üzerinden, çift uyarı sesi verilir.

2.2 ABA ikaz kademesi 1: "Kritik durum"
Kritik bir durumda sürücü bilgilendirme sistemi (FIS) ekranında (P2p1) uyarı göstergesi ve aralıklı bir ikaz sesi merkezi hoparlör (B28) üzerinden verilir (asgari süre 1 s).
Aynı zamanda sürücünün sadece trafiğe odaklanması için radyo ve serbest konuşma tertibatı sessize alınır.

2.3 ABA ikaz kademesi 2: "Çok kritik durum"
Çok kritik bir durumda sürücü bilgilendirme sistemi (FIS) ekranında (P2p1) uyarı göstergesi ve aralıklı bir ikaz sesi merkezi hoparlör (B28) üzerinden verilir (asgari süre 1 s).
Radyo ve serbest konuşma tertibatı sessiz modda kalır.
Ayrıca servis freni azami yavaşlamanın (kısmi frenleme) % 50'una kadar ve fren lambası kumanda edilir.

-----------------------------------------------------------------------------------------

İkaz kademeleri 1 veya 2 esnasında fren müdahalesinin, ABA aşağıdaki sürücü faaliyetlerinden birini tespit ettiğinde önüne geçilebilir:

 Fren pedalına basılması– Sürücü durumu algıladı ve duruma uygun olarak tepki verir

 Sinyal verilmesi – Sinyalin verilmesi (azami 20 s) bir şerit değişikliğini bildirir; sürücü durumun bilincinde ve uygun şekilde tepki verir

 Çok hızlanma veya Kickdown – Çok hızlanma veya kickdown sürücü isteğini hızlı şekilde hızlanması konusunda aktarır; böyle bir durumda, sürücünün durumu algılamış ve bilincinde olduğundan hareket edilir (örn. Sollama)

 Hedef kaybı – Hedef kaybıyla sapma, sürücünün durmunu tepsit ettiği ve duruma uygun olarak tepki verdiği algılanır

 ABA'nın Active Brake Assist (ABA) tuşuna (S195) basarak kapama

Sürücü bilgilendirme sistemi (FIS) ekranındaki (P2p1) göstergeler aktif halde kalır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

3 Acil durumda frenleme

Sürücü faaliyeti algılanmazsa ve bir çarpışma tehlikesi devam ediyorsa, ABA sistemi, araç durana kadar, bir acil frenleme (tam frenleme) devreye sokar.

 Acil frenleme sadece önde giden araçla ilgili veriler, duran engeller için acil frenleme devreye girmez.

Acil frenleme için gerekli mesajlar Active Brake Assist (ABA) kumanda cihazı (A111) tarafından araç CAN (CAN 1) üzerinden fren kumandası (BS) kumanda cihazına (A11) gönderilir.

Başlatılan acil frenleme esnasında, sürücü bilgilendirme sistemi (FIS) ekranında (P2p1) ikaz göstergesi devam eder ve merkezi hoparlörler (B28) üzerinden bir sürekli ikaz sesi verilir.

Devreye sokulan bir acil frenleme işlemi sadece aşağıdaki sürücü faaliyetlerinden biri sayesinde kesintiye uğratılabilir:

 Kickdown

 ABA'nın Active Brake Assist (ABA) tuşu (S195) ile kapama

Diğer tüm girişler acil frenleme işleminin kesilmesine neden olmaz. Bu sayede acil frenlemenin örneğin sinyal lambasının yanlışlıkla aktifleştirilerek istem dışı kesintiye uğratılması önlenmiş olur.

 Bir acil frenlemeden sonra araç ABA tarafından park halinde sadece azami 5 s'liğine frenlenir. Sürücü bilgilendirme sisteminin (FIS) ekranına (P2p1) "Acil frenleme sonlandırıldı" bilgisi gelir.

