COLLISION PREVENTION ASSIST fonksiyonu

S30.30-4505-82

S30.30-4527-81

Fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 COLLISION PREVENTION ASSIST elektronik kontak kilidi (EZS) kumanda cihazında kodlanmış olmalı

 Düşük gerilim veya aşırı gerilim olmamalı

 COLLISION PREVENTION ASSIST kombine gösterge kumanda cihazının (Kl) "Asistan" menüsünde etkinleştirilmiş

 Motor çalışıyor veya tahrik aksamı işletime hazır durumda

 Çarpışma uyarı sisteminin radar sensörünün, kirlenme ve fonksiyon kontrolü başarı ile tamamlanmıştır

 Çarpışma uyarı sistemi radar sensörü her motor startından sonra bir kirlenme ve fonksiyon kontrolü gerçekleştirir. Fonksiyon kontrolü için tespit bölgesinde referans değer olarak kullanılabilecek bir nesnenin bulunması gerekir. Hatalı fonksiyonlar tespit edilirse veya fonksiyon testi mümkün değilse COLLISION PREVENTION ASSIST aktifleştirilemez.

 Araç geriye doğru hareket etmiyor olmalı

 Tip 447.8
kod JA6 ile (Etkin fren asistanı)
kod XM0 hariç (Model yenilemesi)
COLLISION PREVENTION ASSIST onayı manuel olarak kombine gösterge kumanda cihazındaki (Kl) kullanım düzeyi üzerinden gerçekleştirilir. Kombine gösterge kumanda cihazı (KI) ilgili durumu kullanıcı arabirimi­CAN, kullanıcı arabirimi CAN için Gateway ve yürüyüş takımı CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

 Tip 447.6/7
kod JA6 ile (Etkin fren asistanı)
kod XM0 hariç (Model yenilemesi)
COLLISION PREVENTION ASSIST onayı manuel olarak kombine gösterge kumanda cihazındaki (Kl) kullanım düzeyi üzerinden gerçekleştirilir. Kombine gösterge kumanda cihazı (KI) ilgili durumu yürüyüş takımı­CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

 CDI kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini yürüyüş takımı CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

COLLISION PREVENTION ASSIST genel bilgiler

COLLISION PREVENTION ASSIST sürekli olarak önde giden araca olan emniyet mesafesini kontrol eder, sürücüyü diğer araçlarla olası çarpışmalara karşı optik ve akustik olarak uyarır (örn. arkadan çarpma) ve kaza tehlikesini dikkate değer şekilde azaltmaya yardımcı olur. Çarpışma tehlikesi bulunan durumda, COLLISION PREVENTION ASSIST gerektiğinde bağımsız bir kısmi frenlemeyi devreye sokar.

Bunun için çarpışma uyarı sistemi radar sensörü aracın önündeki trafik olaylarını, tahmini sürüş yolunu ve sürücü aktivitesini değerlendirir ve sürekli olarak olası bir çarpışmanın tehlike potansiyelini tespit eder. Uygun uyarılar v = 7 km/h ile yapı tarzına bağlı azami araç hızı arasındaki bir hız aralığında verilir. Sürücü akustik uyarıya tepki verir ve frenlerse, Tip 447.8'de BAS PRO (CODE ET4 (DISTRONIC PLUS) ile) tarafından desteklenir. Gerekli fren gücü desteği duruma uygun olarak hesaplanır. Bunun haricinde sürücünün uyarılara kayıtsız kalması durumunda bağımsız bir kısmi frenleme devreye alınır. Bu şekilde olası bir çarpışma önlenebilir veya en azından bunun sonuçları azaltılabilir.

Çarpışma uyarı sistemi radar sensöründe aşağıdaki yapı parçaları entegre edilmiştir:

 Radar sensörü

 Kumanda kutusu

 COLLISION PREVENTION ASSIST, "PRE-SAFE®" emniyet sistemini destekler (CODE JP1 (PRE-SAFE) ile).

Aşağıda entegre radar sensörünün tespit alanı gösterilmiştir.

S30.30-4515-78

Mesafe uyarısı fonksiyon akışı

Radar sensörü verilerinin yanı sıra çarpışma uyarı sistemi radar sensörü aşağıdaki etki değerlerini değerlendirir:

 Seyir yönü ve araç hızı

 İvmelenme/savrulma (spin atma)

 Direksiyon simidi açısı

 Sürücü aktivitesi:

 Gaz pedal konumu, gaz pedalı modülü

 Fren pedalının konumu, fren lambası şalterinden

 Sinyal lambasının devreye alınması (istikamet sinyali), kombine şalteri

Sürüş yönü ve araç hızı:

Seyir yönü tekerleğin dönüş yönü üzerinden tanımlanır. Araç hızı tekerlek devir sayılarından hesaplanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) ilgili bilgileri yürüyüş takımı­CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

İvmelenme/savrulma (spin atma):

İvmelenme/savrulma, elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) entegre edilmiş dönme oranı, enine savrulma ve boyuna savrulma sensörü tarafından tespit edilir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) ilgili değerleri yürüyüş takımı­CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon açısı sensörü, direksiyon simidi açısını tespit eder. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı (MRM) direksiyon açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon açısı ile ilgili bilgileri yürüyüş takımı­CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir. Direksiyon açısı sensörünün verileri dönme oranı, enine savrulma ve boyuna savrulma sensörü tarafından tespit edilen savrulmaların uygun hale getirilmesine hizmet eder.

