Active Brake Assist (ABA) - Funzionamento

W42.32-1015-79

Integrazione nella interconnessione complessiva

A3 Unità di comando regolazione motore autoveicolo (FMR)

A7 Modulo base (GM)

A11 Unità di comando sistema frenante elettronico (EBS)

A28 Modulatore assale motore

A63.1 Unità di comando sensore radar (ART)

A65 Modulo posteriore (HM)

A68 Modulo interruttori 4 Master

CAN 1 CAN veicolo

CAN 2 CAN abitacolo

CAN 3 CAN telaio

CAN 6 CAN freni

P2 Strumentazione (INS)

P2p1 Display sistema di informazione per il conducente (FIS)

S195 Pulsante Active Brake Assist (ABA)

A77 Modulo interruttori 1 traversa di supporto plancia

A111 Centralina di comando Active brake assist (ABA)

B1 Trasduttore pedale acceleratore

B28 Altoparlante centrale

B44 Trasduttore della posizione del pedale del freno

Informazioni in ingresso e in uscita

a Informazioni della centralina di comando freni (BS) (A11):

- Velocità dell'assale anteriore e dell'assale posteriore

- Posizione del pedale del freno

- Curvatura della curva

b Informazioni dell'unità di comando sensore radar (ART) (A63.1):

- Distanza dal veicolo precedente

- Velocità relativa

- Accelerazione relativa

- Tipo di oggetto

- Motivo perdita oggetto

g Richiesta della centralina di comando Active Brake Assist (ABA) (A111) per un avviso necessario

h Richiesta della centralina di comando Active Brake Assist (ABA) (A111) per la decelerazione del veicolo

i Richiesta della centralina di comando Active Brake Assist (ABA) (A111) per la limitazione della coppia del motore e per il disinserimento del Tempomat

k Richiesta della centralina di comando Active Brake Assist (ABA) (A111) per l'attivazione del diodo luminoso (LED) nel pulsante Active Brake Assist (ABA) (S195)

c Informazione del modulo posteriore (HM) (A65):
- stato livello di marcia

d Informazioni della centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3):

- Kick-down

- Posizione pedale acceleratore

e Informazione del modulo interruttori 4 master (A68):
- stato Active Brake Assist (ABA)

f Informazioni del modulatore assale motore (A28):

- Valori dei sensori n. di giri dell'assale posteriore

Generalità

L'Active Brake Assist 2 rappresenta un'evoluzione del sistema Active Brake Assist (ABA) precedente finora già impiegato nell'Actros.

La novità essenziale è che il sistema ora reagisce anche in presenza di ostacoli fermi, come ad es. la fine di un ingorgo o un veicolo in panne. Tale funzione è stata realizzata tra l'altro grazie all'impiego di un'unità di comando sensore radar (ART) modificata (A63.1).

ABA valuta continuamente la situazione del traffico davanti al proprio veicolo. Nell'ambito di questa funzione vengono rilevate le distanze e le velocità differenziali rispetto ai veicoli che precedono il proprio sulla stessa corsia di marcia o rispetto a ostacoli fermi che si trovano davanti al proprio veicolo in linea diritta, valutando le relative variazioni in merito ad un possibile rischio di tamponamento. Meno tempo rimane al conducente per reagire alla situazione, più critica sarà la valutazione.

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 ABA non protegge dalla distrazione o dagli errori di guida. ma costituisce solamente un mezzo ausiliario che supporta il conducente.

Un veicolo che precede o un ostacolo fermo vengono considerati nella valutazione quando risultano soddisfatte le seguenti condizioni:

 Il veicolo viene riconosciuto per min. 1 s

 La velocità relativa è <0 km/h (la distanza diminuisce)

 La distanza è > 0,25 m (punto morto sensore radar)

 L'unità di comando sensore radar (ART) (A63.1) deve essere registrata correttamente, altrimenti può verificarsi un riconoscimento errato della situazione di traffico davanti al veicolo.

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L'ABA è concepito in maniera tale che in una situazione critica il conducente viene dapprima avvisato tramite diverse fasi di avvertimento.

Tali fasi vengono emesse in maniera dinamica in funzione della riserva di tempo disponibile prima dell'ipotetico evento di tamponamento.

Ciò consente al conducente di reagire autonomamente con una frenata o una manovra di deviazione per evitare le conseguenze della situazione critica. ABA valuta a tal fine tutte le "attività rilevanti" che il conducente potrà intraprendere nella corrispondente situazione. In questa maniera viene assicurato che il conducente possa mantenere in qualsiasi momento il controllo totale del proprio veicolo.

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Se l'ABA non riconosce attività del conducente di questo tipo, il sistema:

 attiva una frenata di emergenza (frenata a fondo) fino all'arresto del veicolo, con l'ausilio del comando freni (BS) in caso di veicoli che precedono il proprio.

 attiva una frenata parziale, ma non una frenata di emergenza (frenata a fondo), con l'ausilio del comando freni (BS), in caso di ostacoli fermi.