W30.30-1057-01

4 Özel sürüş durumları

4.1 Önde giden araçların sürüş şeklinin değişmesi veya duran araçların yeri değiştirildiğinde
Önde giden araçların sürüş şekli veya duran araçların yeri değiştiğinde, sistemin algılma kabiliyetinde düşüş meydana gelebilir. Bundan dolayı ABA, beklenmedik bir zamanda ya da geç bir şekilde ikaz eder veya aracı frenler (kısmi frenleme).

W30.30-1017-01

4.2 Diğer araçların şerit değiştirmesi
Az bir mesafe bırarak kendi şeridine geçen araçlar, ancak radar sensörü kumanda ünitesinin (ART) (A63.1) algılama aralığında olduklarında tespit edilebilir.
Sürücü aracı frenleyerek önde giden araca olan mesafeyi açmalıdır.

W30.30-1016-01

ABA ve ART, kendi şeritlerine geçen araçları ancak kısmi olarak algılar. Bunun sonuncunda, şerit değiştiren araca olan mesafe azalabilir.

Bundan dolayı ABA ve ART, beklenmedik bir zamanda ya da geç bir şekilde ikaz eder veya aracı frenler (kısmi frenleme).

W30.30-1015-01

4.3 Virajlarda önden giden araçlar
ABA ve ART virajların bölgesinde, viraja girilirken veya virajdan çıkılırken önde gide araçları sadece kısmi olarak algılar.

Bundan dolayı ABA ve ART, beklenmedik bir zamanda ya da geç bir şekilde ikaz eder veya aracı frenler (kısmi frenleme).

W30.30-1065-01

4.4 Karşı virajdaki önden giden araçlar

ABA ve ART karşıdaki virajlarda, önde giden aracın hangi şeritte olduğunu tespit edemez.

Bundan dolayı ABA ve ART, beklenmedik bir zamanda ya da geç bir şekilde ikaz eder veya aracı frenler (kısmi frenleme).

F teorik olarak devam eden kendi şeridiniz

W30.30-1063-01

4.5 Sollamalar

Sollamalar yapılırken gerek ABA gerekse ART sistemi, sürücü son anda bir sollama yapacağı zaman bir mesafe uyarısı verebilirler. Bunun sebebi, kısa süreli, hızlı bir şekilde üzerine gitme öncesinde veya şeridi terketme esnasında.

 Optik denetleme

ABA sistemi, sadece sinyal verildiğinde veya sürücü gaz pedalı değer vericisini (B1) hissedilir şekilde kumanda ettiğinde optik bir uyarı verilir.

ART sistemi, sadece sinyal verildiğinde veya sürücü gaz pedalı değer vericisini (B1) hissedilir şekilde kumanda ettiğinde (ART, sinyalin verilmesine tepki vermez) optik bir uyarı verilir (frenleme yapılmaz).

 İkaz sesli optik uyarı (frenleme yapılmaz)

Ne sinyal verildiyse veya ne gaz pedalı değer vericisi (B1) hissedilir şekilde kumanda edilmişse, ABA sistemi kılpayı sollama sürecinde akustik ve optik bir uyarı ile sürücüyü ikaz eder.

 ART ve ABA sistemi, çok kritik durumlarda, kontak kapalıyken dahi ikaz sesli optik bir uyarı verirler (frenleme yapılmaz).

 İkaz sesli ve frenlemeli optik uyarı

Gaz pedalı değer vericisi (B1) hissedilir şekilde kumanda edilmiyorsa, kılpayı sollama esnasında ART sistemi aracı hafifçe frenleyebilir ve sürücüyü akustik bir ve optik bir uyarıyla durum konusunda dikkatini çekebilir. ABA sistemi, bu durumda tipik şekilde frenleme yapmaz, ABA'nın asgari uyarı süresi ilgili durumu daima çözümlemiş olduğundan ve kendi aracı şeridi terk ettiğinden dolayı sadece uyarı verir.

 Frenleme

Gaz pedalı değer vericisi (B1) hissedilir şekilde kumanda edilmiyorsa, ART kılpayı sollamalarda aracı hafifçe frenleyebilir. Bu bir ABA frenlemesi değildir.

