Função do Active Brake Assist (ABA)

W42.32-1015-79

Integração na conexão em rede completa

A3 Módulo de comando de controle do veículo (FR)

A7 Módulo básico (GM)

A11 Módulo de comando do comando do freio (BS)

A28 Modulador do eixo de acionamento

A63.1 Unidade de comando do sensor do radar (ART)

A65 Módulo traseiro (HM)

A68 Módulo de interruptores 4, master

CAN 1 CAN do veículo

CAN 2 CAN compartimento interno

CAN 3 CAN chassis

CAN 6 CAN freios

P2 Instrumento (INS)

P2p1 Display do sistema de informação do motorista (FIS)

S195 Tecla do Active Brake Assist (ABA)

A77 Módulo de interruptores 1, painel

A111 Módulo de comando do Active Brake Assist (ABA)

B1 Pedal do acelerador

B28 Alto-falante central

B44 Sensor do valor do freio

Informações de entrada e de saída

a Informações do módulo de comando do comando do freio (BS) (A11):

– Velocidade do eixo dianteiro e do eixo traseiro

– Posição do pedal de freio

– Curvatura da curva

b Informações da unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1):

– Distância em relação ao veículo que segue a frente

– Velocidade relativa

– Aceleração relativa

– Tipo de objeto

– Motivo de perda do objetivo

G Exigências do módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) através de uma manutenção necessária

H Exigências do módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) para a retardação do veículo

I Solicitação do módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) para a limitação do torque do motor e para o desligamento do Tempomat

K Solicitação do módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) para a ativação do LED na tecla do Active Brake Assist (ABA) (S195)

C Informações do módulo traseiro (HM) (A65):
– do estado do nível de condução

d Informações do módulo de comando de controle do veículo (FR) (A3):

– Kickdown

- Posição do pedal

E Informações do módulo de interruptores 4 Master (A68):
– situação do Active Brake Assist (ABA)

F Informações do modulador do eixo, eixo de acionamento (A28):

– Valores dos sensores de rotação do eixo traseiro

Generalidades

O Active Brake Assist 2 é uma evolução do Active Brake Assist (ABA) já utilizado no Actros até agora.

A principal novidade é que este agora também reage a obstáculos parados, como o fim de um engarrafamento ou um veículo com pane. Foi possível realizar isso, entre outros, através do uso de uma modificada unidade de comando dos sensores de radar (ART) (A63.1).

O ABA avalia permanentemente a situação do trânsito na frente do próprio veículo. Para isso, são captadas as distâncias dos veículos e as diferenças de velocidades em relação aos veículos trafegando adiante na própria via de tráfego ou em relação aos obstáculos parados em frente e são avaliadas as suas alterações em vista de uma colisão iminente. Isto será considerado o tanto mais crítico, conforme o menor tempo para iniciar uma reação do motorista em uma situação correspondente.

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 O ABA não protege perante o descuido ou erro de condução. Ele é simplesmente um meio auxiliar, que auxilia o motorista.

Um veículo trafegando adiante ou um obstáculo parado são considerados na avaliação, quando:

 é reconhecido por no min. 1 s

 a velocidade relativo é <0 Km/h (a distância é reduzida)

 a distância é > 0,25 m (área cega dos sensores de radar)

 A unidade de comando dos sensores de radar (ART) (A63.1) deve ser ajustada corretamente, pois senão poderá ocorrer um reconhecimento errado da situação do trânsito na frente do veículo.

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O ABA está dimensionado assim, que o motorista é alertado em uma situação crítica primeiro por vários níveis de alerta.

Estes são indicados de forma dinâmica em função da reserva de tempo relativo a uma colisão iminente.

Assim, o próprio motorista tem a possibilidade de atenuar a situação crítica ao frear ou desviar. O ABA avalia além disso todas as "atividades relevantes do motorista", que podem ser conduzidos do motorista conforme as situações correspondentes. Assim será assegurado, que o motorista possa conservar para cada período a grandeza sobre seu veículo.

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Caso o ABA não detecte nenhuma correspondente atividade do motorista, será:

 acionada, para veículos trafegando adiante, com o auxílio do comando do freio (BS) uma frenagem de emergência (frenagem completa) até a parada do veículo.

 acionada, para obstáculos parados, com o auxílio do comando do freio (BS) uma frenagem parcial no entanto, nenhuma frenagem de emergência (frenagem completa).

