COLLISION PREVENTION ASSIST - Funzionamento

S30.30-4505-82

S30.30-4527-81

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 COLLISION PREVENTION ASSIST codificato nella centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS)

 Nessuna sottotensione o sovratensione

 COLLISION PREVENTION ASSIST inserito nel menu "Sistemi di assistenza alla guida" della centralina di comando strumento combinato (KI)

 Il motore gira o gli organi della trasmissione sono pronti al funzionamento

 Controllo imbrattamento/funzionamento del radar sistema avviso collisione con esito positivo

 Il sensore radar sistema avviso collisione dopo ogni avviamento motore esegue un controllo imbrattamento/funzionamento. Il controllo del funzionamento presuppone la presenza di un oggetto nel campo di rilevamento che viene utilizzato come valore di riferimento. Se vengono accertati funzionamenti irregolari o se non è possibile eseguire il controllo del funzionamento, non è possibile attivare il COLLISION PREVENTION ASSIST.

 Veicolo non in movimento all'indietro

 Tipo 447.8
con codice JA6 (Active Brake Assist)
tranne codice XM0 (Restyling)
L'abilitazione del COLLISION PREVENTION ASSIST avviene manualmente tramite i comandi nella centralina di comando strumento combinato (KI). La centralina di comando strumento combinato (KI) invia il corrispondente stato tramite il CAN interfaccia utente, il gateway per CAN interfaccia utente e il CAN autotelaio al sensore radar sistema avviso collisione.

 Tipo 447.6/7
con codice JA6 (Active Brake Assist)
tranne codice XM0 (Restyling)
L'abilitazione del COLLISION PREVENTION ASSIST avviene manualmente tramite i comandi nella centralina di comando strumento combinato (KI). La centralina di comando strumento combinato (KI) invia il corrispondente stato tramite il CAN autotelaio al sensore radar sistema di avvertimento collisione.

 La centralina di comando CDI invia tramite il CAN autotelaio il segnale "motore in moto" o "organi della trasmissione pronti al funzionamento" al sensore radar sistema avviso collisione.

COLLISION PREVENTION ASSIST - Informazioni generali

Il COLLISION PREVENTION ASSIST controlla costantemente la distanza di sicurezza dal veicolo che precede, avverte il conducente tramite segnali visivi e acustici del pericolo di possibili collisioni (ad es. tamponamento) con altri veicoli e aiuta pertanto a ridurre notevolmente il rischio di incidente. In una situazione a rischio di collisione il COLLISION PREVENTION ASSIST avvia eventualmente una frenata parziale autonoma.

A tal fine il sensore radar sistema avviso collisione valuta la situazione del traffico antistante il veicolo, lo spazio utile previsto e l'attività del conducente e rileva in modo permanente il potenziale di pericolo di collisione. I corrispondenti avvisi sono emessi nella gamma di velocità compresa tra v = 7 km/h e la velocità massima raggiungibile. Se il conducente reagisce all'avviso acustico e frena, il suo intervento nel tipo 447.8 è supportato dal BAS PRO (con CODICE ET4 (DISTRONIC PLUS)). L'intensificazione della forza frenante necessaria viene calcolata in base alla situazione. Inoltre in assenza di reazione da parte del conducente ai messaggi di avvertimento il sistema effettua automaticamente una frenata parziale. In questo modo è possibile evitare il rischio di collisione o quanto meno di ridurre le conseguenze dell'impatto.

Nel sensore radar sistema avviso collisione sono integrati i seguenti componenti:

 Sensore radar

 Centralina di comando

 Il COLLISION PREVENTION ASSIST supporta il sistema di sicurezza "PRE-SAFE®" (con CODICE JP1 (PRE-SAFE)).

La seguente illustrazione mostra il campo di rilevamento del sensore radar integrato:

S30.30-4515-78

Svolgimento della funzione Avviso distanza

Oltre ai dati del sensore radar il sensore radar sistema avviso collisione valuta le seguenti grandezze d`influenza:

 Direzione di marcia e velocità del veicolo

 Accelerazione/velocità angolare di imbardamento

 Angolo di sterzata

 Attività del conducente:

 Posizione del pedale dell'acceleratore, modulo pedale dell'acceleratore

 Posizione del pedale del freno, dall'interruttore luce di arresto

 Attivazione dell'indicatore di direzione (lampeggio direzionale), interruttore combinato

Direzione di marcia e velocità del veicolo:

La direzione di marcia viene definita tramite il senso di rotazione della ruota. La velocità del veicolo viene calcolata in base ai n. di giri ruota. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) invia le corrispondenti informazioni tramite il CAN autotelaio al sensore radar sistema avviso collisione.

