Система предотвращения столкновений: функциональное описание

S30.30-4505-82

S30.30-4527-81

Общие необходимые функциональные условия

 COLLISION PREVENTION ASSIST закодирован в блоке управления электронным замком зажигания (EZS)

 Напряжение в пределах нормы

 Система COLLISION PREVENTION ASSIST включена в меню "Ассистент" блок управления комбинацией приборов (KI)

 Двигатель работает или трансмиссия готова к работе

 Тест на загрязнение и работоспособность радарного датчика системы предупреждения о столкновении успешно завершен

 Радарный датчик системы предупреждения о столкновении при каждом пуске двигателя выполняет тест на загрязнение и работоспособность. Функциональная проверка предполагает наличие объекта в диапазоне захвата, использующегося в качестве опорного значения. В случае выявления нарушений функционирования или если функциональная проверка невозможна, то функция COLLISION PREVENTION ASSIST не может быть активирована.

 На автомобиле не включена задняя передача

 Тип 447.8
с кодом JA6 (Активная система экстренного торможения)
кроме кода XM0 (Рестайлинг)
Разрешение системы COLLISION PREVENTION ASSIST выполняется вручную в меню блока управления комбинацией приборов (KI). Блок управления комбинацией приборов (KI) передает соответствующий сигнал статуса через шину данных CAN пользовательского интерфейса, межсетевой шлюз для шины данных CAN пользовательского интерфейса и шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

 Тип 447.6/7
с кодом JA6 (Активная система экстренного торможения)
кроме кода XM0 (Рестайлинг)
Разрешение системы COLLISION PREVENTION ASSIST выполняется вручную в меню блока управления комбинацией приборов (KI). Блок управления комбинацией приборов (KI) передает соответствующий статус через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

 Блок управления CDI передает сигнал "Двигатель работает" или "Трансмиссия готова к работе" через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

Система Collision Prevention Assist, общие сведения

COLLISION PREVENTION ASSIST PLUS постоянно проверяет безопасное расстояние до движущегося впереди автомобиля, предупреждает водителя подачей оптических и звуковых сигналов о возможных столкновениях (например, ДТП с наездом) с другими автомобилями и при этом помогает существенно снизить опасность ДТП. В критической с точки зрения столкновения ситуации COLLISION PREVENTION ASSIST при необходимости включает автономное частичное торможение.

Для этого радарный датчик системы предупреждения о столкновении оценивает транспортную ситуацию перед автомобилем, предполагаемую траекторию движения, а также активность водителя и непрерывно рассчитывает потенциальную опасность возможного столкновения. Соответствующие предупреждения выводятся на скорости от v = 7 км/ч до обусловленной модификацией максимальной скорости автомобиля. Если водитель тормозит в ответ на звуковое предупреждение, то на типе 447.8 будет дополнительно включена система BAS PRO (с КОДОМ ET4 (DISTRONIC PLUS)). Система рассчитывает необходимое усиление тормозного привода в зависимости от текущей ситуации. Кроме этого, если водитель не реагирует на предупреждения, активируется независимое притормаживание. Это позволяет предотвратить возможное столкновение или по крайней мере уменьшить тяжесть его последствий.

В радарный датчик системы предупреждения о столкновении встроены следующие компоненты:

 Радарный датчик

 Блок управления

 Система COLLISION PREVENTION ASSIST поддерживает систему безопасности "PRE-SAFE®" (с КОДОМ JP1 (PRE-SAFE)).

На следующем рисунке показана область действия интегрированного радарного датчика:

S30.30-4515-78

Функциональный процесс предупреждения об опасной дистанции

Помимо данных радарного датчика, радарный датчик системы предупреждения о столкновении анализирует следующие факторы влияния:

 Скорость и направление движения

 Ускорение/скорость поворота вокруг вертикальной оси

 Угол рулевого колеса

 Действия водителя:

 Положение педали газа, модуль педали газа

 Положение педали тормоза, от выключателя сигнала торможения

 Включение указателя поворота (указание поворотов), комбинированный переключатель

Скорость и направление движения:

Направление движения определяется направлением вращения колес. Скорость автомобиля рассчитывается на основе частоты вращения колес. Блок управления электронной системой стабилизации движения (ESP) передает соответствующие сведения через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

Ускорение / скорость поворота вокруг вертикальной оси:

Ускорение/скорость поворота вокруг вертикальной оси регистрируется датчиком угловой скорости вращения вокруг оси, поперечного и продольного ускорения, встроенным в блок управления электронной системой стабилизации движения (ESP). Блок управления электронной системой стабилизации движения (ESP) передает соответствующие значения через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

Угол поворота рулевого колеса:

Датчик угла поворота рулевого колеса регистрирует угол поворота рулевого колеса. Блок управления электронным модулем рулевой колонки (MRM) напрямую считывает сигналы датчика угла поворота рулевого колеса и передает сведения об угле поворота рулевого колеса через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении. Данные датчика угла поворота рулевого колеса служат для проверки достоверности скорости поворота вокруг вертикальной оси, измеренной датчиком угловой скорости вращения вокруг оси, поперечного и продольного ускорения.

