Détermination de la position géographique et guidage dynamique

P82.61-3381-01

P82.61-3382-01

P82.61-3383-01

détermination du site géographique de base

Système de positionnement par satellites (GPS) détermination de la position géographique - Fonctionnement

détermination cartographique du site géographique

"Détermination permanent de la position géographique" - Fonctionnement

Par détermination permanente de la position géographique, il faut comprendre le calcul de la position instantanée du véhicule. Elle est activée lorsque le contact est mis (borne 15R MISE) et est effectuée par le calculateur de navigation (N41/1). Durant la phase d'enclenchement (chargement du logiciel) seule la détermination du site géographique de base est disponible. Après la coupure du contact (borne 15 COUPÉE), tous les paramètres de localisation sont mis en mémoire pendant le temps d'inertie
(30 min environ). Lorsque le temps d'inertie est écoulé, l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) s'arrête complètement.

 La carte de positionnement s'affiche de nouveau après la dernière exécution de guidage dynamique (destination atteinte).

La détermination permanente de la position géographique utilise 3 procédés se complétant et garantissant ainsi une détermination fiable et très précise de la position géographique.Il s'agit de :

 détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime)

 détermination de la position par GPS

 détermination cartographique du site géographique

Saisie manuelle de la position géographique du véhicule

Il est possible de saisir manuellement la position géographique du véhicule sur l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) dans le menu "Navigation". Cela peut être utile dans les cas suivants :

 après un transport du véhicule (par exemple bac ou train)

 lorsqu'il n'y a pas encore de réception GPS lors du départ

P82.61-3381-01

détermination du site géographique de base

"Détermination du site géographique de base" - Fonctionnement

La localisation de base (localisation à l'estime) est la fonction de base de la localisation permanente. Elle est effectuée en permanence par le calculateur de navigation (N41/1) lorsque le contact est mis et est indépendante de la carte sur Digital Versatile Disk (DVD). La position momentanée du véhicule est mise en mémoire après la coupure du contact

-----------------------------------------------------------------------------------------

La détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime) sert à calculer les informations suivantes :

 distance parcourue

 sens de la marche (vers l'avant ou vers l'arrière)

 Orientation du véhicule

 la détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime) est effectuée 1 fois par seconde environ.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Trajet parcouru

Le calculateur de navigation (N41/1) reçoit du calculateur ESP (N47-5) via le bus Control Area Network classe C (compartiment moteur) (CAN C) les signaux des vitesses de rotation de roue. L'évaluation des signaux de vitesse de rotation de roue donne le trajet parcouru.

Direction du mouvement

Par le signal correspondant au sens de rotation de roue envoyé par le calculateur ESP (N47-5), et transmis par le calculateur central gateway (N93) sur le bus Control Area Network classe B (habitacle) (CAN B), le calculateur de navigation (N41/1) détecte le sens de marche (marche avant ou marche arrière).

Orientation du véhicule

À partir des données du capteur de taux de rotation (gyrocapteur) et de la succession des sites géographiques déterminés à l'aide de GPS, le calculateur de navigation (N41/1) calcule l'orientation (point cardinal) du véhicule.

-----------------------------------------------------------------------------------------

La différence entre le kilométrage calculé et le kilométrage effectivement parcouru entre 2 points de changement de direction est utilisée pour un recalibrage automatique de la circonférence des pneus (nécessaire à cause de l'usure des pneus).

Erreur de localisation lors de la détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime)

Le recul de la voiture sans que la marche AR soit mise est évalué comme une avance de la voiture et peut conduire à une erreur dans la détermination du site géographique. Un roulement du véhicule alors que le contact est coupé ou un transport du véhicule faussent également la détermination du site géographique.

Dans les deux cas, la différence est corrigée automatiquement par le calculateur de navigation (N41/1) à la réception des données GPS.

 Le signal du sens de la marche (marche avant ou marche arrière) est généré par les capteurs de vitesse de rotation de roue, une détermination précise du kilométrage est ainsi possible.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Calibrage

Après le changement de pneumatiques un calibrage de roue sera requis. Pour cela, il faut impérativement entrer la dimension des pneus et le codage indiquant s'il s'agit de pneumatiques neufs (profondeur des sculptures d'environ 5 à 10 mm) ou de pneumatiques usés (profondeur des sculptures env. 3 à 5 mm).