 Para que, também sob as piores condições (placas de sinalização, sinais em obras, placas de propaganda, pontes etc.), não haja nenhuma frenagem de emergência (frenagem completa) não desejada, ela é dispensada no caso de obstáculos parados.

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Função

1 Ativação

Após ligar a ignição inicia o módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) com a fase de inicialização e teste automático.

Ao ativar o ABA está desligado o LED na tecla Active Brake Assist (ABA) (S195) no módulo de interruptores 1 parapeito (A77). O estado do ABA é indicado no display do sistema de informação do motorista (FIS) (P2p1) do instrumento (INS) (P2).

Com a tecla Active Brake Assist (ABA) (S195) o motorista pode, a cada tempo desligar ou ligar o ABA, também durante a frenagem. A advertência ótica no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) permanece no entanto ativo também no estado desligado.

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Para que o ABA recepta a sua função, devem ser realizadas as seguintes condições:

 Velocidade própria do veículo  10 km/h

 Freio de estacionamento não acionado

 nenhuma falha do ABS

 nenhuma falha do sistema ABA

 Veículo em nível de rodagem

 Assim que a unidade de comando dos sensores de radar (ART) (A63.1) reconhecer, através de informações do módulo traseiro (HM) (A65), que o veículo não se encontra no nível de condução e com isso não estão alinhados corretamente os lóbulos de emissão/recepção do sensor de radar, a unidade de comando dos sensores de radar (ART) (A63.1) se desliga. Isto tem a conseqüência, que é desativado o ABA.

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2 Estágios de advertência

Se houver ameaça de um chocar do veículo que está em frente, assim o motorista será alertado primeiramente em dois estágios de advertências, antes do ABA iniciar automaticamente uma frenagem de emergência. Antes de uma frenagem de emergência são executados sempre primeiramente os dois estágios de advertência. Antes pode ter sido realizado uma advertência da distância ART, contanto que adicionalmente foi ativado o regulador de distância tempomat (ART).

 A duração do respectivo estágio de advertência ajusta-se após o temporizador, que permanece ao motorista em uma ameaça de acidente, ela resulta no entanto em min. 1 s cada estágio de advertência.

Nos alertas é diferenciado pelas advertências ART e pelas advertências ABA:

 Uma advertência de distância ART é reconhecível em um sinal sonoro duplo. Pela lógica variável ART somente é frenado, a seguir alertado, ou na súbita situação crítica simultaneamente alertado e freado. Ou somente será frenado (até em 20% da máx. retardação) sem advertência.

 Uma advertência de distância do ABA é reconhecível em uma sinal de advertência em intervalos ou em um sinal de advertência permanente. Após a lógica variável ABA somente é alertado (min. 1 s) e após frenado (30% da máx. retardação).

W54.30-1232-71

2.1 Advertência de distância ART

 Uma advertência de distância ART somente pode suceder, quando o regulador de distância tempomat (ART) estiver instalado e ligado.

O tempomat com regulador de distância (ART) apenas alerta em relação a veículos detectados em movimento por no mínimo uma vez. Ele não alerta em relação a objetos parados.

Para a advertência do motorista são transmitidos do módulo de comando do controle do veículo (FR) (A3) as mensagens "advertência ligada" e "sinal sonoro ligado" através do veículo-CAN (CAN 1) ao instrumento (INS) (P2).

No display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) é acionado a comutação vermelha de advertência e um correspondente símbolo de advertência.
Adicionalmente é emitido um sinal sonoro duplo de alerta através do alto-falante central (B28), o qual é acionado diretamente pelo instrumento (INS) (P2).

2.2 Estágio de advertência ABA 1: "situação crítica"
Em uma situação crítica são emitidos uma indicação de advertência no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) e um sinal sonoro intermitente de advertência através do alto-falante central (B28) (duração mínima 1 s).
Simultaneamente são desligados o rádio e instalação de viva voz, para que o motorista possa se concentrar exclusivamente no trânsito.

2.3 Estágio de advertência ABA 2: "situação muito crítica"
Em uma situação muito crítica são emitidos a indicação de advertência no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) e um sinal sonoro intermitente de advertência através do alto-falante central (B28) (duração mínima 1 s).
O rádio e instalação de viva voz permanecem mudos.
Adicionalmente são acionados o freio de serviço com até 50 % do retardamento da frenagem máximo (frenagem parcial) e a luz do freio.

