COLLISION PREVENTION ASSIST - funcionamento

S30.30-4505-82

S30.30-4527-81

Condições gerais de funcionamento

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificado no módulo de comando do contato de ignição eletrônico (EZS)

 Nenhuma subtensão ou sobretensão

 COLLISION PREVENTION ASSIST ligado no menu "Assistência" do módulo de comando do painel de instrumentos (KI)

 O motor está funcionando ou o trem de força está operacional

 Teste de impurezas e funcionamento do sensor do radar do sistema de advertência de colisão concluída com sucesso

 O sensor do radar do sistema de advertência de colisão executa após cada partida do motor um teste de impurezas e funcionamento. A teste de funcionamento pressupõe um objeto na área de detecção, que será utilizado como valor de referência. Se forem determinadas falhas de função ou não for possível nenhum teste de funcionamento, o COLLISION PREVENTION ASSIST não poderá ser ativado.

 Veículo não em movimento de marcha à ré

 Tipo 447.8
com Code JA6 (Assistente de frenagem ativo)
exceto Code XM0 (Reestilização)
A liberação do COLLISION PREVENTION ASSIST ocorre manualmente através do nível operacional no módulo de comando do painel de instrumentos (KI). O módulo de comando do painel de instrumentos (KI) envia o respectivo status através do CAN da interface do usuário, do gateway para o CAN da interface do usuário e do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

 Tipo 447.6/7
com Code JA6 (Assistente de frenagem ativo)
exceto Code XM0 (Reestilização)
A liberação do COLLISION PREVENTION ASSIST ocorre manualmente através do nível operacional no módulo de comando do painel de instrumentos (KI). O módulo de comando do painel de instrumentos (KI) envia o respectivo status através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

 O módulo de comando CDI envia o sinal "Motor funcionando" ou "Trem de força operacional" através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

COLLISION PREVENTION ASSIST em geral

O COLLISION PREVENTION ASSIST verifica permanentemente a distância de segurança em relação ao veículo trafegando adiante, alerta o motorista de forma ótica e acústica para possíveis colisões (por ex. batida na traseira) com outros veículos e ajuda, desta forma, a reduzir significativamente o risco de um acidente. Em uma situação crítica de colisão, o COLLISION PREVENTION ASSIST inicia eventualmente uma frenagem parcial autônoma.

Para isto, o sensor do radar do sistema de advertência de colisão avalia as ocorrências de trânsito na frente do veículo, a trajetória provável do veículo, assim como, atividade do motorista e determina de modo permanente o potencial de risco de uma possível colisão. São emitidos os respectivos avisos, em uma faixa de velocidade de v = 7 km/h até a velocidade máxima de projeto. Se o motorista não reagir ao alerta sonoro e frear, ele será auxiliado nesta ocasião, no tipo 447.8, pelo BAS PRO (com CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)). A amplificação necessária da servoassistência é calculada de acordo com a situação. Além disso, se o motorista não reagir às advertências, será iniciada uma frenagem parcial autônoma. Desta forma pode ser evitada uma possível colisão ou no mínimo podem ser reduzidas suas consequências.

No sensor do radar do sistema de advertência de colisão são integrados os seguintes componentes:

 Sensor do radar

 Módulo de comando

 O COLLISION PREVENTION ASSIST auxilia o sistema de segurança "PRE-SAFE®" (com CODE JP1 (PRE-SAFE)).

A seguinte representação mostra a área de detecção do sensor do radar integrado:

S30.30-4515-78

Sequência de funcionamento da advertência de distância

Além dos dados do sensor do radar, o sensor do radar do sistema de advertência de colisão avalia as seguintes grandezas de influência:

 Sentido de deslocamento e velocidade do veículo

 Aceleração/taxa de guinada

 Ângulo do volante

 Atividade do motorista:

 Posição do pedal do acelerador, módulo do pedal do acelerador

 Posição do pedal do freio, do interruptor da luz de freio

 Ativação da luz indicadora de direção (lanterna indicadora de direção), interruptor combinado

Sentido de deslocamento e velocidade do veículo:

O sentido de deslocamento é definido através da direção de rotação da roda. A velocidade do veículo é calculada a partir das rotações da roda. O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP) envia as respectivas informações através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

Aceleração/taxa de guinada:

A aceleração/taxa de guinada é registrada pelo sensor da taxa de rotação, aceleração transversal e longitudinal integrado no módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP). O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP) envia os respectivos valores através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

Ângulo do volante:

O sensor do ângulo de viragem capta o ângulo do volante de direção. O módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) efetua a leitura dos sinais do sensor do ângulo de viragem diretamente e envia as informações sobre o ângulo do volante através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão. Os dados do sensor do ângulo de viragem servem para a plausibilidade da taxa de guinada registrada pelo sensor da taxa de rotação, aceleração transversal e longitudinal.