Действия водителя:

Активность водителя распознается по различным признакам, описанным далее.

Положение педали газа:

Блок управления CDI передает информацию о положении педали газа через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

Положение педали тормоза:

Блок управления электронной системой стабилизации движения (ESP) передает информацию о положении педали тормоза через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

Включение указателя поворота (указание поворотов):

Блок управления электронным модулем рулевой колонки (MRM) напрямую считывает коммутационное положение комбинированного переключателя и передает его через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

Радарный датчик системы предупреждения о столкновении рассчитывает расстояние до препятствия и время до предполагаемого столкновения. Радарный датчик системы предупреждения о столкновении может выдавать при этом различные предупреждения:

 Статическое предупреждение об опасной дистанции

 Критическое предупреждение об опасной дистанции, опасность столкновения

Статическое предупреждение об опасной дистанции:

Статическое предупреждение об опасной дистанции выдается только визуальным способом.

Тип 447.8

Если во время движения расстояние до движущегося впереди а/м оказывается меньше t = 0,8 с и сохраняется в течение t > 3 с (например, на скорости v = 100 км/ч, расстояние ок. s = 22,2 м), то радарный датчик системы предупреждения о столкновении предает запрос на выдачу предупреждения через шину данных CAN ходовой части, межсетевой шлюз для шины данных CAN пользовательского интерфейса и шину данных CAN пользовательского интерфейса на блок управления комбинацией приборов (KI). Затем блок управления комбинацией приборов (KI) активирует сигнальную лампу DISTRONIC.

Модели типа 447.6/7

Если в сплошном потоке транспорта дистанция до следующего впереди автомобиля составляет менее t = 0,8 с и сохраняется на таком критическом уровне в течение t > 3 с (напр., при скорости v = 100 км/ч, дистанция прим. s = 22,2 м), радарный датчик системы предупреждения о столкновении передает запрос на выдачу предупреждения через шину данных CAN ходовой части на блок управления комбинацией приборов (KI). На основании этого блок управления комбинацией приборов активирует сигнальную лампу COLLISION PREVENTION ASSIST (A1/1e52).

Критическое предупреждение об опасной дистанции, опасность столкновения:

Критическое предупреждение об опасной дистанции выдается визуальным и акустическим способом.

Если препятствие в зоне захвата радарного датчика оценивается как критически опасное (столкновение в течение t < 2,6 с.), радарный датчик системы предупреждения о столкновении передает запрос на выдачу предупреждения:

 Тип 447.8

 Через шину данных CAN ходовой части, межсетевой шлюз для шины данных CAN пользовательского интерфейса и шину данных CAN пользовательского интерфейса на блок управления комбинацией приборов (KI), который на основании этого включает сигнальную лампу DISTRONIC и непосредственно включает динамик комбинации приборов (прерывистый сигнал).

 Модели типа 447.6/7

 Через шину данных CAN ходовой части на блок управления комбинацией приборов (KI), который на основании этого включает сигнальную лампу системы COLLISION PREVENTION ASSIST и непосредственно активирует динамик комбинации приборов (прерывистый сигнал).

Квитирование предупреждения не предусмотрено. Предупреждение сбрасывается только после снижения опасности ситуации.

При воспроизведении предупреждения радарный датчик системы предупреждения о столкновении учитывает помимо скорости движения автомобиля и расстояния до препятствия также действия водителя и предполагаемую траекторию движения.

Действия водителя определяются, например, по изменению положения педали газа, включению указателя поворота или нажатию на педаль тормоза. Предполагаемая траектория движения определяется скоростью поворота вокруг вертикальной оси, углом поворота рулевого колеса и направлением движения.

Перед неподвижными препятствиями предупреждение подается своевременно только на скорости от v  7 до 72 км/ч.

