Determinación de la situación y guiado al destino

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Localización básica

Determinación de la situación del vehículo vía GPS (Global Positioning System)

Determinación de la situación del vehículo asistida por mapa

Funcionamiento de la "Determinación continua de la situación del vehículo"

Por determinación continua de la situación se entiende el cálculo de la posición actual del vehículo. Se activa al conectar el encendido (borne 15R CON.) y es ejecutada por el ordenador de navegación (N41/1). Durante la fase de conexión (se realiza la carga del software), sólo se dispone de la determinación básica de la situación del vehículo. Tras desconectar el encendido (borne 15 DESCON.), todos los parámetros de localización importantes quedan guardados durante el tiempo de funcionamiento posterior (aprox. 30 min). Al finalizar el tiempo de funcionamiento posterior, la unidad de mando, indicación y control del sistema COMAND (A40/3) se desconecta por completo.

 Después del último ciclo de guiado al destino ejecutado (llegado a destino) se intercala de nuevo el mapa de posición.

La determinación continua de la situación del vehículo utiliza 3 procedimientos que se complementan mutuamente, garantizando así una determinación de la situación muy exacta y fiable. Éstas son:

 Determinación básica de la situación del vehículo (localización por estima)

 Determinación de la situación del vehículo mediante GPS

 Determinación de la situación del vehículo mediante mapas

Introducción manual de la situación del vehículo

Existe la posibilidad de introducir manualmente la posición en el menú "Navegación" de la unidad de mando, indicación y control del sistema COMAND (A40/3). Esto puede ser útil en los casos siguientes:

 Después de un transporte del vehículo (p. ej. ferry o tren)

 Si, al iniciar el viaje, todavía no hay recepción por GPS

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Localización básica

Funcionamiento de la "Determinación básica de la situación del vehículo"

La determinación básica de la situación del vehículo (localización por estima) es la función principal de la determinación continua de la situación del vehículo. Con el encendido conectado, es ejecutada permanentemente por el ordenador de navegación (N41/1) y es independiente del mapa DVD. Después de desconectar el encendido, se memoriza la posición actual.

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Con ayuda de la determinación básica de la posición del vehículo (localización por estima) se calculan las informaciones siguientes:

 Trayecto recorrido

 Sentido de marcha (hacia adelante o hacia atrás)

 Orientación del vehículo

 La determinación básica de la situación del vehículo (localización por estima) se ejecuta aprox. 1 vez por segundo.

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Trayecto recorrido

El ordenador de navegación (N41/1) recibe de la unidad de control ESP (N47-5), a través del bus CAN clase C (vano motor), las señales de los números de revoluciones de las ruedas. La evaluación de las señales del régimen de revoluciones de las ruedas da como resultado el trayecto recorrido.

Sentido de marcha

A través de la señal de la dirección de rotación de la rueda, que es enviada por la unidad de control ESP (N47-5) y transmitida por la unidad de control del gateway central (N93) al bus CAN clase B (habitáculo), el ordenador de navegación (N41/1) reconoce el sentido de marcha (hacia delante o hacia atrás).

Orientación del vehículo

A partir de los datos del sensor de velocidad de guiñada (girosensor) y la sucesión de las posiciones calculadas con GPS, el ordenador de navegación (N41/1) determina el punto cardinal del vehículo.

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La diferencia entre el trayecto calculado y el realmente recorrido entre 2 puntos de cambio de dirección se utiliza automáticamente para recalibrar el perímetro del neumático (necesario por el desgaste del neumático).

Errores de localización en la determinación básica de la situación del vehículo (localización por estima)

El hacer rodar el vehículo hacia atrás sin tener acoplada la marcha atrás se evalúa como marcha adelante y puede dar lugar a una localización incorrecta. Rodar con el encendido desconectado o transportar el vehículo también perjudica la precisión de localización de la posición del vehículo.

En ambos casos, al recibir datos GPS, la divergencia es corregida por el ordenador de navegación (N41/1) de forma automática.

 La señal de sentido de marcha (hacia delante o hacia atrás) es generada por los sensores del número de revoluciones de rueda y facilita así un registro exacto del recorrido.

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Calibrado

Después de cambiar neumáticos, se ha de proceder a un calibrado de las ruedas. Es preciso, para ello, introducir las dimensiones de los neumáticos y la codificación que indique si se han montado neumáticos nuevos (profundidad del dibujo aprox. de 5 a 10 mm) o usados (profundidad del dibujo aprox. de 3 a 5 mm).

Se introducen los datos mediante el STAR DIAGNOSIS o directamente en la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3). No es necesario efectuar un recorrido especial de calibración.

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Determinación de la situación del vehículo mediante GPS

Funcionamiento de la "Determinación de la situación mediante GPS"

El sistema de posicionamiento global (GPS) es un sistema de localización asistido por satélites, instalado por el Ministerio de Defensa de los EE.UU. Es gratuito y está a disposición de todo el mundo. Diversos satélites GPS emiten continuamente datos de hora y posición. El primer cálculo de la posición requiere la intervención de 4 satélites; posteriormente es suficiente con la recepción de 3 satélites.

