アクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) の機能

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トータル·ネットワーク (GVN) への統合

A3 ドライブ·コントロール (FR) ユニット

A7 ベーシック·モジュール (GM)

A11 ブレーキ·コントロール (BS) コントロール·ユニット

A28 ドライブ·アクスル·モジュレータ

A63.1 レーダ·センサ (ART) コントロール·コンポーネント

A65 リヤ·モジュール (HM)

A68 スイッチ·モジュール 4 (マスタ)

CAN 1 車両 CAN

CAN 2 車内 CAN

CAN 3 フレーム CAN

CAN 6 ブレーキ CAN

P2 インストルメント (INS)

P2p1 ドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS)

S195 アクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) ボタン

A77 スイッチ·モジュール 1 (ウエスト·レール)

A111 アクティブ·ブレーキ·アシスト(ABA)コントロール·ユニット

B1 アクセル·ペダル·センサ

B28 センタ·スピーカ

B44 ブレーキ値センサ

入出力インフォメーション

a ブレーキ·コントロール (BS) コントロール·ユニット (A11) のインフォメーション:

– フロント·アクスルおよびリヤ·アクスルのスピード

– ブレーキ·ペダル·ポジション

– カーブ曲率

b レーダ·センサ·コントロール·コンポーネント (ART) (A63.1) のインフォメーション:

- 「前走」車両との間隔

- 相対速度

- 相対加速度

– 対象物種類

– 目的から逸脱した理由

g 必要な警告に関するアクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) コントロール·ユニット (A111) の要求

h アクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) コントロール·ユニット (A111) の車両減速要求

i エンジン·トルク制限およびクルーズ·コントロール·オフのためのアクティブ·ブレーキ·アシスト·コントロール·ユニット (ABA) (A111) の要求

k アクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) ボタン (S195) の LED (LED) 制御のためのアクティブ·ブレーキ·アシスト·コントロール·ユニット (ABA) (A111) の要求

c リヤ·モジュール (HM) (A65) のインフォメーション:
– 車両レベルのステータス

d ドライブ·コントロール (FR) コントロール·ユニット (A3) のインフォメーション:

– キックダウン

– アクセル·ペダル·ポジション

e マスタ·スイッチ·モジュール 4 (A68) のインフォメーション:
– アクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) のステータス

f ドライブ·アクスル·モジュレータ (A28) のインフォメーション:

– リヤ·アクスルのスピード·センサの値

概要

アクティブ·ブレーキ·アシスト 2 は、すでに以前 Actros に導入されたアクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) を改良したものです。

停止しているものやパンク車など、静止している障害物にも反応できるようになったことが、大きな新規事項です。レーダ·センサ·コントロール·コンポーネント (ART) (A63.1) の導入によって、こうしたことが可能になりました。

ABA はそのために自分の車の前方の交通状況を常時評価します。 その際、自分の車の走行車線を「前走」する車両や直進方向に静止している障害物との車間距離とスピード差が記録され、追突事故が迫った場合にその変化が評価されます。 これはドライバが状況に応じた反応をするために残された時間が短いほど危険とみなされます。

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 ABA は不注意または運転ミスを防いではくれません。 これはドライバをサポートする補助装置にすぎません。

「前走」車両または静止している障害物が評価に入れられる場合:

• 最低 1 秒間検知された

• 相対速度 0 Km/h 未満 (距離が縮まる)

• 0.25 m 以上の間隔 (レーダ·センサ·デッドゾーン)

レーダ·センサ·コントロール·コンポーネント (ART) (A63.1) は正しく調整されていなければなりません。そうでないと車両前方の交通状況が間違って検知されるおそれがあります。

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ABA は危険な状況下において、複数の警告段階によりまず運転者に警告が与えられるように設計されています。

警告段階は衝突事故が迫っている場合、タイム·リザーブにしたがい、動的に出力されます。

これにより運転者は減速するか、自分で避けるかして、危険な状況を回避することができます。ABA はそのために、状況に応じてドライバが操作できるすべての「重要なドライバによる措置」を評価します。 このようにしてドライバは自分の車両に対する支配力を常時確保することができます。

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ABA は以下のような措置が取られた場合は検知を行いません:

• 「前走」車両に対して、ブレーキ·コントロールのアシストにより、エマージェンシ·ブレーキ (フル·ブレーキ) が車両の停止状態まで作動される

• 静止している障害物に対して、ブレーキ·コントロールのアシストにより、パーシャル·ブレーキが作動される、ただしエマージェンシ·ブレーキ (フル·ブレーキ) は作動されない