L'entrée s'effectue soit à l'aide de STAR DIAGNOSIS, soit à l'aide de l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3). Un essai sur route pour calibrage n'est pas nécessaire.

P82.61-3383-01

la détermination du site géographique GPS

"Détermination de la position géographique par GPS" - Fonctionnement

Le GPS est un système de repérage assisté par satellites mis en place par le ministère de la défense américain. Il est gratuit et disponible à l'échelon mondial. Différents satellites GPS émettent en permanence des données de temps et de position. 4 satellites sont nécessaires pour le premier calcul de la position, ensuite 3 satellites pouvant être reçus suffisent.

La localisation par GPS est irremplaçable notamment pour les déplacements en dehors de la partie numérisée de la carte et après un transport du véhicule (par exemple par train et bac ainsi qu'en cas de dépannage). Une nouvelle localisation GPS (après une interruption de la réception satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu'à 20 minutes à la première mise en service).

 Le site géographique est redéterminé par le GPS 50 fois environ par minute.

Le calculateur de navigation (N41/1) calcule à partir des signaux des satellites reçus et amplifiés par l'antenne GPS (A2/49a2) la position géographique du véhicule et la précision de la localisation.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Le calcul repose sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. La synchronisation des montres des satellites et du récepteur est là une condition importante. Pour cela, le récepteur est pourvu d'un système de correction automatique de l'heure utilisant les signaux des satellites. La position instantanée calculée est corrigée à l'aide des données GPS lorsque le calculateur de navigation (N41/1) détecte que la détermination de la position géographique de base est moins précise que la détermination de la position géographique GPS. L'itinéraire du véhicule est en outre défini à l'aide de la succession des sites géographiques du véhicule déterminés avec le GPS.

Perturbations possibles lors de la réception des signaux GPS

Étant donné que le GPS fonctionne dans le domaine du Gigahertz (GHz) (microondes) et que les signaux sont faibles, des perturbations de la réception peuvent se produire dans les conditions suivantes :

 Perturbations atmosphériques

Par exemple mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard

 Réception multiple par réflexions des signaux,

p. ex. sur les murs des bâtiments

-------------------------------------------------------------------------------------------

 Atténuations des signaux,

par exemple par des régions construites, tunnels, bâtiments d'une certaine hauteur, arbres

Une réception GPS exige une visibilité parfaite vers le ciel. La précision de localisation est de 100 m environ.

P82.61-3382-01

Détermination cartographique du site géographique

"Détermination de la position géographique par cartes" - Fonctionnement

Le calculateur de navigation (N41/1) suit en permanence la position du véhicule sur la carte sur DVD. Les coordonnées de position de la détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime) sont corrigées si l'itinéraire emprunté par le véhicule diffère de la route calculée.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Une localisation cartographique n'est disponible que dans la partie numérisée de la carte DVD. La comparaison de la position calculée du véhicule avec la carte sur DVD permet de détecter la différence et de la corriger automatiquement.

-----------------------------------------------------------------------------------------

"Calcul de l'itinéraire" - Fonctionnement

Après l'introduction de la destination sur l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3), le calculateur de navigation (N41/1) calcule l'itinéraire et l'actualise en permanence. L'itinéraire ne peut être défini que dans les limites des parties de la carte, qui sont numérisées. L'itinéraire défini est une condition préalable indispensable pour le guidage vers la destination.

Le calculateur de navigation (N41/1) calcule l'itinéraire à l'aide des données de la carte sur DVD, de la destination introduite et de la position instantanée. Lors du calcul, il tient compte des routes et rues disponibles sur la carte sur DVD ainsi que de leurs attributs tels que rues à sens unique, interdiction de tourner, catégories de routes et rues, ... (dans la mesure où ces informations existent). L'utilisateur peut alors déterminer la manière de calculer l'itinéraire parmi les possibilités suivantes :

 itinéraire le plus rapide

 itinéraire le plus court

 itinéraire dynamique

 sélection personnelle

-----------------------------------------------------------------------------------------

Si "itinéraire dynamique" a été sélectionné, les informations routières reçues par radio (FM ou opérateur de réseau) sont mises en mémoire à l'aide d'une mémoire des données sur l'état du trafic intégrée dans le calculateur de navigation (N41/1) et automatiquement prises en compte pour le calcul de l'itinéraire. Comme pour l'option "Itinéraire le plus rapide", l'itinéraire est alors défini en visant à obtenir une durée optimale. Un message informe alors que l'itinéraire a été redéfini en tenant compte d'informations routières.

