Определение местоположения и сопровождение к цели

P82.61-3381-01

P82.61-3382-01

P82.61-3383-01

Базовое определение местоположения

Система глобального позиционирования (GPS) определение местоположения с помощью спутников

определение местоположения на основании географических карт

Постоянное определение местоположения: функциональное описание

Под постоянным определением местоположения понимают расчет актуального местоположения автомобиля. Он работает при включенном зажигании (кл. 15R ВКЛ) и выполняется навигационным компьютером (N41/1). В процессе включения (загрузка программного обеспечения) доступно только базовое определения местоположения. После выключения зажигания (кл. 15 ВЫКЛ) все важные параметры определения местоположения сохраняются в течение времени режима ожидания (ок. 30 мин). По истечению времени режима ожидания блок-панель управления и индикации COMAND (A40/3) полностью выключается.

 После выполнения последней операции в режиме сопровождения цели (цель достигнута) еще раз выводится на дисплей карта местоположения.

Постоянное определение местоположения использует 3 способа, которые дополняют друг друга и таким образом обеспечивают точное и надежное определение местоположения. Это:

 базовое определение местоположения (определение местоположения методом счисления)

 определение местоположения при помощи GPS антенн

 определение местоположения на основании географических карт

Ручной ввод местоположения а/м

Есть возможность ввести местоположение вручную на блок-панели управления и индикации COMAND (A40/3) в меню "Навигация". Это может быть полезным в следующих случаях:

 после транспортировки а/м (напр. на пароме или поезде)

 если при начале движения отсутствует прием сигналов GPS

P82.61-3381-01

Базовое определение местоположения

Базовое определение местоположения: функциональное описание

Базовое определение местоположения (определение местоположения методом счисления) является основной функцией постоянного определения местоположения. Эта функция постоянно выполняется навигационным компьютером (N41/1) при включенном зажигании и не зависит от карты на DVD ( Digital Versatile Disk - цифровой двухсторонний диск ) диске. После выключения зажигания актуальное местоположение сохраняется.

-----------------------------------------------------------------------------------------

С помощью базового определения местоположения (счисления пути) рассчитывается следующая информация:

 пройденный путь

 направление движения (вперед или назад)

 ориентация автомобиля

 Расчет базового определения местоположения (счисление пути) выполняется ок. 1/сек.

-----------------------------------------------------------------------------------------

пройденный путь

Навигационный компьютер (N41/1) получает от блока управления ESP (N47-5) по шине данных локальной сети контроллеров класса C (моторный отсек) (CAN-C) сигналы частот вращения колес . В результате обработки сигналов датчиков количества оборотов рассчитывается пройденное расстояние.

Направление движения

Посредством сигнала направления вращения колес , который передается от блока управления ESP (N47-5) и от блока управления центрального интерфейса (N93) по шине данных локальной сети контроллеров класса B (салон) (CAN-B), навигационный компьютер распознает (N41/1) направление движения (вперед или назад).

Курс автомобиля

На основании сигналов датчиков угловой скорости (гиродатчик) и последовательности местоположений, рассчитанных системой GPS, навигационный компьютер определяет направление движения (азимут) автомобиля (N41/1).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Разница между рассчитанным и фактическим пройденным расстоянием между двумя точками поворота используется для автоматической дополнительной калибровки ската шин (необходимо по причине износа шин).

Ошибка определения местоположения при базовом определении местоположения (счисление пути)

Движение задним ходом без включенной задней передачи оценивается как движение вперед и может привести к временной ошибке при определении местоположения. Движение автомобиля при выключенном зажигании или транспортировка автомобиля также приводят к ошибочному определению местоположения.

N41/1Рассчитанное положение автоматически будет откорректировано навигационным компьютером при приеме данных GPS в обоих случаях.

 Сигнал направления движения а/м (вперед или назад) генерируется датчиками частоты вращения колес, благодаря чему возможно точное определение пройденного пути.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Калибровка

После смены шин необходимо выполнить калибровку колес. Для этого необходим ввод размера шин и кодирование, установлены ли новые (глубина профиля от ок. 5 до 10 мм) или подержанные шины (глубина профиля от ок. 3 до 5 мм).

Ввод осуществляется при помощи диагностического прибора STAR DIAGNOSIS или непосредственно в блок-панели индикации и управления COMAND (A40/3). Специальная поездка для калибровки не требуется.

P82.61-3383-01

Определение местоположения с помощью GPS:

Определение местоположения в системе GPS: функциональное описание

Система глобального позиционирования (GPS) является спутниковой системой определения местоположения, разработанной Министерством Обороны США. Она бесплатна и доступна для применения во всем мире. Различные спутники системы GPS постоянно передают данные о времени и местоположении. Для первоначального определения местоположения необходимы 4 спутника, затем достаточно 3 принимающих спутника.

Система GPS особенно является незаменимой при поездках по местностям, которые отсутствуют на оцифрованных картах или после транспортировки автомобиля (например, на поезде, пароме или на эвакуаторе). Расчет нового местоположения при помощи GPS (после прерывания приема сигнала со спутников) может длиться несколько минут (при вводе прибора в эксплуатацию до 20 минут).