Accelerazione/velocità angolare di imbardamento:

L'accelerazione/velocità angolare di imbardamento viene rilevata dal sensore velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale e longitudinale integrato nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP). La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) invia i corrispondenti valori tramite il CAN autotelaio al sensore radar sistema avviso collisione.

Angolo del volante:

Il sensore angolo di sterzata rileva l'angolo del volante. La centralina di comando modulo del piantone dello sterzo (MRM) legge direttamente i segnali del sensore angolo di sterzata e invia le informazioni sull'angolo del volante tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando sensore radar sistema avviso collisione. I dati del sensore angolo di sterzata servono alla verifica della plausibilità della velocità angolare di imbardamento rilevata dal sensore velocità angolare di imbardamento, accelerazione trasversale e longitudinale.

Attività del conducente:

L'attività del conducente viene riconosciuta in base a differenti fattori descritti di seguito.

Posizione pedale acceleratore:

La centralina di comando CDI invia le informazioni sulla posizione del pedale dell'acceleratore tramite il CAN autotelaio al sensore radar sistema avviso collisione.

Posizione del pedale del freno:

La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) invia le informazioni sulla posizione del pedale del freno tramite il CAN autotelaio al sensore radar sistema avviso collisione.

Attivazione dell'indicatore di direzione (lampeggio direzionale):

La centralina di comando modulo del piantone sterzo (MRM) legge direttamente la posizione dell'interruttore combinato e invia tale informazione tramite il CAN autotelaio al sensore radar sistema avviso collisione.

Il sensore radar sistema avviso collisione calcola la distanza dall'ostacolo e il tempo previsto per un'eventuale collisione. Il sensore radar sistema avviso collisione distingue tra i seguenti avvisi:

 Indicazione di distanza statica

 Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione

Indicazione di distanza statica:

Per l'indicazione di distanza statica viene emesso solo un segnale visivo.

Tipo 447.8

Se nel traffico intenso la distanza dal veicolo che precede è inferiore a t = 0,8 s e rimane in questa condizione critica per t > 3 s (ad es. a una velocità di v = 100 km/h, distanza circa s = 22,2 m), il sensore radar sistema avviso collisione invia la richiesta di emissione dell'avviso tramite il CAN autotelaio, il gateway per CAN interfaccia utente e il CAN interfaccia utente alla centralina di comando strumento combinato (KI). La centralina di comando strumento combinato (KI) attiva di conseguenza la spia di segnalazione DISTRONIC.

Tipo 447.6/7

Se nel traffico intenso la distanza dal veicolo che precede è inferiore a t = 0,8 s e rimane in questa condizione critica per t > 3 s (ad es. a una velocità di v = 100 km/h, distanza circa s = 22,2 m), il sensore radar sistema avvertimento collisione invia la richiesta di emissione dell'avviso alla centralina di comando strumento combinato (KI)tramite il CAN autotelaio. La centralina di comando strumento combinato (KI) attiva di conseguenza la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST (A1/1e52).

Indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione:

Per l'indicazione di distanza in presenza di rischio di collisione viene emesso un segnale visivo e acustico.

Se un ostacolo presente nel campo di rilevamento viene classificato come a rischio di incidente (collisione entro t < 2,6 s), il sensore radar sistema di avviso collisione invia la richiesta di emissione dell'avviso:

 Tipo 447.8

 Tramite il CAN autotelaio, il gateway per CAN interfaccia utente e il CAN interfaccia utente alla centralina di comando strumento combinato (KI), la quale a sua volta attiva la spia di segnalazione DISTRONIC e quindi, direttamente, l'altoparlante strumento combinato (segnale intervallato).

 Tipo 447.6/7

 Tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando strumento combinato (KI), la quale a sua volta attiva la spia di segnalazione COLLISION PREVENTION ASSIST e quindi, direttamente, l'altoparlante strumento combinato (segnale intervallato).

L'avviso non può essere disabilitato. L'avviso viene annullato solo se la situazione non presenta più rischi.

Oltre alla velocità del veicolo e alla distanza dall'ostacolo, per l'emissione dell'avviso il sensore radar sistema avviso collisione considera inoltre l'attività del conducente e la corsa prevista.

L'attività del conducente viene rilevata ad esempio dalla modifica della posizione del pedale dell'acceleratore, dall'azionamento dell'indicatore di direzione o del pedale del freno. Lo spazio disponibile previsto viene definito tramite la velocità angolare di imbardamento, l'angolo del volante e la direzione di marcia.

In caso di ostacoli fermi l'avviso si attiva solo nella gamma di velocità compresa tra v  7 e 72 km/h.