Atividade do motorista:

A atividade do motorista é identificada por diversos fatores, que são descritos à seguir.

Posição do pedal do acelerador:

O módulo de comando CDI envia as informações sobre a posição do pedal do acelerador através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

Posição do pedal do freio:

O módulo de comando do controle eletrônico  de estabilidade (ESP) envia as informações sobre a posição do pedal do freio através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

Ativação da luz indicadora de direção (lanterna indicadora de direção):

O módulo de comando do módulo da coluna de direção (MRM) efetua a leitura da posição do interruptor combinado diretamente e a envia através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

O sensor do radar do sistema de advertência de colisão calcula a distância em relação ao obstáculo e o tempo até uma possível colisão. O sensor do radar do sistema de advertência de colisão diferencia nesta ocasião entre as seguintes advertências:

 Advertência de distância estática

 Advertência de distância crítica para colisão

Advertência estática de distância:

A emissão da advertência de distância estática ocorre meramente de forma ótica.

Tipo 447.8

Se, com o trânsito fluindo, a distância em relação ao veículo que trafega a frente não alcançar t = 0,8 s e permanecer durante t > 3 s nesta distância crítica (por ex., com uma velocidade de v = 100 km/h, distância aprox. s = 22,2 m), o sensor do radar do sistema de advertência de colisão envia a solicitação para a emissão do aviso através do CAN do trem de rodagem, do gateway para o CAN da interface do usuário e do CAN da interface do usuário ao módulo de comando do painel de instrumentos (KI). O módulo de comando do painel de instrumentos (KI) ativa então a luz de advertência DISTRONIC.

Tipo 447.6/7

Se, com o trânsito fluindo, a distância em relação ao veículo que trafega a frente não alcançar t = 0,8 s e permanecer durante t > 3 s nesta distância crítica (por ex., com uma velocidade de v = 100 km/h, distância aprox. s = 22,2 m), o sensor do radar do sistema de advertência de colisão envia a solicitação para a emissão do aviso através do CAN do trem de rodagem ao módulo de comando do painel de instrumentos (KI). O módulo de comando do painel de instrumentos (KI) ativa então a luz de advertência do COLLISION PREVENTION ASSIST (A1/1e52).

Advertência de distância crítica de colisão:

A emissão da advertência de distância crítica de colisão ocorre de forma ótica e acústica.

Se um obstáculo na área de detecção do sensor do radar for classificado como crítico de acidente (colisão em um período de t < 2,6 s), o sensor do radar do sistema de advertência de colisão envia a solicitação para a emissão do aviso:

 Tipo 447.8

 Através do CAN do trem de rodagem, do gateway para o CAN da interface do usuário e do CAN da interface do usuário ao módulo de comando do painel de instrumentos (KI), que então ativa a luz de advertência do DISTRONIC e o alto-falante do painel de instrumentos (alerta sonoro intermitente) diretamente.

 Tipo 447.6/7

 Através do CAN do trem de rodagem ao módulo de comando do painel de instrumentos (KI), que ativa então a luz de advertência do COLLISION PREVENTION ASSIST e o alto-falante do painel de instrumentos (alerta sonoro intermitente) diretamente.

A advertência não pode ser desativada. A confirmação da advertência ocorre somente quando a situação tiver se atenuado.

Para a emissão do aviso, o sensor do radar do sistema de advertência de colisão considera, além da velocidade do veículo e da distância em relação ao obstáculo, adicionalmente a atividade do motorista e a provável trajetória.

A atividade do motorista é registrada, por exemplo, através da alteração da posição do pedal do acelerador, através do acionamento da luz indicadora de direção ou ao pisar no pedal do freio. A trajetória prevista é definido pela taxa de guinada, pelo ângulo do volante e pelo sentido de deslocamento.

Para obstáculos imóveis, uma advertência em tempo hábil somente ocorre na faixa de velocidade de v  7 até 72 km/h.