 Affinché anche nelle condizioni più avverse (cartelli stradali, pannelli di segnalazione in corrispondenza di cantieri, pannelli pubblicitari, ponti, ecc.) non si verifichi una frenata di emergenza (frenata a fondo) accidentale, il sistema in caso di ostacoli fermi non vi ricorre.

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Funzione

1 Attivazione

Dopo l'inserimento dell'accensione la centralina di comando Active Brake Assist (ABA) (A111) inizia con la fase di inizializzazione e di autotest.

Quando ABA è attivato il LED nel pulsante Active Brake Assist (ABA) (S195) nel modulo interruttori 1 cruscotto (A77) è spento. Nel display sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) della strumentazione (INS) (P2) viene visualizzato lo stato dell'ABA.

Con il pulsante Active Brake Assist (ABA) (S195) il conducente può disinserire o inserire ABA in qualsiasi momento, anche durante un intervento dei freni. L'avviso ottico nel display sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) rimane comunque attivo anche allo stato disinserito.

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Per il funzionamento di ABA devono essere soddisfatte le seguenti condizioni:

 Velocità del proprio veicolo  10 km/h

 Freno di stazionamento non azionato

 Assenza di anomalie dell'ABS

 Assenza di errori di sistema dell'ABA

 Veicolo nel livello di marcia

 Quando l'unità di comando sensore radar (ART) (A63.1) riconosce, attraverso le informazioni del modulo posteriore (HM) (A65), che il veicolo non si trova nel livello di marcia e pertanto i lobi di trasmissione/ricezione del sensore radar non sono allineati correttamente, l'unità di comando sensore radar (ART) (A63.1) si disinserisce. Di conseguenza ABA viene disattivato.

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2 Livelli di allarme

Quando esiste il rischio di tamponare il veicolo che precede il conducente viene avvisato inizialmente con due livelli di allarme, prima che ABA avvii autonomamente una frenata di emergenza. Prima di una frenata di emergenza vengono attivate sempre entrambi i livelli di allarme. Se era attivato il tempomat con regolazione della distanza (ART), eventualmente a questo punto è già stato emesso un allarme distanza ART.

 La durata del rispettivo livello di allarme dipende dal tempo che rimane al conducente prima che possa verificarsi un tamponamento, ma è comunque di min. 1 s per ogni livello di allarme.

In caso di avvisi si distinguerà tra avvisi ART e avvisi ABA:

 Un avviso di distanza ART è riconoscibile da un unico doppio segnale acustico. In base alla logica di regolazione ART viene prima effettuata la frenatura e poi emesso l'avviso oppure, in situazioni improvvisamente critiche, la frenata e l'allarme avvengono contemporaneamente. Oppure viene effettuata solo la frenatura (fino al 20% della decelerazione max.) senza avviso.

 Un avviso di distanza ABA è riconoscibile da un segnale acustico intermittente di avvertimento o da un segnale acustico continuo di avvertimento. In base alla logica di regolazione ABA viene prima emesso l'avviso (min. 1 s) e poi effettuata la frenatura (30% della decelerazione max.).

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2.1 Avviso di distanza ART

 Un avviso di distanza ART può essere emesso soltanto se il tempomat con regolazione della distanza (ART) è montato e inserito.

Il tempomat con regolazione della distanza (ART) emette un avviso solo per veicoli riconosciuti almeno una volta come in movimento. Non avverte in caso di oggetti fermi.

Per avvisare il conducente la centralina di comando regolazione di marcia (FR) (A3) trasmette attraverso il CAN veicolo (CAN 1) i messaggi "avviso ON" e "segnale acustico di avvertimento ON" alla strumentazione (INS) (P2).

Sul display sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) si illuminano la barra rossa di avvertimento e un corrispondente simbolo di avviso.
Inoltre, attraverso l'altoparlante centrale (B28) che viene attivato direttamente dalla strumentazione (INS) (P2), viene emesso un segnale acustico di avvertimento doppio.

2.2 Livello di allarme ABA 1: "Situazione critica"
In presenza di una situazione critica si accende la spia di segnalazione nel display del sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) e attraverso l'altoparlante centrale (B28) viene emesso un segnale acustico di avvertimento intermittente (durata minima 1 s).
Contemporaneamente viene disinserito l'audio dell'autoradio e dell'impianto viva voce per consentire al conducente di concentrarsi esclusivamente sulla situazione del traffico.

2.3 Livello di allarme ABA 2: "Situazione molto critica"
In presenza di una situazione molto critica si accende la spia di segnalazione nel display del sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) e attraverso l'altoparlante centrale (B28) viene emesso un segnale acustico di avvertimento intermittente (durata minima 1 s).
L'audio dell'autoradio e dell'impianto viva voce rimane disinserito.
Inoltre vengono attivati il freno di servizio con fino al 50% della decelerazione max. (frenata parziale) e la luce di arresto.