Sürücü aktivitesi:

Sürücü aktivitesi aşağıda tanımlanan farklı faktörlerde algılanır.

Gaz pedalının konumu:

CDI kumanda cihazı, gaz pedalı konumu ile ilgili bilgiyi yürüyüş takımı CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

Fren pedalının konumu:

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) fren pedalı konumu ile ilgili bilgileri yürüyüş takımı­CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

Sinyal lambasının devreye alınması (istikamet sinyali)

Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı (MRM) kombine şalterin konumunu doğrudan okur ve yürüyüş takımı CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

Çarpışma uyarı sistemi radar sensörü engele olan mesafeyi ve olası çarpışmaya kadar geçecek süreyi hesaplar. Çarpışma uyarı sistemi radar sensörü bu sırada aşağıdaki uyarıları ayırt eder:

 Statik mesafe uyarısı

 Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı

Statik mesafe uyarısı:

Statik mesafe uyarısı sadece optik olarak verilir.

Tip 447.8

Akıcı trafikte önde giden araca olan fark t = 0,8 s'nin altına düşerse ve t > 3 sn boyunca bu kritik mesafede kalınırsa (örn. v = 100 km/h hız ve yakl. s = 22,2 m mesafede) çarpışma uyarı sistemi radar sensörü uyarının verilmesine ilişkin talebi yürüyüş takımı CAN, kullanıcı arabirimi CAN için Gateway ve kullanıcı arabirimi CAN üzerinden kombine gösterge kumanda cihazına (Kl) gönderir. Kombine gösterge kumanda cihazı (KI) bunun üzerine DISTRONIC uyarı lambasını kumanda eder.

Tip 447.6/7;

Akıcı trafikte önde giden araca olan fark t = 0,8 sn'nin altına düşerse ve t > 3 sn boyunca bu kritik mesafede kalınırsa (örn. v = 100 km/h hız ve yakl. s = s = 22,2 m mesafede) çarpışma uyarı sistemi radar sensörü uyarının verilmesine ilişkin talebi yürüyüş takımı CAN üzerinden kombine gösterge kumanda cihazına (Kl) gönderir. Kombine gösterge kumanda cihazı (Kl) bunun üzerine COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı lambasını (A1/1e52) kumanda eder.

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı:

Çarpışma açısından kritik mesafe uyarısı optik ve akustik olarak verilir.

Eğer bir engel radar sensör sisteminin algılama alanına girerse ve kaza olasılığına sahip olarak değerlendirilirse (t < 2,6 sn içinde çarpışma), çarpışma uyarı sistemi radar sensörü uyarının verilmesine ilişkin talebi gönderir:

 Tip 447.8

 Yürüyüş takımı CAN, kullanıcı arabirimi CAN için Gateway ve kullanıcı arabirimi­CAN üzerinden DISTRONIC uyarı ışığını kumanda eden ve ikaz düdüğünü (aralıklı ton) doğrudan kumanda eden,kombine gösterge kumanda cihazına (Kl) gönderir.

 Tip 447.6/7;

 Yürüyüş takımı CAN üzerinden COLLISION PREVENTION ASSIST uyarı ışığını aktifleştiren ve kombine gösterge hoparlörünü (aralıklı ton) doğrudan kumanda eden kombine gösterge kumanda cihazına (Kl).

Uyarının onaylanması mümkün değil. Uyarı ancak kritik durum ortadan kalktığında geri alınır.

Uyarının verilmesi için çarpışma uyarı sistemi radar sensörü, araç hızı ve engele olan mesafe haricinde sürücü faaliyeti ve tahmini sürüş mesafesini, ilaveten sürücü aktivitesini ve tahmini sürüş mesafesini dikkate alır.

Sürücü faaliyeti örneğin gaz pedal konumunun değişimi, sinyal lambasına basılmasıyla veya fren pedalının basılmasıyla algılanır. Tahmini sürüş yolu savrulma (spin atma), direksiyon simidi açısı ve sürüş yönü üzerinden tanımlanır.

Duran engellere karşı sadece v  7 ila 72 km/h arasındaki hız aralığında uyarı verilir.