Limitação do sistema:

A advertência crítica de colisão não é emitida em caso de uma colisão com:

 Pessoas ou animais

 Veículos trafegando no sentido contrário

 Tráfego cruzado

 Em curvas

S54.33-0006-71

S54.33-0016-72

Sequência de funcionamento da servoassistência (Tipo 447.8)

Se o motorista reagir ao aviso de distância crítico de colisão com uma frenagem total, ele será auxiliado nesta ocasião pelo BAS PRO, a fim de utilizar o percurso de frenagem de modo ideal até o obstáculo. O auxílio pelo BAS PRO (com CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) encontra-se disponível em uma faixa de velocidade de v  7 km/h até a velocidade máxima de projeto.

O sensor do radar do sistema de advertência de colisão avalia os dados do sensor do radar e calcula permanentemente a força de frenagem necessária.

 A frenagem total se define através da velocidade de acionamento e da força de acionamento do pedal do freio.

A velocidade de acionamento e a força de acionamento são registradas pelo sensor da pressão do freio no cilindro mestre do freio. O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP) efetua a leitura dos sinais do sensor da pressão do freio no cilindro mestre do freio diretamente, calcula o torque de frenagem solicitado pelo motorista e envia esta informação através do CAN do trem de rodagem ao sensor do radar do sistema de advertência de colisão.

Em caso de uma frenagem total, o sensor do radar do sistema de advertência de colisão envia a força de frenagem necessária através do CAN do trem de rodagem ao módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP), que controla a pressão do freio hidráulico através da unidade hidráulica do sistema de tração. Nos veículos com CODE JP1 (PRE-SAFE) a função "PRE-SAFE®" implementada no módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP) avalia o torque de frenagem solicitado atualmente e, eventualmente, inicia as respectivas medidas.

 Tipo 447.6/7/8
com Code JA6 (Assistente de frenagem ativo)
com Code JP1 (PRE-SAFE)
exceto Code XM0 (Reestilização)
Se uma colisão for inevitável serão iniciadas, além do acionamento do freio, medidas para a proteção dos ocupantes. As informações detalhadas sobre o tema de proteção dos ocupantes estão contidas na descrição funcional separada "Função PRE­SAFE®" (com CODE JP1 (PRE-SAFE)).

Tipo 447.8

Se o acionamento for suprimido ou a intensidade do acionamento do pedal do freio for reduzida pelo motorista de forma significativa, a servoassistência é reduzida a frenagem do motorista e o BAS PRO (com CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) é desativado. Se o motorista acionar o pedal do acelerador, o BAS PRO (com CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)) também é desativado.

Pré-requisitos funcionais suplementares da frenagem parcial autônoma para evitar a colisão

 Velocidade do veículo: v = 7 até 72 km/h (em relação a obstáculos trafegando a frente) ou v = 7 até 30 km/h (em relação a obstáculos parados)

Sequência de funcionamento da frenagem parcial autônoma

Se o motorista não reagir a uma advertência crítica de colisão, o sensor do radar do sistema de advertência de colisão inicia uma frenagem parcial autônoma e a redução do torque do motor. O sensor do radar do sistema de advertência de colisão calcula do torque de frenagem necessário (desaceleração máxima aprox. a = 6 m/s2) levando em consideração as seguintes grandezas de influência:

 Diferença de velocidade em relação ao veículo ou ao obstáculo

 Distância até o veículo ou obstáculo

O sensor do radar do sistema de advertência de colisão envia a respectiva solicitação para elevar o torque de frenagem e para a redução do torque do motor através do CAN do trem de rodagem ao módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP). O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade (ESP) avalia as solicitações recebidas, ativa a unidade hidráulica do sistema de tração diretamente e envia a solicitação para a redução do torque do motor através do CAN do trem de rodagem ao módulo de comando CDI.

Se o motorista reagir a frenagem parcial autônoma e frear, ele será auxiliado nesta ocasião no tipo 447.8 pelo BAS PRO (com CODE ET4 (DISTRONIC PLUS)), a fim de utilizar de modo ideal o percurso de frenagem até o obstáculo.

 Tipo 447.6/7/8
com Code JA6 (Assistente de frenagem ativo)
com Code JP1 (PRE-SAFE)
exceto Code XM0 (Reestilização)
Se uma colisão for inevitável serão iniciadas, adicionalmente o acionamento do freio, medidas para a proteção dos ocupantes. As informações detalhadas sobre o tema de proteção dos ocupantes, estão contidas na descrição funcional separada "Função PRE­SAFE®" (com CODE JP1 (PRE-SAFE)).