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Durante os estágios de advertência 1 ou 2 pode ser reduzido a frenagem, quando o ABA reconhecer uma das seguintes atividades do motorista:

 Acionamento do pedal de freio – o motorista abrangeu a situação e reage correspondente

 Posicionar a luz intermitente – o posicionar da luz intermitente (máx. 20 s) notifica uma mudança de faixa; o motorista está consciente da situação ou reage correspondente

 Forte aceleração ou kickdown – forte aceleração ou kickdown comuta o desejo da aceleração máxima do motorista; neste caso é emitido, que o motorista reconheceu a situação e está consciente (por exemplo ao ultrapassar)

 Perda final – o desviar-se com perda final deixa reconhecer, que o motorista abrangeu a situação e reage correspondente

 Desligar do ABA pelo acionamento da tecla Active Brake Assist (ABA) (S195)

 As indicações no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) permanecem ativas.

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3 Frenagem de emergência

Não reconhecendo nenhuma atividade do motorista e ainda havendo o risco de uma colisão, o ABA inicia uma frenagem de emergência (frenagem total) até a parada do veículo.

 Uma frenagem de emergência é iniciada apenas para um veículo trafegando adiante, não para um obstáculo parado.

A necessária mensagem para a frenagem de emergência é emitida do módulo de comando Active Brake Assist (ABA) (A111) através do veículo-CAN (CAN 1) ao módulo de comando do comando da frenagem (BS) (A11).

Durante a frenagem de emergência iniciada, continuam sendo emitidos a indicação de advertência no display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) e um sinal sonoro contínuo através do alto-falante central (B28).

Uma inicialização de frenagem de emergência pode somente ser interrompido por uma das seguintes atividades do motorista:

 Kickdown

 Desligar do ABA com a tecla Active Brake Assist (ABA) (S195)

Todas as outras introduções não conduzem mais para o interrompimento da frenagem de emergência. Com isto é evitado um interrompimento involuntário da frenagem de emergência com uma ativação por engano, por exemplo o sinalizador.

 Após uma frenagem de emergência é freado o veículo do ABA apenas na pausa de no máx. 5 s. No display do sistema de informações ao motorista (FIS) (P2p1) é emitido a mensagem "frenagem de emergência concluída".

W30.30-1057-01

4 Situações especiais de condução

4.1 Condução de veículos trafegando adiante em vias deslocadas ou veículos parados deslocados
Para veículos trafegando adiante ou parados deslocados poderá ocorrer um reconhecimento limitado. Por isso, o ABA pode alertar ou frear o veículo (frenagem parcial) inesperado ou atrasado.

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4.2 Mudança de via de tráfego de outros veículos
Veículos, que mudam em uma distância pequena para a própria via de tráfego, podem ser reconhecidos apenas quando eles se encontram na área de captação da unidade de comando dos sensores de radar (ART) (A63.1).
O motorista deve aumentar a distância em relação ao veículo que segue a frente através de uma frenagem.

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O ABA e o ART podem reconhecer veículos, que mudam para a própria via de tráfego, apenas de forma limitada. Isso tem como consequência, que a distância para o veículo, que muda a via de tráfego, poderá ser pequena demais.

Por isso, o ABA e o ART podem alertar ou frear o veículo (frenagem parcial) inesperado.

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4.3 Veículos trafegando adiante na área de uma curva
O ABA e o ART podem reconhecer veículos trafegando adiante na área de curvas, entradas e saídas de curvas, apenas de forma limitada.

Por isso, o ABA e o ART podem alertar ou frear o veículo (frenagem parcial) inesperado.

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4.4 Veículos que seguem em frente em contracurva

Em curvas em sentido oposto, o ABA e o ART não podem reconhecer em qual via de tráfego o veículo trafegando adiante se encontra.

Por isso, o ABA e o ART podem alertar ou frear o veículo (frenagem parcial) inesperado.

F continuação teorética da própria via de tráfego

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4.5 Ultrapassagens

Nas ultrapassagens podem tanto o ABA como também o ART emitir uma advertência de distância, quando o motorista executa uma ultrapassagem escassa. A causa está nos tempos curtos, acesso curto ou durante a saída da fila.