道路標識、建設現場の標識、広告標識、ブリッジなどの静止している障害物に対しては不要なため、不意にエマージェンシ·ブレーキ (フル·ブレーキ) が発生しないようにします。

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機能

1 作動

イグニッション·オン後アクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) コントロール·ユニット (A111) は初期化およびセルフ·テスト·モードを開始します。

ABA がオンのとき、ウエスト·レール·スイッチ·モジュール 1 (A77) のアクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) ボタン (S195) の LED はオフになります。 インストルメント (INS) (P2) のドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS) (P2p1) に ABA のステータスが表示されます。

ドライバはアクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) ボタン (S195) を用いて、ブレーキ介入時を含め、いつでも ABA をオン·オフできます。 しかしドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS) (P2p1) のレーザ光の点滅によるウォーニングは、オフの状態でも作動を続けます。

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ABA がその機能を開始するためには、以下の条件が満たされていなければなりません:

• 自分の車の走行速度が 10 km/h 以上

• パーキング·ブレーキを引いていない

• ABS 不具合なし

• ABA システム·エラーなし

• 車両は走行レベル

レーダ·センサ·コントロール·コンポーネント (ART) (A63.1) がリヤ·モジュール (HM) (A65) のインフォメーションにより、車両が走行レベルでないために、レーダ·センサの送受信ビームに正しく合っていないことを検知すると、レーダ·センサ·コントロール·コンポーネント (ART) (A63.1) はオフになります。この結果 ABA は作動解除されます。

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2 警告段階

「前走」車両への衝突の危険が迫ると、ABA が自動的にエマージェンシ·ブレーキを開始する前に、ドライバはまず 2 段階の警告段階で警告を受けます。 エマージェンシ·ブレーキの前に、常にこれらの警告段階がまず作動します。 さらにディストロニック·システム (ART) がオンになっている場合は、その前に ART ディスタンス·ウォーニングがすでに行われています。

 その時々の警告段階の継続時間は、衝突事故の危険が迫る中でドライバに残された時間に応じます。ただし、各警告段階に付きそれぞれ最低 1 秒間です。

警告は、ART 警告と ABA 警告で異なります。

• ART 距離警告では、デュアル·トーンが 1 回鳴ります。 ART 制御ロジックに従って、まずブレーキが作動してから警告が行われるか、突然の危険な状況では警告とブレーキが同時に作動します。 あるいは、警告なしでブレーキが作動します (最大減速度の 20% まで)。

• ABA 車間距離警告は、間欠警告音か連続警告音で識別されます。ABA 制御ロジックに従って、まず警告が行われ (最低 1 秒間)、それからブレーキが作動します (最大減速度の 30%)。

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2.1 ART 距離警告

 ART 距離警告は、ディストロニック·システム (ART) が装備されており、オンになっているときにのみ行われます。

ディストロニック·システム (ART) は動いたと検知した車両を少なくとも 1 回だけ、警告します。静止しているオブジェクトに対しては警告しません。

ドライバへの警告のため、ドライブ·コントロール·ユニット (FR) (A3) がメッセージ「ウォーニング·オン」および「警告音オン」を車両 CAN バス (CAN 1) を介してインストルメント (INS) (P2) へ送信します。

ドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS) (P2p1) では赤色のウォーニング·バーと該当するウォーニング·シンボルが制御されます。
さらに、直接インストルメント (INS) (P2) に制御されるセンタ·スピーカ (B28) を介し、警告音がダブルで出力されます。

2.2 ABA 警告段階 1:「危険な状況」
危険な状況の場合、警告表示がドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS) (P2p1) に、および間欠音の警告音がセンタ·スピーカ (B28) を介して出力されます (最低 1 秒間)。
同時にラジオとハンズフリー·システムがミュートに切り換えられ、ドライバが交通だけに集中できるようにします。

2.3 ABA 警告段階 2: 「非常に危険な状況」
非常に危険な状況の場合、警告表示がドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS) (P2p1) に、および間欠音の警告音がセンタ·スピーカ (B28) を介して出力されます (最低 1 秒間)。
ラジオとハンズフリー·システムはミュートになったままです。
さらにフット·ブレーキが最大減速度の 50% まで制御され (パーシャル·ブレーキ)、ブレーキ·ランプが点灯します。

