COLLISION PREVENTION ASSIST Funktion

S30.30-4505-82

S30.30-4527-81

Funktionsvoraussetzungen allgemein

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) codiert

 Keine Unter- oder Überspannung

 COLLISION PREVENTION ASSIST im Menü "Assistenz" des Steuergeräts Kombiinstrument (KI) eingeschaltet

 Motor läuft oder Antriebsstrang betriebsbereit

 Verschmutzungs- und Funktionsprüfung des Radarsensors des Radarsensors Kollisionswarnsystem erfolgreich abgeschlossen

 Der Radarsensor Kollisionswarnsystem führt nach jedem Motorstart eine Verschmutzungs- und Funktionsprüfung durch. Die Funktionsprüfung setzt ein Objekt im Erfassungsbereich voraus, das als Referenzwert verwendet wird. Wenn Fehlfunktionen festgestellt werden oder keine Funktionsprüfung möglich ist, kann der COLLISION PREVENTION ASSIST nicht aktiviert werden.

 Fahrzeug nicht in Rückwärtsbewegung

 Typ 447.8
mit Code JA6 (Aktiver Brems-Assistent)
außer Code XM0 (Modellpflege)
Die Freigabe des COLLISION PREVENTION ASSIST erfolgt manuell über die Bedienebene im Steuergerät Kombiinstrument (KI). Das Steuergerät Kombiinstrument (KI) sendet den entsprechenden Status über Benutzerschnittstelle­CAN, Gateway für Benutzerschnittstelle­CAN und Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

 Typ 447.6/7
mit Code JA6 (Aktiver Brems-Assistent)
außer Code XM0 (Modellpflege)
Die Freigabe des COLLISION PREVENTION ASSIST erfolgt manuell über die Bedienebene im Steuergerät Kombiinstrument (KI). Das Steuergerät Kombiinstrument (KI) sendet den entsprechenden Status über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

 Das Steuergerät CDI sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

COLLISION PREVENTION ASSIST allgemein

Der COLLISION PREVENTION ASSIST überprüft kontinuierlich den Sicherheitsabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug, warnt den Fahrer optisch und akustisch vor möglichen Kollisionen (z. B. Auffahrunfall) mit anderen Fahrzeugen und hilft dabei, die Unfallgefahr erheblich zu reduzieren. In einer kollisionskritischen Situation leitet der COLLISION PREVENTION ASSIST ggf. eine autonome Teilbremsung ein.

Hierfür bewertet der Radarsensor Kollisionswarnsystem das Verkehrsgeschehen vor dem Fahrzeug, den voraussichtlichen Fahrweg sowie die Fahreraktivität und ermittelt permanent das Gefahrenpotenzial einer möglichen Kollision. Entsprechende Warnungen werden in einem Geschwindigkeitsbereich von v = 7 km/h bis zur bauartbedingte Höchstgeschwindigkeit ausgegeben. Reagiert der Fahrer auf die akustische Warnung und bremst, wird er dabei bei Typ 447.8 von BAS PRO (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) unterstützt. Die erforderliche Bremskraftverstärkung wird situationsbezogen berechnet. Des Weiteren wird bei einer ausbleibenden Reaktion des Fahrers auf die Warnungen, eine autonome Teilbremsung eingeleitet. Somit kann eine mögliche Kollision vermieden oder zumindest deren Folgen reduziert werden.

In den Radarsensor Kollisionswarnsystem sind folgende Bauteile integriert:

 Radarsensor

 Steuergerät

 Der COLLISION PREVENTION ASSIST unterstützt das Sicherheitssystem "PRE-SAFE®" (mit CODE JP1 (PRE-SAFE)).

Folgende Darstellung zeigt den Erfassungsbereich des integrierten Radarsensors:

S30.30-4515-78

Funktionsablauf Abstandswarnung

Neben den Daten des Radarsensors wertet der Radarsensor Kollisionswarnsystem folgende Einflussgrößen aus:

 Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit

 Beschleunigung/Gierrate

 Lenkradwinkel

 Fahreraktivität:

 Fahrpedalstellung, Fahrpedalmodul

 Bremspedalstellung, vom Schalter Bremslicht

 Setzen des Blinklichts (Richtungsblinken), Kombischalter

Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit:

Die Fahrtrichtung wird über die Raddrehrichtung definiert. Die Fahrzeuggeschwindigkeit wird aus den Raddrehzahlen errechnet. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) sendet entsprechende Informationen über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

Beschleunigung/Gierrate:

Die Beschleunigung/Gierrate wird von dem in das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) integrierten Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung erfasst. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) sendet entsprechende Werte über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

Lenkradwinkel:

Der Lenkwinkelsensor erfasst den Lenkradwinkel. Das Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) liest die Signale des Lenkwinkelsensors direkt ein und sendet Informationen zum Lenkradwinkel über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem. Die Daten des Lenkwinkelsensors dienen der Plausibilisierung der vom Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung erfassten Gierrate.

