Active Brake Assist (ABA) - Funcionamiento

W42.32-1015-79

Incorporación en la interconexión global

A3 Regulador regulación electrónica motor-vehículo (FMR)

A7 Módulo básico (GM)

A11 Regulador del sistema electrónico de freno (EBS)

A28 Modulador de eje propulsor

A63.1 Unidad de regulación sensor de radar (ART)

A65 Módulo trasero (HM)

A68 Módulo de interruptores 4, máster

CAN 1 CAN del vehículo

CAN 2 CAN de la cabina

CAN 3 CAN del bastidor

CAN 6 CAN de los frenos

P2 Instrumento (INS)

P2p1 Display sistema de información para el conductor (FIS)

S195 Pulsador Active Brake Assist (ABA)

A77 Módulo de interruptores 1, antepecho

A111 Unidad de control Active Brake Assist (ABA)

B1 Acelerador de pedal

B28 Alatavoz central

B44 Transmisor del valor de frenado

Informaciones de entrada y salida

a Informaciones de la unidad de control de gestión de frenado (BS) (A11):

- Velocidad del eje delantero y del eje trasero

- Posición del pedal de freno

- Curvatura de la curva

b Informaciones de la unidad de regulación del sensor de radar (ART) (A63.1):

- Distancia respecto al vehículo que circula delante

- Velocidad relativa

- Aceleración relativa

- Tipo de objeto

- Motivo de la pérdida del objetivo

g Requerimiento de la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A111) sobre una advertencia necesaria

h Requerimiento de la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A111) sobre deceleración del vehículo

i Requerimiento de la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A111) para limitación del par motor y para la desconexión del Tempomat

k Requerimiento de la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A111) para la activación del diodo luminoso (LED) en el pulsador Active Brake Assist (ABA) (S195)

c Información del módulo de la parte trasera (HM) (A65):
- Estado del nivel de marcha

d Informaciones sobre la unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3):

- Sobregás

- Posición del acelerador

e Información del módulo de interruptores 4, maestro (A68):
- Estado del Active Brake Assist (ABA)

f Informaciones del modulador de eje del eje propulsor (A28):

- Valores de los sensores del número de revoluciones del eje trasero

Generalidades

El sistema Active Brake Assist 2 es un perfeccionamiento del anterior Active Brake Assist (ABA) aplicado ya en el Actros.

La innovación esencial es que el sistema reacciona ahora también frente a obstáculos parados como, por ejemplo, el último vehículo en la cola de un atasco o un vehículo averiado. Esto se ha podido realizar, entre otras cosas, mediante la aplicación de una unidad de regulación modificada del sensor de radar (ART) (A63.1).

El sistema ABA evalúa permanentemente la situación del tráfico hasta delante del vehículo propio. Al mismo tiempo se registran las distancias entre los vehículos y las velocidades diferenciales respecto a los vehículos que circulan delante por el propio carril o respecto a obstáculos parados delante y se evalúan sus modificaciones desde el punto de vista de una colisión inminente por alcance. Esto se considera tanto más crítico, cuanto menos tiempo le queda al conductor para iniciar una reacción correspondiente a la situación.

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 El ABA no protege contra faltas de atención o contra errores de conducción. Sólo es un medio auxiliar que apoya al conductor.

Un vehículo que circula delante o un obstáculo parado se incluye en la evaluación, cuando:

 se detecta como mín. 1 seg.

 la velocidad relativa es <0 Km/h (la distancia disminuye)

 la distancia es > 0,25 m (zona muerta del sensor de radar)

 La unidad de regulación del sensor de radar (ART) (A63.1) tiene que estar correctamente ajustada, porque de lo contrario se puede producir una detección incorrecta de la situación del tráfico delante del vehículo.

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El ABA está configurado de tal manera que el conductor es avisado previamente, con varios niveles de advertencia, en una situación crítica.

Estos se emiten dinámicamente en función de la reserva de tiempo respecto a una colisión inminente por alcance.

De esta manera, el conductor tiene la posibilidad de aminorar por sí mismo el peligro de la situación crítica, frenando o esquivando el obstáculo. El sistema ABA evalúa para ello todas las "actividades relevantes del conductor", que se pueden manejar correspondientemente a la situación del conductor. Se asegura así que el conductor pueda conservar en cualquier momento, el dominio sobre su vehículo.

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Si el ABA no reconoce las correspondientes actividades del conductor:

 se activa un frenado de emergencia (frenado en seco) frente a vehículos que circulan delante, con la ayuda de la gestión de frenado (BS), hasta la parada del vehículo.

 se activa un frenado parcial pero no un frenado de emergencia (frenado en seco) frente a obstáculos parados, con la ayuda de la gestión de frenado (BS).