 Advertência ótica

O ABA emite apenas uma advertência ótica (nenhuma frenagem), quando está acionada a sinalização ou o motorista acionar visível o sensor do pedal do acelerador (B1).

O ART emite apenas uma advertência ótica (nenhuma frenagem), quando o motorista acionar visível o sensor do pedal do acelerador (B1) (o ART não reage ao sinalizador).

 Advertência ótica com sinal sonoro de alerta (nenhuma frenagem)

Quando nem for acionado o sinalizador nem acionado visível o sensor do pedal do acelerador (B1), alerta o ABA em ultrapassagens escassas com uma advertência acústica e ótica.

 O ART e o ABA emitem em situações muito críticas, também no estado desligado, uma advertência ótica com sinal sonoro de advertência (nenhuma frenagem).

 Advertência ótica com sinal sonoro e frenagem

Quando não é acionado visível o sensor do pedal de aceleração (B1), o ART pode frear levemente o veículo em ultrapassagens escassas e atentar na situação o motorista com uma advertência acústica e ótica. O ABA não freia nestas situações, mas sim apenas alerta, pois sempre distende-se a situação durante o período de advertência mínima do ABA ou o próprio veículo tiver saído da fila.

 Frear

Quando o sensor do pedal do acelerador (B1) não é acionado visivelmente, o ART pode frear levemente o veículo em ultrapassagens escassas. Isto é nenhuma frenagem ABA.

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4.6 Veículos que viram, respectivamente que saiam da fila

Quando o veículo que segue em frente sair da fila, assim retarda este freqüentemente sua velocidade antes de passar para a outra faixa. Para um reduz-se com isto a distância e para outro aumenta-se a diferença da velocidade. Este pode provocar uma advertência do ART. Como o ART reage muito rápido e prematuro com uma retardação do próprio veículo, é distendido assim prematuro a situação, que o ABA não ative mais. Partidas ou saídas de filas em curvas podem aumentar ainda mais estes efeitos. Nas curvas ou passagens de curvas podem ser abrangidos os veículos saídos das filas para um bem curto período do sensor, embora encontram-se estes já na faixa do lado.

Por isso, o ABA e o ART podem alertar ou frear o veículo (frenagem parcial) inesperado.

 Advertência ótica

Estes ocorrem apenas, quando o motorista acionar visivelmente o sensor do pedal do acelerador (B1) e simultaneamente o veículo próprio aproximar muito ao veículo saído da fila. A advertência ocorre na regra do ART, em situações raras e muito críticas pode ser emitida também este alerta do ABA.

 O ART e o ABA emitem em situações muito críticas, também no estado desligado, uma advertência ótica (nenhuma frenagem).

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 Advertência ótica com sinal sonoro de alerta (nenhuma frenagem)

Esta advertência ocorre, quando esta desligado o ART, simultaneamente o veículo próprio aproximar muito do veículo que saiu da fila e não acionado o sensor do pedal do acelerador (B1), ou mantido na mesma posição. A advertência ocorre na regra do ART, em situações raras e muito críticas pode ser emitida também este alerta do ABA.

 O ART e o ABA emitem em situações muito críticas, também no estado desligado, uma advertência ótica com sinal sonoro de advertência (nenhuma frenagem).

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 Advertência ótica com sinal sonoro e frenagem

Quando não é acionado visível o sensor do pedal de aceleração (B1), o ART pode frear levemente o veículo em saídas dos veículos muito próximas e atentar na situação o motorista com uma advertência acústica e ótica. O ABA não freia nestas situações, mas sim alerta apenas (ótico e acústico), como distende-se sempre a situação durante o período de advertência mínima do ABA, ou o veículo que segue em frente finalizou a saída da fila.

 Frear

Quando o sensor do pedal do acelerador (B1) não é acionado visivelmente, o ART pode frear levemente o veículo em saídas das filas escassas. Isto é apenas uma retardação curta e mínima do próprio veículo e nenhuma frenagem ABA.

 Razão para frenagens freqüentes e muito longas pode ser uma desajustada unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1) lateral.

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4.7 Objetos parados

O ABA também pode alertar ou frear o veículo (frenagem parcial) em relação a obstáculos parados como, p.ex., veículos com pane, placas de sinalização ou pontes.

 Razão para advertências muito freqüentes nos obstáculos parados pode ser uma desajustada altura da unidade de comando do sensor do radar (ART) (A63.1).