Sistem sınırları:

Çarpışma açısından kritik uyarı çarpışma esnasında aşağıdaki durumlarda verilmez:

 Kişiler veya hayvanlar

 Karşıdan gelen araçlar

 Enlemesine trafik

 Virajlarda

S54.33-0006-71

S54.33-0016-72

Fren desteği fonksiyon akışı (Tip 447.8)

Sürücü çarpışma yönünden kritik mesafe uyarısına tehlike fren yaparak tepki verirse, BAS PRO bu sırada engele olan fren mesafesini ideal şekilde kullanmak için sürücüyü destekler. BAS PRO (CODE ET4 (DISTRONIC PLUS) ile) desteği v  7 km/h ile yapı tarzına bağlı azami hız aralığında kullanıma hazırdır.

Çarpışma uyarı sistemi radar sensörü radar sensörünün verilerini kullanır ve gerekli fren gücünü sürekli olarak hesaplar.

 Tehlikeli frenleme, fren pedalına basma hızına ve fren pedalının ayrıldığı basma şiddetine göre tanımlanır.

Kumanda hızı ve kumanda şiddeti ana fren silindiri fren basınç sensörü tarafından algılanır. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) ana fren silindiri fren basıncı sensörü sinyalerini doğrudan okur, sürücü tarafından talep edilen fren torkunu hesaplar ve bu bilgiyi yürür aksam-CAN üzerinden çarpışma uyarı sistemi radar sensörüne gönderir.

Tehlike freni durumunda, çarpışma uyarı sistemi radar sensörü gerekli fren gücünü yürüyüş takımı CAN üzerinden, traksiyon sistemi hidrolik ünitesi üzerinden frenleme basıncını kumanda eden elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) gönderir. CODE JP1'li (PRE-SAFE) araçlarda, elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) entegre edilmiş olan "PRE-SAFE®" fonksiyonu güncel talep edilen fren momentini değerlendirir ve gerekirse uygun önlemleri uygular.

 Tip 447.6/7/8
kod JA6 ile (Etkin fren asistanı)
kod JP1 ile (PRE-SAFE)
kod XM0 hariç (Model yenilemesi)
Eğer bir çarpışma durumu kaçınılmazsa, fren müdahalesine ilave olarak yolcuların korunması için önlemler alınır. Yolcuların korunmasına ilişkin detaylı bilgiler, ayrı olarak verilen "PRE-SAFE® Fonksiyonu" fonksiyon açıklamasında (CODE JP1 (PRE-SAFE) ile) mevcuttur.

Tip 447.8

Kumanda iptal olursa veya sürücü tarafından fren pedalına basılma yoğunluğ net bir şekilde azalırsa fren gücü takviyesi sürücünün frenleme seviyesine getirilir ve BAS PRO (CODE ET4 (DISTRONIC PLUS) ile) devreden çıkartılır. Sürücü gaz pedalına basarsa, BAS PRO (CODE ET4 (DISTRONIC PLUS) ile) fonksiyonu aynı şekilde devreden çıkarılır.

Çarpışmayı önlemek için bağımsız kısmi frenleme fonksiyonunun gerçekleşmesi için gerekli ilave ön koşullar

 Araç hızı: v = 7 ila 72 km/h arasında (önde seyreden engellere) veya v = 7 ila 30 km/h arasında (duran engellere)

Bağımsız kısmi frenleme fonksiyon akışı

Sürücü çarpışma tehlikesi uyarısına tepki vermiyor ise, çarpışma uyarı sistemi radar sensörü bağımsız frenlemeyi işleme alır ve motor torkunun azaltılmasını işleme alır. Çarpışma uyarı sistemi radar sensörü gerekli fren momentini (azami yavaşlama yakl. a = 6 m/s2) aşağıdaki etki değerleri dikkate alarak hesaplar:

 Araca veya engele olan bağıl hız

 Araca veya engele olan mesafe

Çarpışma uyarı sistemi radar sensörü, fren momentinin arttırılması ve motor torkunun azaltılması ile ilgili talebi yürüyüş takımı CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına (ESP) gönderir. Elektronik stabilite programı kumanda cihazı (ESP) gelen talepleri değerlendirir, çekiş sistemi hidrolik ünitesini doğrudan kumanda eder ve motor torkunun azaltılması talebini yürüyüş takımı CAN üzerinden CDI kumanda cihazına gönderir.

Sürücü bağımsız frenlemeye tepki verir ve frenlerse, Tip 447.8'de BAS PRO (CODE ET4 (DISTRONIC PLUS) ile) engele olan fren mesafesini ideal şekilde kullanmak için sürücüyü destekler.

 Tip 447.6/7/8
kod JA6 ile (Etkin fren asistanı)
kod JP1 ile (PRE-SAFE)
kod XM0 hariç (Model yenilemesi)
Eğer bir çarpışma durumu kaçınılmazsa, fren müdahalesine ilave olarak yolcuların korunması için önlemler alınır. Yolcuların korunmasına ilişkin detaylı bilgiler, ayrı olarak verilen "PRE-SAFE® Fonksiyonu" fonksiyon açıklamasında (CODE JP1 (PRE-SAFE) ile) mevcuttur.