Ограничения работы системы:

Критическое предупреждение о столкновении не выдается в следующих случаях:

 При столкновении с людьми или животными

 При столкновении со встречными автомобилями

 Транспорт, движущийся поперёк

 В поворотах

S54.33-0006-71

S54.33-0016-72

Функциональный процесс поддержки торможения (тип 447.8)

Если водитель на предупреждение о критически опасной для столкновения дистанции реагирует экстренным торможением, то его действия поддерживаются функцией BAS PRO, чтобы оптимально использовать тормозной путь до препятствия. Поддержка функцией BAS PRO (с КОДОМ ET4 (DISTRONIC PLUS)) действует в диапазоне скоростей от v  7 км/ч до обусловленной модификацией максимальной скорости.

Радарный датчик системы предупреждения о столкновении обрабатывает данные радарного датчика и постоянно рассчитывает необходимое тормозное усилие.

 Аварийное торможение определяется по скорости и силе нажатия на педаль.

Скорость и сила срабатывания регистрируются датчиком давления в главном тормозном цилиндре. Блок управления электронной системы стабилизации движения напрямую считывает сигналы датчика давления в главном тормозном цилиндре, рассчитывает запрашиваемый водителем тормозной момент и передает эту информацию через шину данных CAN ходовой части на радарный датчик системы предупреждения о столкновении.

В случае аварийного торможения радарный датчик системы предупреждения о столкновении передает необходимое тормозное усилие по шине данных CAN ходовой части на блок управления электронной системы стабилизации движения (ESP), который управляет гидравлическим давлением в тормозной системе через гидравлический блок системы контроля тягового усилия. На автомобилях с КОДОМJP1 (PRE-SAFE) функция PRE-SAFE®, интегрированная в блок управления электронной системой стабилизации движения, оценивает текущий запрашиваемый тормозной момент и при необходимости принимает соответствующие меры.

 Тип 447.6/7/8
с кодом JA6 (Активная система экстренного торможения)
с кодом JP1 (Система PRE-SAFE)
кроме кода XM0 (Рестайлинг)
Если столкновение неизбежно, дополнительно к активации тормозной системы принимаются меры по защите пассажиров. Подробная информация по защите пассажиров автомобиля содержится в отдельном описании функционирования "Функция PRE-SAFE" (с КОДОМ JP1 (PRE-SAFE)).

Тип 447.8

Если нажатие на педаль отсутствует или сила нажатия значительно снижена водителем, усилие тормозного привода сокращается до усилия торможения водителем и система экстренного торможения BAS PRO (с КОДОМET4 (DISTRONIC PLUS)) деактивируется. Если водитель нажимает педаль газа, система BAS PRO (с КОДОМ ET4 (DISTRONIC PLUS)) также отключается.

Дополнительные условия функционирования системы независимого притормаживания для предотвращения столкновения

 Скорость движения автомобиля: v = от 7 до 72 км/ч (на движущиеся впереди препятствия) или v = от 7 до 30 км/ч (на неподвижные препятствия)

Функциональный процесс независимого притормаживания

Если водитель не реагирует на критическое предупреждение, радарный датчик системы предупреждения о столкновении инициирует автономное притормаживание и уменьшение крутящего момента двигателя. Радарный датчик системы предупреждения о столкновении рассчитывает необходимый тормозной момент (максимальное замедление ок. a = 6 м/с2) с учетом следующих факторов влияния:

 Относительная скорость (по отношению к а/м или препятствию)

 Расстояние до а/м или препятствия

Радарный датчик системы предупреждения о столкновении передает соответствующий запрос на увеличение тормозного момента и на снижение крутящего момента двигателя через шину данных CAN ходовой части на блок управления электронной системой стабилизации движения (ESP). Блок управления электронной системой стабилизации движения (ESP) анализирует поступающие запросы, непосредственно включает гидравлический блок системы регулирования тягового усилия и передает запрос на снижение крутящего момента двигателя через шину данных CAN ходовой части на блок управления CDI.

Если водитель тормозит в ответ на автономное притормаживание, то на типе 447.8 будет дополнительно включена система BAS PRO (с КОДОМ ET4 (DISTRONIC PLUS)), чтобы оптимальным образом использовать тормозной путь до препятствия.

 Тип 447.6/7/8
с кодом JA6 (Активная система экстренного торможения)
с кодом JP1 (Система PRE-SAFE)
кроме кода XM0 (Рестайлинг)
Если столкновение неизбежно, то дополнительно к задействованию тормозной системы принимаются меры по защите пассажиров. Подробная информация по защите пассажиров автомобиля содержится в отдельном описании функционирования "Функция PRE-SAFE" (с КОДОМ JP1 (PRE-SAFE)).