 В течение одной минуты система GPS выполняет примерно 50 перерасчетов местоположения.

N41/1На основании полученных и затем усиленных сигналов от антенны системы GPS навигационный компьютер (A2/49a2) рассчитывает местоположение автомобиля и точность определения местоположения.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Сам расчет основывается на измерении времени прохождения сигналов, которые синхронно передаются от разных спутников. Очень важным условием при этом является синхронность часов спутников и приемника. Для этого приемник имеет функцию автоматической корректировки времени, которая происходит при помощи спутниковых сигналов. Если навигационный компьютер (N41/1) определит, что базовое определение местоположения является менее точным, чем определение месторасположения при помощи системы GPS, то актуально рассчитанное положение будет откорректировано при помощи данных системы GPS. Кроме того, на основании последовательности местоположений, рассчитанных при помощи системы GPS определяется пройденный автомобилем путь.

Возможные помехи в приме сигналов системы GPS

Поскольку система GPS работает в гигагерцевом диапазоне (микроволны) и сигналы являются слабыми, то следующие факторы могут вызвать помехи при приёме:

 Атмосферные помехи,

напр. плохие погодные условия, водяной пар, туман

 многократный прием из-за отражения сигналов,

напр. от стен домов

-------------------------------------------------------------------------------------------

 нахождение в "радиотени",

напр. в районах плотной застройки, в туннелях, из-за высоких домов и деревьев

Для приема сигналов GPS необходимо обеспечить обеспечена прямая видимость неба. Точность навигационной системы составляет около 100 м.

P82.61-3382-01

Определение местоположения на основании оцифрованных карт

Определение местоположения на основании оцифрованных карт: функциональное описание

N41/1Местоположение автомобиля постоянно отслеживается навигационным компьютером по карте, которая находится на DVD-диске. При отклонении пути прохождения автомобиля от рассчитанного маршрута координаты местоположения базового определения местоположения (счисление пути) корректируются.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Определение местоположения на основании оцифрованных карт доступно только в оцифрованной области карты на DVD-диске. Посредством сравнения рассчитанного местоположения автомобиля с картой на DVD-диске система определяет отклонение и автоматически вносит корректировки.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Расчет маршрута: функциональное описание

N41/1После ввода пункта назначения на блок-панели управления и индикации (A40/3) навигационный компьютер рассчитывает маршрут, который постоянно актуализируется. Маршрут может быть рассчитан только при помощи оцифрованной области карты. Для сопровождения до пункта назначения рассчитанный маршрут является обязательным условием.

Навигационный компьютер (N41/1) при помощи карты на DVD-диске рассчитывает маршрут поездки в соответствии с введенной целью и актуальным местоположением автомобиля. При расчете маршрута при помощи карты на DVD-диске навигационный компьютер учитывает цифровые данные об улицах и такие дополнительные факторы, как дороги с односторонним движением, запреты на поворот, классы дорог и т.д. (если такая информация есть). При этом пользователь может определить, каким образом должен рассчитываться маршрут:

 самый быстрый маршрут

 самый короткий маршрут

 динамический маршрут

 собственный выбор

-----------------------------------------------------------------------------------------

При выборе "Динамического маршрута" принятые при помощи встроенной в навигационный компьютер (N41/1) памяти данных о дорожном движении по радио (ультракороткие волны (УКВ) или провайдеры сети) сообщения о дорожном движении сохраняются и при расчете маршрута автоматически принимаются во внимание. При этом маршрут будет рассчитан, как и при опции "Самый быстрый маршрут" с учетом временного фактора. Выводится сообщение, что маршрут был заново рассчитан с учетом радиосообщений о ситуациях на дороге.

При выборе опции "Собственный выбор" следующие отрезки пути не учитываются при расчете маршрута:

 автобан

 паром

 платные дороги

 Туннель

 Дороги с платным проездом выделяются на карте цветом.

-----------------------------------------------------------------------------------------

После расчета маршрута навигационный компьютер (N41/1) составляет список улиц и ответвления дорог, по которым пролегает маршрут. Этот список используется при сопровождении к пункту назначения. Его можно отобразить на дисплее при помощи вызова меню "Информация" (Info).

Актуализация маршрута

Если водитель отклоняется от рассчитанного маршрута, то навигационный компьютер (N41/1) рассчитывает новый список маршрутов. При этом учитывается актуальное местоположение и направление движения. На дисплее блок-панели управления и индикации COMAND (A40/3) появляется сообщение "New Route" ("Новый маршрут") и на комбинации приборов (A1)появляется сообщение "NEW RTE" ("Новый маршрут").

Поездки за пределами оцифрованного диапазона карты

Если автомобиль выходит из области цифровой карты на DVD-диске (например, при передвижении в крытом гараже), то маршрут не может быть рассчитан или актуализирован. На дисплее блока-панели управления и индикации COMAND (A40/3) появляется сообщение "OFF ROAD" ("ВНЕ ДОРОГИ"). При выходе за границы карты (например, территория другого государства) на дисплее появляется сообщение "OFF MAP".

