Función COLLISION PREVENTION ASSIST

S30.30-4505-82

S30.30-4527-81

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 COLLISION PREVENTION ASSIST, codificada en la unidad de control cerradura electrónica de encendido (EZS)

 La tensión no ha de ser insuficiente ni excesiva

 COLLISION PREVENTION ASSIST conectado en el menú "Asistencia" de la unidad de control cuadro de instrumentos (KI)

 Motor en marcha o cadena cinemática lista para el funcionamiento

 Comprobación del ensuciamiento prueba funcional del sensor de radar del sistema de advertencia de colisión, concluidas con éxito

 Tras cada arranque del motor, el sensor de radar del sistema de colisión realiza una comprobación del ensuciamiento y una prueba funcional. La prueba funcional presupone un objeto en la zona de alcance, ya que se emplea como valor de referencia. Si de determinan funciones anómalas o no se puede realizar prueba funcional, no se puede activar el sistema COLLISION PREVENTION ASSIST.

 El vehículo no se encuentra en movimiento de retroceso

 modelo 447.8
con código JA6 (Servofreno activo de emergencia)
excepto código XM0 (Reestilizacion)
La autorización del COLLISION PREVENTION ASSIST se realiza manualmente a través del nivel de mando en la unidad de control del cuadro de instrumentos. La unidad de control cuadro de instrumentos (KI) emite el correspondiente estado vía CAN de interfaz de usuario gateway para CAN de interfaz de usuario CAN del tren de rodaje al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión.

 modelo 447.6/7
con código JA6 (Servofreno activo de emergencia)
excepto código XM0 (Reestilizacion)
La autorización del COLLISION PREVENTION ASSIST se realiza manualmente a través del nivel de mando en la unidad de control del cuadro de instrumentos. La unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) envía el correspondiente estado al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión vía CAN del tren de rodaje.

 La unidad de control CDI o la unidad de control ME envía la señal "motor en marcha" o "cadena cinemática lista para el funcionamiento" a través del CAN del tren de rodaje al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Generalidades

El COLLISION PREVENTION ASSIST verifica continuamente la distancia de seguridad respecto del vehículo que circula delante, advierte al conductor en forma óptica y acústica ante posibles colisiones (p. ej. colisión por alcance) con otros vehículos y, con ello, ayuda a reducir considerablemente el peligro de accidentes. En una situación en la que existe peligro de colisión, el COLLISION PREVENTION ASSIST inicia autónomamente un frenado parcial, en caso necesario.

Para ello, el sensor de radar del sistema de advertencia de colisión evalúa la situación del tráfico delante del vehículo, la calzada previsible, así como la actividad del conductor y determina permanentemente el potencial de peligro de una posible colisión. Las correspondientes advertencias se emiten en un margen de velocidad de v = 7 km/h hasta la velocidad máxima condicionada por el tipo de construcción. Si el conductor reacciona a una advertencia acústica y frena, en el modelo 447.8, es asistido por el BAS PRO (con el CÓDIGO ET4 (DISTRONIC PLUS)). La amplificación de la fuerza de frenado requerida se calcula en función de la situación. Además inicia, en caso de no haber ninguna reacción por lado del conductor respecto a los avisos, un frenado parcial autónomo. Con ello, se puede evitar una posible colisión o al menos reducir sus consecuencias.

En el sensor de radar del sistema de advertencia de colisión están integrados los siguientes componentes:

 Sensor de radar

 Unidad de control

 El COLLISION PREVENTION ASSIST asiste el sistema de seguridad "PRE-SAFE®" (con el CÓDIGO JP1 (PRE-SAFE)).

La siguiente representación muestra la zona de alcance del sensor de radar integrado:

S30.30-4515-78

Advertencia de distancia - Desarrollo de funcionamiento

Además de los datos del sensor de radar, el sensor de radar del sistema de advertencia de colisión evalúa las magnitud de influencia siguientes:

 Sentido de marcha y velocidad del vehículo

 Aceleración / valor de guiñada

 Ángulo de giro del volante

 Actividad del conductor:

 Posición del pedal acelerador, módulo del pedal acelerador

 Posición del pedal de freno, del interruptor luz de freno

 Fijación de la luz intermitente (luz intermitente de dirección), interruptor combinado

Sentido de marcha y velocidad del vehículo:

El sentido de marcha es definido por el sentido de giro de las ruedas. La velocidad del vehículo es calculada en base a los números de revoluciones de ruedas. La unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP) envía informaciones al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión vía CAN del tren de rodaje.

Aceleración / valor de guiñada:

La aceleración/valor de guiñada es registrado por el sensor velocidad de rotación, aceleración transversal y longitudinal integrado en la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP). La unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP) envía informaciones al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión vía CAN del tren de rodaje.