Fahreraktivität:

Die Fahreraktivität wird an unterschiedlichen Faktoren erkannt, die nachfolgend beschrieben sind.

Fahrpedalstellung:

Das Steuergerät CDI sendet Informationen zur Fahrpedalstellung über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

Bremspedalstellung:

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) sendet Informationen zur Stellung des Bremspedals über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

Setzen des Blinklichts (Richtungsblinken):

Das Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) liest die Schalterstellung des Kombischalters direkt ein und sendet diese über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

Der Radarsensor Kollisionswarnsystem errechnet den Abstand zum Hindernis und die Zeit bis zu einer möglichen Kollision. Der Radarsensor Kollisionswarnsystem unterscheidet hierbei folgende Warnungen:

 Statische Abstandswarnung

 Kollisionskritische Abstandswarnung

Statische Abstandswarnung:

Die Ausgabe der statischen Abstandswarnung erfolgt rein optisch.

Typ 447.8

Wenn im fließenden Verkehr der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug t = 0,8 s unterschreitet und für t > 3 s in diesem kritischen Abstand verblieben wird (z. B. bei einer Geschwindigkeit von v = 100 km/h, Abstand ca. s = 22,2 m), sendet der Radarsensor Kollisionswarnsystem die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk­CAN, Gateway für Benutzerschnittstelle­CAN und Benutzerschnittstelle­CAN an das Steuergerät Kombiinstrument (KI). Das Steuergerät Kombiinstrument (KI) steuert daraufhin die Warnleuchte DISTRONIC an.

Typ 447.6/7

Wenn im fließenden Verkehr der Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug t = 0,8 s unterschreitet und für t > 3 s in diesem kritischen Abstand verblieben wird (z. B. bei einer Geschwindigkeit von v = 100 km/h, Abstand ca. s = 22,2 m), sendet der Radarsensor Kollisionswarnsystem die Anforderung zur Ausgabe der Warnung über Fahrwerk­CAN an das Steuergerät Kombiinstrument (KI). Das Steuergerät Kombiinstrument (KI) steuert daraufhin die Warnleuchte COLLISION PREVENTION ASSIST (A1/1e52) an.

Kollisionskritische Abstandswarnung:

Die Ausgabe der kollisionskritischen Abstandswarnung erfolgt optisch und akustisch.

Wenn ein Hindernis im Erfassungsbereich des Radarsensors als unfallkritisch eingestuft wird (Kollision innerhalb von t < 2,6 s), sendet der Radarsensor Kollisionswarnsystem die Anforderung zur Ausgabe der Warnung:

 Typ 447.8

 Über Fahrwerk­CAN, Gateway für Benutzerschnittstelle­CAN und Benutzerschnittstelle­CAN an das Steuergerät Kombiinstrument (KI), das daraufhin die Warnleuchte DISTRONIC aktiviert und den Lautsprecher Kombiinstrument (Intervallton) direkt ansteuert.

 Typ 447.6/7

 Über Fahrwerk­CAN an das Steuergerät Kombiinstrument (KI), das daraufhin die Warnleuchte COLLISION PREVENTION ASSIST aktiviert und den Lautsprecher Kombiinstrument (Intervallton) direkt ansteuert.

Die Warnung kann nicht quittiert werden. Die Rücknahme der Warnung erfolgt erst, wenn sich die Situation entschärft hat.

Für die Ausgabe der Warnung berücksichtigt der Radarsensor Kollisionswarnsystem, außer der Fahrzeuggeschwindigkeit und der Entfernung zu einem Hindernis, zusätzlich die Fahreraktivität und der voraussichtliche Fahrweg.

Die Fahreraktivität wird beispielsweise durch Änderung der Fahrpedalstellung, durch Betätigen des Blinklichts oder durch Treten des Bremspedals erfasst. Der voraussichtliche Fahrweg wird über die Gierrate, den Lenkradwinkel und über die Fahrtrichtung definiert.

Vor stehenden Hindernissen wird nur im Geschwindigkeitsbereich von v  7 bis 72 km/h rechtzeitig gewarnt.