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警告段階 1 または 2 の間、ABA がドライバによる以下の措置の 1 つを検知すると、 ブレーキ介入を抑制することができます:

• ブレーキ·ペダルの操作 - ドライバは状況を把握し、それに応じて反応しました。

• ターン·シグナル·ランプの点滅 - ターン·シグナル·ランプの点滅 (最高 20 秒) はレーン変更を予告します; ドライバは意図的にこの状況を引き起こしたか、あるいは状況に反応しました。

• 激しい加速またはキック·ダウン - 激しい加速またはキック·ダウンはドライバが急速な加速を希望して選択したことを伝えます; この場合、ドライバが状況を検知して、意図的に引き起こした (追い越しなど) ことが考えられます。

• 進路からの脱落 - 進路からの脱落による回避で、ドライバが状況を把握してそれに応じて反応したことが検知されます。

• アクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) (S195) ボタンの操作による ABA 作動停止

ドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS) (P2p1) の表示はオンのままです。

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3 エマージェンシ·ブレーキ

運転者の措置が検知されないまま衝突の危険が迫っている場合は、ABA は車両が停止するまでエマージェンシ·ブレーキ (フル·ブレーキ) を行います。

エマージェンシ·ブレーキは「前走」車両がある場合にのみ作動され、静止している障害物の場合には作動されません。

エマージェンシ·ブレーキに必要なメッセージはアクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) コントロール·ユニット (A111) から車両 CAN バス (CAN 1) を介してブレーキ·コントロール (BS) コントロール·ユニット (A11) に送信されます。

エマージェンシ·ブレーキが作動している間、さらに警告表示がドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS) (P2p1) に、および連続警告音がセンタ·スピーカ (B28) を介して出力されます。

開始されたエマージェンシ·ブレーキはドライバによる以下の措置の 1 つによってのみ中断できます:

• キックダウン

• アクティブ·ブレーキ·アシスト (ABA) (S195) ボタンによる ABA 作動停止

これ以外のすべての入力を行ってもエマージェンシ·ブレーキは中断しないようになっています。 これにより、ターン·シグナル·ランプなどを誤って作動させることにより、エマージェンシ·ブレーキをうっかり中断することが防げます。

 エマージェンシ·ブレーキ後、ABA によって停止状態でさらに最大 5 秒間車両にブレーキがかけられます。 ドライバ·インフォメーション·システム·ディスプレイ (FIS) (P2p1) にメッセージ「エマージェンシ·ブレーキ終了」と出力されます。

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4 特殊な走行状況

4.1 「前走」車両が車列からはみ出して走行する運転の仕方であったり、はみ出して停止している
車列からはみ出して走行する「前走」車両や停止車両の場合、検知に制限が加えられます。そのため、ABA は不意に、または遅くなってから警告したり、車両を減速します (パーシャル·ブレーキ)。

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4.2 他車の車線変更
わずかな間隔で車線変更してくる車両は、レーダ·センサ·コントロール·コンポーネント (ART) (A63.1) の検知範囲に入ってから検知できるようになります。
ドライバはブレーキをかけることにより「前走」車両との間隔を広げなければなりません。

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ABA および ART は、自車の走行車線に車線変更してくる車両を制限付きでのみ、検知することができます。 その結果として車線変更を行なう車両との間隔が非常に狭まる場合があります。

そのため、ABA および ART は不意に警告したり、車両を減速します (パーシャル·ブレーキ)。

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4.3 「前走」車両がカーブ域にある
ABA および ART はカーブ域またはコーナーから出たり、入ったりする範囲内では、「前走」車両を制限付きでのみ検知します。

そのため、ABA および ART は不意に警告したり、車両を減速します (パーシャル·ブレーキ)。

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4.4 両方通行のカーブでの「前走」車両

ABA および ART は対向カーブのときには、「前走」車両が走る車線を検知できません。

そのため、ABA および ART は不意に警告したり、車両を減速します (パーシャル·ブレーキ)。

F 理論的に続行する自車走行車線

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4.5 追越し動作

追越し動作の際には、運転者がぎりぎりの追越しを行うと、ABA および ART が距離警告を出力します。 追越しのために車線を離れる少し前、または離れている間、短時間、追突しそうな間隔で走行することが原因です。

• 光による警告

ターン·シグナル·ランプが作動していたり、運転者がアクセル·ペダル·センサ (B1) を著しく作動させたりすると、ABA は光による警告のみを出力します (ブレーキなし)。