La localización vía GPS es especialmente necesaria en los recorridos fuera del área digitalizada de los mapas y después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej. en tren, ferry o grúa). Una relocalización vía GPS (tras interrumpirse la recepción de señales del satélite) puede durar varios minutos (en caso de primera puesta en servicio hasta 20 min).

 Se ejecutan alrededor de 50 cálculos GPS nuevos de la situación por minuto.

Con las señales de satélite recibidas y amplificadas por la antena GPS (A2/49a2), el ordenador de navegación (N41/1) calcula la posición del vehículo y la precisión de la localización.

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El cálculo en sí se basa en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas de forma sincronizada por los diferentes satélites. Una condición previa importante es la sincronidad de los relojes de los satélites y del receptor. Para ello, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que es posible con la ayuda de las señales de satélite. Si el ordenador de navegación (N41/1) calcula que la determinación básica de la situación del vehículo es menos precisa que la localización por GPS, la posición actual calculada es corregida con la ayuda de los datos GPS. Además, la sucesión de situaciones calculadas con el GPS sirve para calcular el transcurso del trayecto del vehículo.

Perturbaciones posibles en la recepción de las señales GPS

Como el sistema GPS trabaja en la banda de gigahertzios (GHz) (microondas) y las señales son débiles, se pueden producir interferencias por:

 Perturbaciones atmosféricas

p. ej. mal tiempo, vapor de agua, niebla

 Recepción múltiple por reflexiones de las señales,

p. ej. en paredes de edificios

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 Supresiones de señal,

p. ej., en lugares muy edificados, túneles, edificios altos, árboles

Para la recepción GPS, se precisa vista libre hacia el cielo. La localización tiene lugar con una precisión de unos 100 m.

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Determinación de la posición del vehículo asistida por mapa

Funcionamiento de la "Determinación de la situación del vehículo asistida por mapa"

La situación del vehículo es seguida permanentemente por el ordenador de navegación (N41/1) en el mapa DVD. Si se producen divergencias entre el transcurso del trayecto y la vía calculada, se corrigen las coordinadas de posición de la determinación básica de la situación del vehículo (localización de estima).

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Una determinación de la situación del vehículo asistida por mapa está disponible solamente en el área digitalizada del mapa del DVD. Mediante comparación de la posición calculada del vehículo con el mapa DVD se puede detectar y corregir la diferencia automáticamente.

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Funcionamiento del "Cálculo de la ruta"

Tras la introducción del destino en la unidad de mando, indicación y control del sistema COMAND (A40/3), la ruta es calculada y actualizada permanentemente por el ordenador de navegación (N41/1). El itinerario sólo se puede calcular dentro de los sectores digitalizados del mapa. La ruta calculada es la condición previa para el guiado al destino.

El ordenador de navegación (N41/1) calcula el itinerario con la ayuda de los datos del mapa DVD, del destino introducido y de la posición momentánea. En el cálculo, el ordenador tiene en cuenta las carreteras/calles leídas en el mapa DVD y sus atributos (si existen), como calles de sentido único, prohibiciones de torcer hacia la derecha/izquierda, tipos de carreteras, etc. El usuario tiene aquí la posibilidad de establecer la manera en que se debe calcular el itinerario, entre los tipos de ruta indicados a continuación:

 Ruta más rápida

 Ruta más corta

 Ruta dinámica

 Selección individual

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Al seleccionar la "Ruta dinámica", con la ayuda de una memoria de datos de tráfico integrada en el ordenador de navegación (N41/1) se memorizan los mensajes de tráfico recibidos por radiocomunicación (onda ultracorta (UKW) u operador de red) y se tienen en cuenta de forma automática para el cálculo de la ruta. El itinerario se calcula entonces, de modo similar a la opción 'Itinerario más rápido', optimizando el tiempo precisado. Se informa que se ha calculado un nuevo itinerario considerando la información del servicio de carreteras.

En la opción "Selección individual", se pueden excluir del cálculo de la ruta los tramos del trayecto siguientes:

 Autopista

 Transbordador

 Vía de peaje

 Túnel

 Las carreteras de peaje están marcadas en color en el mapa.

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Después de calcular la ruta, el ordenador de navegación (N41/1) confecciona una lista de carreteras y desviaciones a utilizar. Esta lista del itinerario se utiliza para el guiado al destino. La lista se puede consultar seleccionando el menú "Info".

Actualización de la ruta

Cuando el conductor se desvía de la ruta calculada, el ordenador de navegación (N41/1) calcula una nueva lista de ruta. En este caso se consideran, la posición actual y la dirección de marcha. En el display de la unidad de mando, indicación y control del sistema COMAND (A40/3) se indica el mensaje "New Route" y en el cuadro de instrumentos (A1) "NEW RTE".

Viajes fuera del área digitalizada del mapa

Si el vehículo sale del área digitalizada del mapa del DVD (p. ej., entrada en un parking cubierto), no se puede calcular o actualizar ruta alguna. En el display de la unidad de mando, indicación y control del sistema COMAND (A40/3) se indica "OFF ROAD". Cuando se sobrepasa el límite del mapa (p. ej. en el extranjero) aparece "OFF MAP".