 Para que bajo las circunstancias más desfavorables (señales de tráfico, balizas de obras, carteles publicitarios, puentes, etc.) no se produzca un frenado de emergencia (frenado en seco) no intencionado, se prescinde de ello en caso de obstáculos parados.

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Función

1 Activación

Tras conectar el encendido, la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A111) comienza con la fase de inicialización y de autotest.

Estando activado el ABA se encuentra apagado el LED en el pulsador Active Brake Assist (ABA) (S195) en el módulo de interruptores 1 del antepecho (A77). En el display del sistema de información para el conductor (FIS) (P2p1) del instrumento (INS) (P2) se indica el estado del ABA.

Con el pulsador Active Brake Assist (ABA) (S195) puede el conductor desconectar o conectar en cualquier momento el ABA, también durante una aplicación de los frenos. No obstante, la advertencia óptica en el display del sistema de información para el conductor (FIS) (P2p1) permanece también activa al estar el sistema desconectado.

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Para que el ABA realice sus funciones, se tienen que cumplir las siguientes condiciones:

 Velocidad del vehículo propia  10 km/h

 Freno de estacionamiento no apretado

 No existen anomalías del ABS

 No existen errores del sistema ABA

 Vehículo en nivel de marcha

<& �> Si la unidad de regulación del sensor de radar (ART) (A63.1) detecta a través de informaciones del módulo de la parte trasera (HM) (A65), que el vehículo no se encuentra en nivel de marcha y que, por lo tanto, no están correctamente orientados los haces de emisión y recepción del sensor de radar, se desconecta entonces la unidad de regulación del sensor de radar (ART) (A63.1). Esto tiene como consecuencia la desactivación del ABA.

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2 Niveles de advertencia

Si existe peligro inminente de colisionar contra el vehículo que circula delante, se avisa de esto previamente al conductor hasta con dos niveles de advertencia, antes de que el ABA inicie de forma autónoma un frenado de emergencia. Antes de un frenado de emergencia, pasan siempre en primer lugar las dos niveles de advertencia. Antes de ello puede haberse producido ya un aviso de distancia ART, siempre que se haya activado adicionalmente el Tempomat con regulador de distancia (ART).

 La duración de la respectiva etapa de advertencia depende de la reserva de tiempo, que le queda al conductor en caso de una amenaza de colisión por alcance, sin embargo es como mínimo de 1 seg. por etapa de advertencia.

En caso de advertencias se diferencia entre advertencias ART y advertencias ABA:

 Una advertencia de distancia ART se puede reconocer por un tono doble único. Según la lógica de regulación ART se frena primero, después de advierte o en caso de situaciones críticas repentinas se advierte y frena simultáneamente. O sólo se frena (hasta el 20% de la deceleración máx.) sin advertencia.

 Una advertencia de distancia ABA se puede reconocer por una señal acústica de advertencia a intervalos o una señal acústica de advertencia permanente. Según la lógica de regulación ABA se advierte primero (mín. 1 seg.) y después se frena (30% de la deceleración máx.).

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2.1 Advertencia de distancia ART

 Una advertencia de distancia ART sólo puede efectuarse cuando existe, o está montado, un Tempomat con regulador de distancia (ART) y si está conectado.

El Tempomat con regulación de distancia (ART) sólo avisa frente a vehículos detectados por lo menos una vez en movimiento. No avisa frente a objetos parados.

Para advertir al conductor, la unidad de control regulación de marcha (FR) (A3) emite los mensajes "Advertencia conectada" y "Señal acústica de advertencia conectada", a través del CAN del vehículo (CAN 1), al instrumento (INS) (P2).

En el display del sistema de información para el conductor (FIS) (P2p1) se activa la barra de aviso roja y el correspondiente símbolo de advertencia.
Adicionalmente se emite una señal acústica de advertencia doble a través del altavoz central (B28) que es activado directamente por el instrumento (INS) (P2).

2.2 Nivel de advertencia ABA 1: "Situación crítica"
En caso de una situación crítica se emiten la indicación de advertencia en el display del sistema de información para el conductor (FIS) (P2p1) y una señal acústica de advertencia a intervalos a través del altavoz central (B28) (duración mínima 1 seg.).
Al mismo tiempo se enmudece la radio y la instalación manos libres, para que el conductor se pueda concentrar exclusivamente en el tráfico.

2.3 Nivel de advertencia ABA 2: "Situación muy crítica"
En caso de una situación muy crítica se emiten la indicación de advertencia en el display del sistema de información para el conductor (FIS) (P2p1) y una señal acústica de advertencia a intervalos a través del altavoz central (B28) (duración mínima 1 seg.).
La radio y la instalación manos libres permanecen enmudecidas.
Adicionalmente se acciona el freno de servicio con hasta un 50% de la deceleración máx. (frenado parcial) y se activa la luz de freno.