Ángulo de giro del volante:

El sensor de ángulo de viraje registra el ángulo de giro del volante. La unidad de control módulo de tubo envolvente (MRM) lee directamente las señales del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección y envía informaciones relativas al ángulo de giro de dicho volante al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión. Los datos del sensor de ángulo de giro del volante de la dirección sirven para la plausibilización del valor de guiñada registrado por el sensor de velocidad de rotación, aceleración transversal y longitudinal.

Actividad del conductor:

La actividad del conductor se detecta por diferentes factores que se describen a continuación.

Posición del pedal acelerador:

La unidad de control CDI envía informaciones relativas a la posición del pedal acelerador, vía CAN del tren de rodaje, al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión.

Posición del pedal de freno:

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP) envía informaciones al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión vía CAN del tren de rodaje.

Fijación de la luz intermitente (luz intermitente de dirección):

La unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) lee directamente la posición del interruptor combinado y la envía al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión vía CAN del tren de rodaje.

El sensor de radar del sistema de advertencia de colisión calcula la distancia respecto del obstáculo y el tiempo hasta una posible colisión. El sensor de radar del sistema de advertencia de colisión distingue al respecto las siguientes advertencias:

 Advertencia de distancia estática

 Advertencia de distancia crítica para una colisión

Advertencia de distancia estática:

La emisión de una advertencia de distancia estática se realiza de forma puramente óptica.

Ejecución 447.8

Si en la circulación fluida la distancia respecto del vehículo que circula delante es inferior a = 0,8 s y se permanece t > 3 s en esta distancia crítica (p. ej. con una velocidad de v = 100 km/h, distancia aprox. s = 22,2 m), el sensor de radar del sistema de advertencia de colisión envía un requerimiento para la salida de la advertencia a la unidad de control cuadro de instrumentos (KI), vía CAN del tren de rodaje gateway para el CAN de interfaz de usuario y CAN de interfaz de usuario. La unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) activa en consecuencia el testigo luminoso de advertencia DISTRONIC.

EJECUCIÓN 447.6/7

Si en la circulación fluida, no se alcanza la distancia de t = 0,8 s respecto del vehículo que circula delante y permanece durante t > 3 s en esta distancia crítica (p. ej. a una velocidad de v = 100 km/h, distancia aprox. s = 22,2 m), el sensor de radar del sistema de advertencia de colisión envía el requerimiento para emitir la advertencia a la unidad de control cuadro de instrumentos (KI), vía CAN del tren de rodaje. La unidad de control cuadro de instrumentos (KI) activa en consecuencia el testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST (A1/1e52).

Advertencia de distancia crítica para una colisión:

La emisión de una advertencia de distancia crítica para una colisión se realiza de forma óptica y acústica.

Cuando un obstáculo en la zona de alcance del sensor de radar se clasifica como crítico para un siniestro (colisión en t < 2,6 s), el sensor de radar del sistema de advertencia de colisión envía el requerimiento para la emisión de la advertencia:

 Ejecución 447.8

 Vía CAN del tren de rodaje, gateway para el CAN de interfaz de usuario y el CAN de interfaz de usuario a la unidad de control cuadro de instrumentos (KI), que en consecuencia activa el testigo luminoso de advertencia DISTRONIC y activa directamente el altavoz del cuadro de instrumentos (sonido a intervalos).

 EJECUCIÓN 447.6/7

 Vía CAN del tren de rodaje a la unidad de control cuadro de instrumentos (KI), la cual activa en consecuencia el testigo luminoso de advertencia COLLISION PREVENTION ASSIST y activa directamente el altavoz del cuadro de instrumentos (sonido a intervalos).

La advertencia no se puede confirmar. La anulación de la advertencia sólo se realiza tras haberse desactivado la situación.

Para la emisión de la advertencia se tiene en cuenta el sensor de radar del sistema de advertencia de colisión, excepto la velocidad del vehículo y la distancia respecto de un obstáculo; adicionalmente, la actividad del conductor y la calzada previsible.

La actividad del conductor se registra, por ejemplo, por cambiar la posición del pedal de freno, activar el intermitente o pisar el pedal del freno. El recorrido probable se define por medio del valor guiñado, el ángulo de giro del volante y el sentido de marcha.

De obstáculos parados solamente se avisará a tiempo en un margen de velocidad de v  7 hasta 72 km/h.