Systemgrenzen:

Die kollisionskritische Warnung wird nicht ausgegeben bei Kollision mit:

 Personen oder Tiere

 Entgegenkommende Fahrzeuge

 Querverkehr

 In Kurven

S54.33-0006-71

S54.33-0016-72

Funktionsablauf Bremsunterstützung (Typ 447.8)

Reagiert der Fahrer auf die kollisionskritische Abstandswarnung mit einer Gefahrenbremsung, wird er dabei von BAS PRO unterstützt, um den Bremsweg bis zum Hindernis optimal zu nutzen. Die Unterstützung durch BAS PRO (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) steht in einem Geschwindigkeitsbereich von v  7 km/h bis zur bauartbedingten Höchstgeschwindigkeit zur Verfügung.

Der Radarsensor Kollisionswarnsystem wertet die Daten des Radarsensors aus und berechnet permanent die notwendige Bremskraft.

 Die Gefahrenbremsung definiert sich über die Betätigungsgeschwindigkeit und die Betätigungsstärke, mit der das Bremspedal getreten wird.

Die Betätigungsgeschwindigkeit und die Betätigungsstärke werden vom Bremsdrucksensor Hauptbremszylinder erfasst. Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) liest die Signale des Bremsdrucksensors Hauptbremszylinder direkt ein, errechnet das vom Fahrer angeforderte Bremsmoment und sendet diese Information über Fahrwerk­CAN an den Radarsensor Kollisionswarnsystem.

Im Falle einer Gefahrenbremsung sendet der Radarsensor Kollisionswarnsystem die notwendige Bremskraft über Fahrwerk­CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP), das den hydraulischen Bremsdruck über die Hydraulikeinheit Traktionssystem steuert. Bei Fahrzeugen mit CODE JP1 (PRE-SAFE) wertet die, in das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) implementierte Funktion "PRE-SAFE®", das aktuell angeforderte Bremsmoment aus und leitet gegebenenfalls entsprechende Maßnahmen ein.

 Typ 447.6/7/8
mit Code JA6 (Aktiver Brems-Assistent)
mit Code JP1 (PRE-SAFE)
außer Code XM0 (Modellpflege)
Wenn eine Kollision unausweichlich ist, werden zusätzlich zum Bremseingriff Maßnahmen für den Insassenschutz ergriffen. Detaillierte Informationen zum Thema Insassenschutz sind in der separaten Funktionsbeschreibung "PRE­SAFE® Funktion" (mit CODE JP1 (PRE-SAFE)) enthalten.

Typ 447.8

Entfällt die Betätigung bzw. nimmt die Intensität der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer deutlich ab, wird die Bremskraftverstärkung auf die Fahrerbremsung reduziert und BAS PRO (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) deaktiviert. Betätigt der Fahrer das Fahrpedal, wird BAS PRO (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) ebenfalls deaktiviert.

Zusätzliche Funktionsvoraussetzungen autonome Teilbremsung zur Kollisionsvermeidung

 Fahrzeuggeschwindigkeit: v = 7 bis 72 km/h (auf vorausfahrende Hindernisse) oder v = 7 bis 30 km/h (auf stehende Hindernisse)

Funktionsablauf autonome Teilbremsung

Wenn der Fahrer nicht auf die kollisionskritische Warnung reagiert, leitet der Radarsensor Kollisionswarnsystem eine autonome Teilbremsung und die Reduzierung des Motordrehmoments ein. Der Radarsensor Kollisionswarnsystem berechnet das notwendige Bremsmoment (maximale Verzögerung ca. a = 6 m/s2) unter Berücksichtigung folgender Einflussgrößen:

 Relativgeschwindigkeit zum Fahrzeug oder Hindernis

 Abstand zum Fahrzeug oder Hindernis

Der Radarsensor Kollisionswarnsystem sendet die entsprechende Anforderung zur Erhöhung des Bremsmoments und zur Motordrehmomentreduzierung über Fahrwerk­CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP). Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts­Programm (ESP) wertet die eingehenden Anforderungen aus, steuert die Hydraulikeinheit Traktionssystem direkt an und sendet die Anforderung zur Motordrehmomentreduzierung über Fahrwerk­CAN an das Steuergerät CDI.

Reagiert der Fahrer auf die autonome Teilbremsung und bremst, wird er dabei bei Typ 447.8 von BAS PRO (mit CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) unterstützt, um den Bremsweg bis zum Hindernis optimal zu nutzen.

 Typ 447.6/7/8
mit Code JA6 (Aktiver Brems-Assistent)
mit Code JP1 (PRE-SAFE)
außer Code XM0 (Modellpflege)
Wenn eine Kollision unausweichlich ist, werden zusätzlich zum Bremseingriff, Maßnahmen für den Insassenschutz ergriffen. Detaillierte Informationen zum Thema Insassenschutz, sind in der separaten Funktionsbeschreibung "PRE­SAFE® Funktion" (mit CODE JP1 (PRE­SAFE)) enthalten.