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Durante los niveles de advertencia 1 ó 2 se puede suprimir la aplicación de los frenos, si el ABA detecta una de las siguientes actividades del conductor:

 Accionamiento del pedal de freno - el conductor ha reconocido la situación y reacciona correspondientemente

 Accionamiento del intermitente - al poner el intermitente (máx. 20 s) se anuncia un cambio de carril; el conductor ha provocado conscientemente la situación y reacciona correspondientemente

 Fuerte aceleración o sobregás - la fuerte aceleración o el sobregás indica el deseo del conductor de acelerar rápidamente; en este caso se supone que el conductor ha reconocido la situación y la ha provocado conscientemente (p. ej. mediante un adelantamiento)

 Pérdida del objetivo - la maniobra de esquivar un obstáculo con pérdida del objetivo hace reconocer que el conductor ha registrado la situación y reacciona correspondientemente

 Desconexión del ABA mediante el correspondiente accionamiento del pulsador Active Brake Assist (ABA) (S195)

 Las indicaciones en el display del sistema de información para el conductor (FIS) (P2p1) permanecen activas.

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3 Frenado de emergencia

Si no se detecta actividad del conductor y sigue amenazando una colisión, el sistema ABA inicia un frenado de emergencia (frenado en seco) hasta la parada del vehículo.

 Un frenado de emergencia sólo se activa en caso de un vehículo que circula delante, pero no en caso de un obstáculo parado.

Los mensajes necesarios para el frenado de emergencia son transmitidos por la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A111), a través del CAN del vehículo (CAN 1), a la unidad de control de gestión de frenado (BS) (A11).

Durante el frenado de emergencia activado se sigue emitiendo la indicación de advertencia en el display del sistema de información para el conductor (FIS) (P2p1) y una señal acústica de advertencia perramente a través del altavoz central (B28).

Un frenado de emergencia iniciado sólo se puede interrumpir mediante una de las siguientes actividades del conductor:

 Sobregás

 Desconexión del ABA mediante el pulsador Active Brake Assist (ABA) (S195)

Todos las demás entradas ya no ocasionan la interrupción del frenado de emergencia. De esta manera se impide una interrupción no intencionada del frenado de emergencia, por un descuido de activación, p. ej. del intermitente.

 Tras un frenado de emergencia el vehículo es frenado por el sistema ABA en inactividad sólo un máx. de 5 seg. En el display del sistema de información para el conductor (FIS) (P2p1) se emite el mensaje "Frenado de emergencia finalizado".

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4 Situaciones de marcha especiales

4.1 Conducción desplazada lateralmente respecto a vehículos que circulan delante o vehículo parados desplazados lateralmente
En caso de vehículos desplazados lateralmente que circulan delante o parados, se puede producir una detección restringida. El ABA puede, por ello, advertir de forma inesperada o retardada, o frenar el vehículo (frenado parcial).

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4.2 Cambio de carril de otros vehículos
Los vehículos que cambian de carril a corta distancia pasando al carril propio, sólo pueden ser detectados cuando ya se encuentran en zona de alcance de la unidad de regulación del sensor de radar (ART) (A63.1).
El conductor tiene que aumentar por frenado la distancia al vehículo que circula delante.

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Las sistemas ABA y ART sólo pueden detectar de forma restringida vehículos que cambian al propio carril. Esto tiene como consecuencia que puede llegar a demasiado corta la distancia al vehículo que cambia de carril.

El ABA y el ART pueden, por ello, advertir inesperadamente o frenar el vehículo (frenado parcial).

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4.3 Vehículos que circulan delante en zona de curvas
En zona de curvas, entradas y salidas de curvas, los sistemas ABA y ART sólo pueden detectar de forma restringida vehículos que circulan delante.

El ABA y el ART pueden, por ello, advertir inesperadamente o frenar el vehículo (frenado parcial).

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4.4 Vehículos que circulan delante en la curva opuesta

En curvas opuestas, los sistemas ABA y ART no pueden detectar en qué carril se encuentra el vehículo que circula delante.

El ABA y el ART pueden, por ello, advertir inesperadamente o frenar el vehículo (frenado parcial).

F trazado sucesivo teórico del propio carril

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4.5 Procesos de adelantamiento

En procesos de adelantamiento pueden emitir tanto el sistema ABA como el sistema ART una advertencia de distancia cuando el conductor realizar una maniobra de adelantamiento muy escasa. La causa reside en el conducir brevemente pegado al vehículo delantero poco antes o durante el proceso de salida de la vía.

 Advertencia óptica

El sistema ABA sólo emite una advertencia óptica (sin frenar) cuando está puesto el intermitente o el conductor acciona manifiestamente el transmisor del pedal acelerador (B1).