Límites del sistema:

La advertencia crítica para una colisión no se emite en caso de una colisión con:

 Personas o animales

 Vehículos contrarios

 Tráfico transversal

 En curvas

S54.33-0006-71

S54.33-0016-72

Asistencia del freno (modelo 447.8) - Desarrollo de funcionamiento

Si el conductor reacciona a la advertencia de distancia susceptible de una colisión con una frenada de peligro, entonces recibe la asistencia del BAS PRO para aprovechar de forma óptima la distancia de frenado hasta el obstáculo. La asistencia por parte del BAS PRO (con el CÓDIGO ET4 (DISTRONIC PLUS)) está disponible en un margen de velocidad de v  7 km/h hasta la velocidad máxima condicionada por el tipo de construcción.

El sensor de radar del sistema de advertencia de colisión evalúa los datos del sensor de radar y calcula permanentemente la fuerza de frenado necesaria.

 El frenado de emergencia se define a través de la velocidad de accionamiento y de la fuerza de accionamiento con la que se pisa el pedal del freno.

La velocidad de accionamiento y la intensidad del accionamiento las registra el sensor de presión de frenado del cilindro principal de freno. La unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP) lee directamente las señales del sensor de presión de frenado del cilindro principal de freno, calcula el par de frenado requerido por el conductor y envía esta información al sensor de radar del sistema de advertencia de colisión vía CAN del tren de rodaje.

En el caso de una frenada de peligro, el sensor de radar del sistema de advertencia de colisión emite la fuerza de frenado necesaria, vía CAN del tren de rodaje, a la unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP), el cual controla la presión de frenado hidráulica por medio de la unidad hidráulica del sistema de tracción. En vehículos con el CÓDIGO JP1 (PRE-SAFE), la función PRE-SAFE®, implementada en la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP), evalúa el par de frenado actualmente requerido e inicia, dado el caso, las medidas necesarias.

 modelo 447.6/7/8
con código JA6 (Servofreno activo de emergencia)
con código JP1 (PRE-SAFE)
excepto código XM0 (Reestilizacion)
Cuando una colisión es inevitable, se activan, adicionalmente a la intervención de los frenos, medidas para la protección de pasajeros. Las informaciones detalladas respecto del tema de la protección de pasajeros se detallan en la descripción del funcionamiento separada "PRE-SAFE® - Funcionamiento" (con el CÓDIGO JP1 (PRE-SAFE)).

Ejecución 447.8

Si no tiene lugar el accionamiento o bien el conductor reduce claramente la intensidad del accionamiento del pedal de freno, la amplificación de la fuerza de frenado se reduce al frenado del conductor y se desactiva BAS PRO (con el CÓDIGO ET4 (DISTRONIC PLUS)). Si el conductor acciona el pedal acelerador, se desactiva asímismo el BAS PRO (con el CÓDIGO ET4 (DISTRONIC PLUS).

Condiciones previas para el funcionamiento adicionales del frenado parcial autónomo para la prevención de colisiones

 Velocidad del vehículo: v = 7 hasta 72 km/h (obstáculos que circulan delante) o v = 7 hasta 30 km/h (obstáculos parados)

Frenado parcial autónomo - Desarrollo de funcionamiento

Cuando el conductor no reacciona a la advertencia de peligro de colisión, el sensor de radar inicia un frenado parcial autónomo y la reducción del par motor. El sensor de radar del sistema de advertencia de colisión calcula el par de frenado necesario (deceleración máxima, aprox. a = 6 m/s2) teniendo en cuenta las magnitudes de influencia siguientes:

 Velocidad relativa respecto al vehículo u obstáculo

 Distancia relativa respecto al vehículo u obstáculo

El sensor de radar del sistema de advertencia de colisión emite el requerimiento para aumentar el par de frenado y reducir el par motor a la unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP) vía CAN del tren de rodaje. La unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP) evalúa los requerimientos que llegan, activa directamente la unidad hidráulica sistema de tracción y emite el requerimiento para reducir el par de motor a la unidad de control CDI vía CAN del tren de rodaje.

Si el conductor reacciona a un frenado parcial autónomo y frena, en el modelo 447.8, es asistido por el BAS PRO (con el CÓDIGO ET4 (DISTRONIC PLUS)), a fin de aprovechar de forma óptima la distancia de frenado hasta el obstáculo.

 modelo 447.6/7/8
con código JA6 (Servofreno activo de emergencia)
con código JP1 (PRE-SAFE)
excepto código XM0 (Reestilizacion)
Cuando una colisión es inevitable, se activan, adicionalmente a la intervención de los frenos, medidas para la protección de pasajeros. Las informaciones detalladas respecto del tema de la protección de pasajeros se detallan en la descripción del funcionamiento separada "PRE-SAFE® - Funcionamiento" (con el CÓDIGO JP1 (PRE-SAFE)).