W30.30-1064-01

4.6 Sapan ve/veya savrulan araçlar

Önden giden araç şeritten çıktığında, bu araç çoğu zaman yan şeride geçmeden önce hızını düşürür. Bu sayede bir taraftan mesafe azalırken ve diğer taraftan da hız farkı artar. Bu olay ART'nin bir uyarı vermesine neden olabilir. ART çok hızlı ve kendi aracın yavaşlamasıyla erkenden reaksiyon gösterdiğinden dolayı, ABA'nın müdahalede bulunmayacağı durum erkenden çözümlenir. Kalkışlar veya virajlarda şerit terk edilmesi bu efekti daha da barizleştirebilir. Virajlarda veya viraj geçişlerinde şeritten çıkmış araçlar zaten bir yan şeritte bulunmasına rağmen çok kısa bir süreliğine sensör tarafından algılanmaya devam edilebilir.

Bundan dolayı ABA ve ART, beklenmedik bir zamanda ya da geç bir şekilde ikaz eder veya aracı frenler (kısmi frenleme).

 Optik denetleme

Bu durum sadece sürücü hissedilir şekilde gaz pedalı değer vericisini (B1) kumanda ettiğinde ve eşzamanlı olarak asıl araç şeridini terk eden aracın üstüne üstüne gittiğinde gerçekleşir. Uyarı genelde ART tarafından verilir, nadir ve çok kritik durumlarda ise bu uyarı ABA sistemi tarafından dahi verilebilir.

 ART ve ABA sistemi, çok kritik durumlarda, kontak kapalıyken dahi optik bir uyarı verirler (frenleme yapılmaz).

-----------------------------------------------------------------------------------------

 İkaz sesli optik uyarı (frenleme yapılmaz)

Bu uyarı ancak, ART kapalı olduğunda ve eşzamanlı olarak asıl araç şeritten çıkan aracın üstüne üstüne hızla gidiliyorsa ve gaz pedalı vericisi (B1) kumanda edilmediğinde veya aynı konumda tutulduğunda gerçekleşir. Uyarı genelde ART tarafından verilir, nadir ve çok kritik durumlarda ise bu uyarı ABA sistemi tarafından dahi verilebilir.

 ART ve ABA sistemi, çok kritik durumlarda, kontak kapalıyken dahi ikaz sesli optik bir uyarı verirler (frenleme yapılmaz).

-----------------------------------------------------------------------------------------

 İkaz sesli ve frenlemeli optik uyarı

Gaz pedalı değer vericisi (B1) hissedilir şekilde kumanda edilmiyorsa, birden şerit değiştirildiğinde ART sistemi aracı hafifçe frenleyebilir ve sürücüyü akustik bir ve optik bir uyarıyla durum konusunda dikkatini çekebilir. ABA sistemi, bu durumlarda frenleme yapmaz, ABA'nın asgari uyarı süresi esnasında durum nerdeyse her zaman çözümlenmiş olduğundan veya önden giden araç şerit değiştirme işlemini bitirmiş olduğundan dolayı sadece uyarı verir (optik ve akustik).

 Frenleme

Gaz pedalı değer vericisi (B1) hissedilir şekilde kumanda edilmiyorsa, ART kılpayı şeritten çıkma esnasında aracı hafifçe frenleyebilir. Bu sadece kısa sürelidir ve asıl aracın az yavaşlamasıdır ve ABA frenlemesi değildir.

 Sık ve çok uzun süren frenlemelerin nedeni radar sensörü (ART) kumanda cihazının (A63.1) ayarı bozukluğu (yan) olabilir.

W30.30-1062-01

4.7 Hareket etmeyen duran nesneler

ABA aynı zamanda duran, hareket etmeyen, örn. arızalı araçlar, trafik levhalar veya köprüler hakkında ikaz verebilir veya aracı frenleyebilir (kısmi frenleme).

 Duran engellere ilişkin çok sayıda uyarılar verilmesinin nedeni radar sensörü kumanda ünitesinin (ART) (A63.1) ayar bozukluğu (yükseklik) olabilir.