Цели, находящиеся вне цифровой карты, при расчете маршрута во внимание не принимаются.

Объезд транспортных пробок на дороге при помощи функции "Объезд" (Umweg).

После получения по радио сообщения о транспортной пробке на дороге до достижения такого участка дороги, навигационный компьютер может рассчитать новый маршрут, который позволит объехать пробку. Для этого необходимо нажать кнопку "Объезд" и ввести следующие данные:

 Длина транспортной пробки, включая расстояние до начала пробки

 Блокировать соответствующий отрезок в списке маршрутов.

P82.61-2888-11

Оцифрованная область карты на DVD-диске

1 Местоположение автомобиля в пределах оцифрованной области карты на DVD-диске

Не оцифрованные участки карты на DVD-диске

2 Местоположение автомобиля в пределах карты на DVD-диске, но вне оцифрованной области карты ("ВНЕ КАРТЫ")

("OFF ROAD", земельные участки, принадлежащие компаниям, проселочные дороги)

3 Местоположение автомобиля за пределами карты на DVD-диске ("ВНЕ КАРТЫ")

Сопровождение к цели: функциональное описание

Сопровождение к цели - это подготовка и выдача рекомендаций водителю, которые должны помочь ему добраться до намеченной цели. Необходимыми условиями для сопровождения до пункта назначения являются:

 активирование режима постоянного определения местоположения (происходит автоматически).

 введена цель поездки.

 Выполнен расчет маршрута.

Навигационный компьютер (N41/1) сравнивает постоянно данные расчета маршрута с данными постоянного определения местоположения. На основе этого составляются рекомендации для дальнейшего сопровождения к цели. В зависимости от местоположения автомобиля различают два режима сопровождения к цели:

 сопровождение до пункта назначения в переделах оцифрованного диапазона карты на DVD-диске

 Сопровождение к цели в неоцифрованном диапазоне карты на DVD

-------------------------------------------------------------------------------------------

Сопровождение к цели в оцифрованном диапазоне карты: функциональное описание

При поездках в пределах оцифрованного диапазона карты пользователю предоставляется следующая рассчитанная навигационным компьютером (N41/1) информация:

 актуальное местоположение и маршрут автомобиля на цифровой географической карте

 список маршрутов

 расстояние до цели и расчетная длительность поездки до цели

 рекомендованное направление движения

 стрелка направления движения

 Название дороги, по которой автомобиль движется в настоящий момент

 Название улицы, на которую необходимо свернуть

 расстояние до следующего поворота (указание в единицах измерения длины или в виде столбиковой диаграмма)

Для сопровождения к цели возможны 3 режима изображения:

 с помощью карты

 с помощью карты и изображения точек поворота в виде символов

 с помощью изображения в виде символов (дорожных указателей)

-------------------------------------------------------------------------------------------

Масштаб карты можно изменять пошагово (50 м/см до 500 км/см на дисплее). Кроме того, можно выбрать способ ориентации карты: в направлении движения или на север.

Навигационный DVD системы Blaupunkt Travelpilot DX

С этим DVD-диском будут автоматически представлены отдельные проезжие части с односторонним движением (точная геометрия)..

 Тип DVD (с самой актуальной точной геометрией) распознается автоматически и графика будет представлена с оптимизированным вторым пакетом размеров линий. Сопровождение до пункта назначения поддерживается голосовым выводом.

Сопровождение к цели в неоцифрованном диапазоне карты: функциональное описание

При поездках за пределами оцифрованного диапазона карты (например, участки земли, принадлежащие компаниям), но в пределах карты на DVD-диске, навигационный компьютер переключается на "Сопровождение к цели по неоцифрованной карте" (N41/1).

-------------------------------------------------------------------------------------------

На дисплее блока-панели управления с дисплеем COMAND (A40/3) появляется сообщение.

 "ВНЕ ДОРОГИ"

Если автомобиль находится за пределами карты на DVD-диске (за пределами страны), на дисплее появляется сообщение:

 "ВНЕ КАРТЫ"

 При переходе в режим OFF-ROAD ("ВНЕ КАРТЫ") карта дорог и информация о маршруте выводятся на дисплее блок-панели управления и индикации COMAND (A40/3).

В обоих случаях происходит только базовое определение местоположения (определение местоположения методом счисления) с поправкой на основании данных системы GPS.

Ограниченное сопровождение к пункту назначения происходит только в том случае, если введены следующие параметры:

 расстояние по прямой до пункта назначения

 направление к пункту назначения (в виде стрелки)

-------------------------------------------------------------------------------------------

Как только автомобиль войдет в оцифрованный диапазон карты автоматически будет продолжено "Сопровождение до пункта назначения в оцифрованном диапазоне карты". При помощи системы глобального позиционирования определяются возможные дороги, на которых может находиться автомобиль. При этом могут возникать временные задержки при сопровождении к пункту назначения.

 В случае появление сообщения "OFF MAP" ("ВНЕ КАРТЫ") можно загрузить DVD-диск с картой соответствующей страны и сопровождение к цели продолжается.