運転者がアクセル·ペダル·センサ (B1) を著しく作動させると (ART はターン·シグナル·ランプには反応しない)、ART は光による警告のみを出力します (ブレーキなし)。

• 光による警告と警告音 (ブレーキなし)

ターン·シグナル·ランプが作動しておらず、アクセル·ペダル·センサ (B1) も著しく作動していないとき、ぎりぎりの追越しをしようとすると ABA が音と光による警告を行います。

 ART および ABA は、非常に危険な状況では、オフになっている状態でも光による警告と警告音を出力します (ブレーキなし)。

• 光による警告と警告音およびブレーキ

アクセル·ペダル·センサ (B1) が著しく作動していないとき、ぎりぎりの追越しをしようとすると ART が車両にわずかにブレーキをかけ、音と光による警告を行って運転者に注意を喚起します。 このような状況下では通常 ABA はブレーキをかけず、警告を行うだけです。なぜなら、ABA の最低警告時間中にほぼ常に状況が改善されたり、自分の車が追越しのために車線を離れるからです。

• ブレーキ

アクセル·ペダル·センサ (B1) が著しく作動していないとき、ぎりぎりの追越しをしようとすると ART が車両にわずかにブレーキをかけます。 これは ABA ブレーキングではありません。

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4.6 コース変更または追越し車両

「前走」車両が追越しのために車線を離れるとき、隣の走行車線に移る前にしばしば速度を落とします。 その結果、距離が縮まる一方で、速度の差が大きくなります。 これが ART の警告を引き起こさせます。 ART は自分の車の減速には非常に素早く、早期に反応するため、ABA が介入する必要がないほど早期に状況が改善します。 カーブでの下り坂走行または追越しのために車線を離れる際には、この効果がさらに高まります。 カーブまたはカーブへの移行部分では、追越しのために車線を離れた車両をほんの短時間センサで引き続き検知することができます (この車両がすでに隣の車線にいても)。

そのため、ABA および ART は不意に警告したり、車両を減速します (パーシャル·ブレーキ)。

• 光による警告

これは、運転者がアクセル·ペダル·センサ (B1) を著しく作動させると同時に、自分の車が追越しのために車線を離れる車両に追突しそうになった場合にのみ作動します。 警告は通常 ART によって行われますが、まれに、非常に危険な状況では ABA によって警告が出力されることもあります。

 ART および ABA は、非常に危険な状況では、オフになっている状態でも光による警告を出力します (ブレーキなし)。

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• 光による警告と警告音 (ブレーキなし)

この警告は、ART がオフになっていると同時に、自分の車が追越しのために車線を離れる車両に追突しそうになっており、アクセル·ペダル·センサ (B1) が作動していないとき、または同じ位置に保たれるときに作動します。 警告は通常 ART によって行われますが、まれに、非常に危険な状況では ABA によって警告が出力されることもあります。

 ART および ABA は、非常に危険な状況では、オフになっている状態でも光による警告と警告音を出力します (ブレーキなし)。

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• 光による警告と警告音およびブレーキ

アクセル·ペダル·センサ (B1) が著しく作動していないとき、ぎりぎりの追越しをしようとすると ART が車両にわずかにブレーキをかけ、音と光による警告を行って運転者に注意を喚起します。 このような状況下では ABA はブレーキをかけず、 (光と音による) 警告を行うだけです。なぜなら、ABA の最低警告時間中にほぼ常に状況が改善されたり、「前走」車両が追越しのために車線を離れる動作を終えるからです。

• ブレーキ

アクセル·ペダル·センサ (B1) が著しく作動していないとき、ぎりぎりの追越しをしようとすると ART が車両にわずかにブレーキをかけます。 これは、自分の車を短時間わずかに減速させるだけで、ABA ブレーキではありません。

 頻繁に、非常に長くブレーキがかけられる場合は、レーダ·センサ·コントロール·コンポーネント (ART) (A63.1) のサイド調整不良が原因となっていることがあります。

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4.7 静止しているオブジェクト

ABA は故障車両、交通標識、ブリッジなどの静止している障害物にも警告を出し、車両を減速します (パーシャル·ブレーキ)。

 静止している障害物に対する警告が非常に頻繁に行われる場合は、レーダ·センサ·コントロール·コンポーネント (ART) (A63.1) の高さ調整不良が原因となっていることがあります。