El sistema ART sólo emite una advertencia óptica (sin frenar) cuando el conductor acciona manifiestamente el transmisor del pedal acelerador (B1) (el ART no reacciona al intermitente).

 Advertencia óptica con señal acústica de advertencia (sin frenar)

Si no está puesto el intermitente ni se accionó sensiblemente el transmisor del pedal acelerador (B1), el sistema ABA advierte en caso de procesos de adelantamiento muy escasos con una advertencia acústica y óptica.

 Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy críticas, incluso en estado desconectado, una advertencia óptica con señal acústica de advertencia (sin frenar).

 Advertencia óptica con señal acústica de advertencia y frenar

Cuando el transmisor del pedal acelerador (B1) no está accionado manifiestamente, en caso de procesos de adelantamiento muy escasos el sistema ART puede frenar ligeramente y se puede llamar la atención al conductor sobre la situación con una advertencia acústica y óptica. El sistema ABA no frena típicamente en tales situaciones, sino sólo advierte ya que durante el tiempo de advertencia mínima la situación está casi siempre destensada por el sistema ABA o el vehículo propio se ha salido de la fila.

 Frenos

Cuando el transmisor del pedal acelerador (B1) no se acciona sensiblemente, en caso de procesos de adelantamiento muy escasos puede frenar ligeramente el sistema ART el vehículo. Esto no es ningún frenado ABA.

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4.6 Vehículos que viran o se desvían del carril

Cuando se desvía el vehículo que nos precede, este retrasa frecuentemente su velocidad antes de que se haya cambiado al carril vecino. Por un lado se reduce por ello la distancia y, por otro lado, crece la diferencia de velocidad. Esto puede provocar una advertencia del sistema ART. Ya que el sistema ART reacciona muy rápidamente y prematuramente con una deceleración del vehículo propio, la situación se destensa de forma tan prematura que el sistema ABA ya no interviene más. Las salidas y los procesos de salida del carril en curvas puede amplificar aún más este efecto. En las curvas o en transiciones de curvas los vehículos que se han desviado pueden seguir detectándose por el sensor durante un tiempo muy breve a pesar de que éste se encuentre ya en el carril vecino.

El ABA y el ART pueden, por ello, advertir inesperadamente o frenar el vehículo (frenado parcial).

 Advertencia óptica

Ésta se produce sólo cuando el conductor acciona sensiblemente el transmisor del pedal acelerador (B1) y simultáneamente el propio vehículo está muy cerca del vehículo que se desvía. La advertencia procede normalmente del sistema ART, en situaciones raras y muy críticas esta advertencia también puede emitirse por el sistema ABA.

 Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy críticas, incluso en estado desconectado, una advertencia óptica (sin frenar).

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 Advertencia óptica con señal acústica de advertencia (sin frenar)

Esta advertencia se produce, cuando está desconectado el sistema ART, simultáneamente que el vehículo propio está muy cerca del vehículo que se desvía y no está accionado el transmisor del pedal acelerador (B1) o se mantiene en la misma posición. La advertencia procede normalmente del sistema ART, en situaciones raras y muy críticas esta advertencia también puede emitirse por el sistema ABA.

 Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy críticas, incluso en estado desconectado, una advertencia óptica con señal acústica de advertencia (sin frenar).

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 Advertencia óptica con señal acústica de advertencia y frenar

Cuando el transmisor del pedal acelerador (B1) no está accionado sensiblemente, en caso de procesos de desviación muy escasos el sistema ART puede frenar ligeramente el vehículo y se puede llamar la atención al conductor sobre la situación con una advertencia acústica y óptica. El sistema ABA no frena en estas situaciones sino que sólo advierte (óptica y acústicamente), ya que durante el tiempo de advertencia mínimo del sistema ABA, la situación está casi siempre destensada o el vehículo que circula delante ha concluido con la maniobra de desviación.

 Frenos

Cuando el transmisor del pedal acelerador (B1) no se acciona sensiblemente, en caso de procesos de desviación muy escasos puede frenar ligeramente el sistema ART el vehículo. Esto es una breve y escasa deceleración del vehículo propio y no es ningún frenado ABA.

 La causa de muchos frenados frecuentes y de larga duración puede ser una unidad de regulación del sensor de radar (ART) (A63.1)desajustada lateralmente.

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4.7 Objetos parados

El ABA puede reaccionar también frente a obstáculos parados como p. ej. vehículos averiados, señales de tráfico o puentes, advirtiendo o frenando el vehículo (frenado parcial).

 La causa de muy frecuentes advertencias de obstáculos parados puede ser una unidad de regulación del sensor del radar (ART) (A63.1) desajustada en altura.