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Durante i livelli di allarme 1 o 2 l'intervento dei freni può essere soppresso se ABA riconosce una delle seguenti attività del conducente:

 Azionamento del pedale del freno - il conducente si è reso conto del pericolo e reagisce di conseguenza

 Inserimento dell'indicatore di direzione - l'inserimento dell'indicatore di direzione (max. 20 s) indica un cambio di corsia - il conducente ha intenzionalmente provocato la situazione o reagisce di conseguenza

 Forte accelerazione o kick-down - una forte accelerazione o il kick-down indicano l'intenzione del conducente di accelerare velocemente; in questo caso il sistema deduce che il conducente abbia riconosciuto la situazione o l'abbia provocata intenzionalmente (ad es. manovra di sorpasso)

 Perdita dell'obiettivo - una manovra di deviazione con perdita dell'obiettivo indica che il conducente abbia riconosciuto il pericolo e reagito di conseguenza

 Disinserimento di ABA premendo il pulsante Active Brake Assist (ABA) (S195)

 Le visualizzazioni nel display sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) rimangono comunque attive.

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3 Frenata d'emergenza

Se non viene rilevata alcuna attività da parte del conducente e il rischio di collisione persiste, l'ABA avvia una frenata di emergenza (frenata a fondo) fino all'arresto del veicolo.

 Una frenata di emergenza viene attivata solo in caso di un veicolo che precede, non in caso di ostacolo fermo.

I messaggi necessari per la frenata d'emergenza vengono inviati dalla centralina di comando Active Brake Assist (ABA) (A111) sul CAN veicolo (CAN 1) alla centralina di comando freni (BS) (A11).

Mentre è in corso la frenata di emergenza continuano ad essere emessi la spia di segnalazione nel display del sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) e il segnale acustico continuo di avvertimento attraverso l'altoparlante centrale (B28).

La frenata d'emergenza in corso può essere interrotta solo mediante una delle seguenti attività del conducente:

 Kickdown

 Disinserimento di ABA premendo il pulsante Active Brake Assist (ABA) (S195)

Tutti gli altri comandi non interrompono più la frenata d'emergenza. Ciò serve a impedire l'interruzione della frenata d'emergenza a causa di un'attivazione accidentale, ad es. dell'indicatore di direzione.

 Dopo una frenata d'emergenza ABA continua a frenare il veicolo fermo per max. 5 s. Nel display del sistema di informazione per il conducente (FIS) (P2p1) viene emesso il messaggio "Frenata di emergenza terminata".

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4 Situazioni di marcia particolari

4.1 Marcia non allineata di veicoli che precedono o veicoli fermi non allineati
In caso di mancato allineamento di veicoli che precedono o veicoli fermi è possibile che il riconoscimento sia limitato. In questi casi l'ABA può emettere avvisi inattesi o con ritardo o frenare il veicolo (frenata parziale).

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4.2 Cambio di corsia di altri veicoli
Veicoli che si spostano a breve distanza sulla corsia di marcia del proprio veicolo possono essere riconosciuti soltanto quando si trovano nel campo di rilevamento dell'unità di comando sensore radar (ART) (A63.1).
Il conducente deve quindi frenare per aumentare la distanza dal veicolo che precede.

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ABA e ART sono in grado di riconoscere solo in misura limitata i veicoli che si spostano sulla corsia di marcia del proprio veicolo. Ne consegue che la distanza dal veicolo che cambia corsia può diventare insufficiente.

In questi casi l'ABA e l'ART possono emettere avvisi inattesi o frenare il veicolo (frenata parziale).

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4.3 Veicoli che precedono nei tratti in curva
ABA e ART sono in grado di riconoscere solo in misura limitata i veicoli che precedono il proprio nei tratti in curva o all'ingresso o uscita di curve.

In questi casi l'ABA e l'ART possono emettere avvisi inattesi o frenare il veicolo (frenata parziale).

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4.4 Veicoli precedente nella curva opposta

ABA e ART nei tratti di curve opposte non sono in grado di riconoscere su quale corsia di marcia viaggia il veicolo che precede.

In questi casi l'ABA e l'ART possono emettere avvisi inattesi o frenare il veicolo (frenata parziale).

F Andamento teorico della corsia di marcia del proprio veicolo

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4.5 Manovre di sorpasso

Durante i sorpassi sia ABA che ART possono emettere un avviso di distanza se il conducente esegue una manovra di sorpasso a distanza molto ridotta. Ciò è dovuto al fatto che lasciando la propria corsia per il sorpasso il conducente per un breve momento si avvicina topo al veicolo che precede.