Limiti del sistema:

L'avviso in caso di rischio di collisione non viene emesso in caso di collisione con:

 persone o animali

 veicoli procedenti in senso inverso

 Veicoli provenienti dai lati

 in curva

S54.33-0006-71

S54.33-0016-72

Svolgimento della funzione supporto alla frenata (tipo 447.8)

Se il conducente reagisce all'avviso di distanza a rischio di collisione con una frenata d'emergenza, interviene in ausilio il BAS PRO al fine di sfruttare in maniera ottimale lo spazio di frenata fino all'ostacolo. Il supporto del BAS PRO (con CODICE ET4 (DISTRONIC PLUS)) è disponibile nella gamma di velocità compresa superiori tra v  7 km/h e la velocità massima raggiungibile.

Il sensore radar sistema avviso collisione valuta i dati del sensore radar e calcola in permanenza la forza frenante richiesta.

 La frenata d'emergenza è determinata dalla velocità e dalla forza di azionamento del pedale del freno.

La velocità e la forza di azionamento sono rilevate dal sensore pressione di frenata cilindro maestro del freno. La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) legge direttamente i segnali del sensore pressione di frenata cilindro maestro del freno, calcola la coppia frenante richiesta dal conducente e invia tale informazione tramite il CAN autotelaio al sensore radar sistema avviso collisione.

In caso di frenata in situazione di pericolo, il sensore radar sistema avviso collisione invia il dato sulla forza frenante necessaria tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP), la quale comanda la pressione di frenatura idraulica tramite l'unità idraulica sistema di trazione. Nei veicoli con CODICE JP1 (PRE-SAFE) la funzione "PRE-SAFE®" implementata nella centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità valuta la coppia frenante attualmente richiesta e se necessario avvia le misure corrispondenti.

 Tipo 447.6/7/8
con codice JA6 (Active Brake Assist)
con codice JP1 (PRE-SAFE)
tranne codice XM0 (Restyling)
Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri. Informazioni dettagliate sull'argomento protezione dei passeggeri sono contenute nella descrizione del funzionamento separata "PRE­SAFE® - Funzionamento" (con CODICE JP1 (PRE-SAFE)).

Tipo 447.8

Se il conducente cessa di azionare il pedale del freno o se l'intensità dell'azionamento del pedale del freno da parte del conducente diminuisce sensibilmente, la servoassistenza alla frenata si limita alla sola frenata del conducente e il BAS PRO (con CODICE ET4 (DISTRONIC PLUS)) viene disattivato. Se il conducente aziona il pedale dell'acceleratore, anche il BAS PRO (con CODICE ET4 (DISTRONIC PLUS)) viene disattivato.

Presupposti supplementari per il funzionamento della frenata parziale automatica al fine di evitare la collisione

 Velocità del veicolo compresa tra v = 7 e 72 km/h (in presenza di ostacoli in movimento) oppure compresa tra v = 7 e 30 km/h (in presenza di ostacoli fermi)

Svolgimento della funzione Frenata parziale automatica

Se il conducente non reagisce all'avviso attivatosi a causa del rischio di collisione, il sensore radar sistema avviso collisione interviene effettuando automaticamente una frenata parziale e riducendo la coppia motrice. Il sensore radar sistema avviso collisione calcola la coppia frenante richiesta (decelerazione massima ca. a = 6 m/s2) tenendo conto delle seguenti grandezze d'influenza:

 Velocità relativa rispetto al veicolo o all'ostacolo

 Distanza dal veicolo o dall'ostacolo

Il sensore radar sistema avviso collisione invia la corrispondente richiesta di aumento della coppia frenante e di riduzione della coppia tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP). La centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) valuta le richieste in entrata, attiva direttamente l'unità idraulica sistema di trazione e invia la richiesta di riduzione della coppia motrice tramite il CAN autotelaio alla centralina di comando CDI.

Se il conducente reagisce alla frenata parziale automatica e frena, nel tipo 447.8 con BAS PRO (con CODICE ET4 (DISTRONIC PLUS)) il suo intervento è supportato al fine di utilizzare in modo ottimale lo spazio di frenata disponibile fino all'ostacolo.

 Tipo 447.6/7/8
con codice JA6 (Active Brake Assist)
con codice JP1 (PRE-SAFE)
tranne codice XM0 (Restyling)
Se la collisione non può essere evitata, oltre all'intervento frenante vengono attivate le misure di protezione dei passeggeri. Informazioni dettagliate sull'argomento protezione dei passeggeri sono contenute nella descrizione del funzionamento separata "PRE­SAFE® - Funzionamento" (con CODICE JP1 (PRE-SAFE)).