Los destinos ubicados fuera del sector digitalizado del mapa no pueden ser tenidos en cuenta en el cálculo del itinerario

Prevención de retenciones de tráfico mediante la función del botón "Vía alternativa"

Al recibir por radio una información del servicio de carreteras sobre retenciones de tráfico, se puede calcular un itinerario que rodee el tramo del trayecto afectado, antes de llegar a él. Para ello, pulsar la tecla "Vía alternativa" e introducir los siguientes datos:

 La longitud de la retención, incluida la distancia que falta hasta llegar a su comienzo.

 Bloquear en la lista detallada del itinerario el tramo del trayecto correspondiente.

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Área digitalizada del mapa en el DVD

1 Situación del vehículo dentro del área digitalizada del mapa en el DVD

Áreas no digitalizadas del mapa en el DVD:

2 Posición del vehículo dentro de los límites del mapa DVD, pero fuera del área digitalizada del mapa

("OFF ROAD", terreno industrial, camino rural)

3 Situación del vehículo fuera de los límites del mapa en el DVD ('OFF MAP')

Funcionamiento del "Guiado al destino"

La guía a destino es la elaboración y presentación de propuestas de itinerario para guiar el conductor a su destino. Los requisitos previos del guiado al destino son:

 La determinación continua de la situación del vehículo está activa (se ejecuta automáticamente).

 El destino ha sido introducido.

 El cálculo de la ruta ha tenido lugar.

El ordenador de navegación (N41/1) compara permanentemente los datos del cálculo de la ruta con los datos de la determinación continua de la situación del vehículo. En base a ello se toman las medidas para el resto del guiado al destino. Según la situación del vehículo, se diferencia entre 2 modos de guiado al destino:

 Guiado al destino dentro del área digitalizada del mapa en el DVD

 Guiado al destino en el área no digitalizada del mapa DVD

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Funcionamiento del "guiado al destino en el área digitalizada del mapa"

En viajes dentro del área digitalizada del mapa, el usuario tiene a disposición las informaciones siguientes calculadas por el ordenador de navegación (N41/1):

 Posición actual y ruta del vehículo en el mapa digital

 Lista del itinerario

 Distancia hasta el destino y la duración previsible hasta la llegada

 Recomendación del sentido de marcha

 Flecha del sentido de marcha

 Denominación de la calle/carretera por la que se circula en el momento

 Nombre de la calle/carretera en la que se deberá entrar cambiando de dirección

 Distancia hasta el próximo punto de desvío (indicada en unidades de longitud o como diagrama de barras)

Para el guiado al destino hay 3 tipos de representación:

 Con mapa

 con el mapa y símbolos mostrados delante de los lugares en que se debe doblar

 Con símbolos (símbolos guía)

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La escala del mapa se puede modificar de forma escalonada
(de 50 m/cm hasta 500 km/cm en el monitor). También se puede seleccionar si el mapa se orienta en el sentido de marcha (hacia delante) o hacia el Norte.

DVD de navegación Blaupunkt Travelpilot DX

Con este DVD se representan automáticamente los carriles direccionales (geometría de precisión) separados.

 El tipo de DVD (con geometría de precisión actualizada) se detecta de forma automática y el gráfico se representa en una 2ª composición tipográfica del espesor de trazo optimizada. El propio guiado al destino está asistido por informaciones habladas.

Funcionamiento del "Guiado al destino en el área no digitalizada del mapa"

En viajes fuera del área digitalizada del mapa (p. ej. suelo industrial, etc), pero aún dentro de los límites del mapa DVD, el ordenador de navegación (N41/1) conmuta a "Guiado al destino en el área no digitalizada del mapa".

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En la pantalla de la unidad de mando, indicación y control COMAND (A40/3) aparece el aviso:

 "OFF ROAD"

Si el vehículo, además, se encuentra fuera de los límites del mapa DVD (fuera del país), se indica el mensaje:

 "OFF MAP"

 Al entrar en el modo OFF-ROAD, en el display de la unidad de mando, indicación y control del sistema COMAND (A40/3) se muestra el mapa de carreteras y una información de la ruta.

En ambos casos, ya tan sólo se ejecuta la determinación básica de la situación del vehículo (localización de estima) corregida por los datos GPS.

El guiado restringido al destino tiene lugar entonces mediante indicación de:

 De la distancia en línea recta al lugar de destino

 La dirección al lugar de destino (en forma de flecha)

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Al volver a entrar en el área digitalizada del mapa, el sistema prosigue automáticamente con el "guiado al destino dentro del área digitalizada del mapa". La posición GPS permite localizar las posibles carreteras en las que pueda encontrarse el vehículo. Aunque en tal caso pueden producirse retardos provisionales durante el guiado al destino.

 En el caso de indicarse el mensaje "OFF MAP", tras insertar el DVD del país correspondiente, se puede continuar el guiado al destino completo.