 Avviso ottico

ABA emette solo un avviso ottico (senza frenatura) quando viene azionato l'indicatore di direzione o il conducente aziona in maniera percepibile il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1).

ART emette solo un avviso ottico (senza frenatura) quando il conducente aziona in maniera percepibile il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1) (ART non reagisce all'indicatore di direzione).

 Avviso ottico con segnale acustico di avvertimento (senza frenatura)

Quando non viene né azionato l'indicatore di direzione né in maniera percepibile il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1), ABA emette un avviso acustico ed ottico in caso di sorpassi a distanza molto ravvicinata.

 In situazioni molto critiche ART e ABA emettono un avviso ottico con segnale acustico di avvertimento (senza frenatura) anche quando sono disinseriti.

 Avviso ottico con segnale acustico di avvertimento e frenatura

Quando il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1) non viene azionato in maniera percepibile, in caso di sorpassi a distanza molto ravvicinata ART può frenare leggermente il veicolo ed avvisare il conducente della situazione rischiosa mediante un avviso acustico ed ottico. In situazioni del genere ABA normalmente non esegue la frenatura ma emette solo un avviso in quanto quasi sempre, durante il tempo di avviso minimo di ABA, il pericolo è rientrato o il veicolo ha lasciato la propria corsia.

 Frenatura

Se il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1) non è azionato in maniera percepibile, ART può frenare leggermente il veicolo in caso di manovre di sorpasso a distanza molto ravvicinata. Non si tratta però di una frenatura ABA.

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4.6 Veicoli che svoltano o che escono dalla corsia

Lasciando la propria corsia un veicolo che precede spesso diminuisce la sua velocità di marcia prima di raggiungere la corsia vicina. Ciò comporta sia una riduzione della distanza sia un aumento della differenza di velocità. Di conseguenza può verificarsi un avviso ART. Poiché ART reagisce molto rapidamente e tempestivamente decelerando il proprio veicolo la situazione torna normale ancora prima che possa intervenire ABA. Le uscite o i cambi di corsia in curva possono ancora amplificare questo effetto. In curva, o nelle zone di uscita ed ingresso delle curve, i veicoli che hanno cambiato corsia possono essere ancora rilevati dal sensore per breve tempo benché si trovino già sulla corsia accanto.

In questi casi l'ABA e l'ART possono emettere avvisi inattesi o frenare il veicolo (frenata parziale).

 Avviso ottico

Ciò si verifica soltanto quando il conducente aziona in maniera percepibile il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1) e contemporaneamente il proprio veicolo si avvicina molto al veicolo che sta cambiando corsia. L'avviso normalmente viene emesso da ART; in casi isolati e situazioni molto critiche questo avviso può essere emesso anche da ABA.

 In situazioni molto critiche ART e ABA emettono un avviso ottico (senza frenatura) anche quando sono disinseriti.

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 Avviso ottico con segnale acustico di avvertimento (senza frenatura)

Questo avviso viene emesso quando ART è disinserito, contemporaneamente il proprio veicolo si avvicina moltissimo a quello precedente che sta cambiando corsia e il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1) non è azionato o viene mantenuto nella stessa posizione. L'avviso normalmente viene emesso da ART; in casi isolati e situazioni molto critiche questo avviso può essere emesso anche da ABA.

 In situazioni molto critiche ART e ABA emettono un avviso ottico con segnale acustico di avvertimento (senza frenatura) anche quando sono disinseriti.

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 Avviso ottico con segnale acustico di avvertimento e frenatura

Quando il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1) non viene azionato in maniera percepibile, in caso di cambi di corsia a distanza molto ravvicinata ART può frenare leggermente il veicolo ed avvisare il conducente della situazione rischiosa mediante un avviso acustico ed ottico. ABA non esegue la frenatura in questi casi, ma emette solo un avviso (prima ottico poi acustico), in quanto quasi sempre durante il tempo di avviso minimo di ABA il pericolo è rientrato o il veicolo che precede ha cambiato ormai corsia.

 Frenatura

Se il trasduttore pedale dell'acceleratore (B1) non è azionato in maniera percepibile, ART può frenare leggermente il veicolo in caso di cambi di corsia a distanza molto ravvicinata. Trattasi in questo caso solo di una decelerazione breve e minima, e non di una frenatura ABA.

 Una frenatura molto frequente e prolungata può essere dovuta alla regolazione laterale errata dell'unità di comando sensore radar ART) (A63.1).

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4.7 Oggetti fermi

ABA può emettere avvisi anche in caso di oggetti fermi come ad es. veicoli in panne, segnali stradali o ponti oppure frenare il veicolo (frenata parziale).

 Gli avvisi molto frequenti in caso di ostacoli fissi possono essere dovuti alla regolazione laterale errata dell'unità di comando sensore radar (ART) (A63.1).