Dans le cas d'une "sélection personnelle", les sections suivantes peuvent être interdites pour la définition de l'itinéraire :

 autoroute

 bac

 route à péage

 Tunnel

 Les routes à péage sont repérées en couleur sur la carte.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Le calculateur de navigation (N41/1) établit en fonction de l'itinéraire calculé une liste des routes, rues et bifurcations devant être empruntées. Cette liste d'itinéraires est utilisée pour le guidage au lieu de destination. Elle peut être affichée en appelant le menu "Info".

Actualisation de l'itinéraire

Le calculateur navigation N41/1 établit une nouvelle liste d'itinéraires si le conducteur ne respecte pas l'itinéraire défini. La position actuelle et le sens de marche sont pris en compte pour cela. Sur l'écran de l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3) apparaît l'information "New Route" et dans le combiné d'instruments (A1) s'affiche "NEW RTE".

Déplacements hors de la partie numérisée de la carte

Si le véhicule quitte la partie numérisée de la carte sur DVD (par exemple déplacement dans un parking), aucun itinéraire ne peut être défini ou actualisé. "OFF ROAD" apparaît sur l'écran de l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3).Le message "OFF MAP" s'affiche lorsque le véhicule quitte la limite de la carte (par exemple à l'étranger).

Des lieux de destination situés hors de la partie numérisée de la carte ne peuvent pas être pris en considération pour la définition de l'itinéraire.

Contournement de bouchons routiers grâce à la fonction "Détour"

Lorsqu'un bouchon a été annoncé par les informations routières, un itinéraire contournant le bouchon peut être défini avant que la section concernée soit atteinte. Pour cela, il faut appuyer sur la touche "Détour" et saisir les données suivantes :

 la longueur de l'embouteillage, distance jusqu'au début de l'embouteillage comprise.

 Au sein de la liste d'itinéraires détaillée, il faut exclure le tronçon correspondant.

P82.61-2888-11

Zone de la carte numérisée sur DVD :

1 Position du véhicule à l'intérieur de la partie numérisée de la carte sur DVD

Zones de la carte non numérisées sur DVD :

2 Position du véhicule dans les limites de la carte sur DVD, mais en dehors de la partie numérisée de la carte

("OFF ROAD", zones industrielles, chemins vicinaux)

3 Position du véhicule hors des limites de la carte sur DVD ("OFF MAP")

"Guidage dynamique" - Fonctionnement

Le guidage vers la destination est l'élaboration et la sortie d'itinéraires conseillés pour diriger le conducteur jusqu'à la destination souhaitée. Les conditions suivantes doivent être remplies pour le guidage vers la destination :

 La détermination en permanence de la position géographique est en fonctionnement (s'effectue de façon automatique).

 La destination a été saisie.

 le calcul d'itinéraire a eu lieu.

Le calculateur de navigation (N41/1) compare continuellement les données du calcul de l'itinéraire avec les données de la détermination permanente de la position géographique. C'est à partir de là que les mesures destinées à la suite du guidage vers la destination sont prises. Selon la position du véhicule, on distingue 2 modes d'utilisation du guidage dynamique :

 guidage vers la destination dans la zone cartographique numérisée sur DVD

 guidage dynamique dans la partie de la carte sur DVD non numérisée

-------------------------------------------------------------------------------------------

"Guidage dynamique" dans la partie numérisée de la carte

Pour les déplacements dans la partie numérisée de la carte, l'utilisateur dispose des informations suivantes calculées par le calculateur de navigation (N41/1) :

 Position et itinéraire actuel du véhicule sur la carte numérique

 Liste des itinéraires

 Distance jusqu'à la destination et durée probable jusqu'à l'arrivée

 Sens de marche conseillé

 Flèche indiquant le sens de marche

 Nom de la route/rue empruntée actuellement

 Nom de la rue dans laquelle il faut tourner

 Distance jusqu'au prochain endroit où le véhicule doit tourner (indication en unités de longueur ou sous forme de diagramme à barres)

3 modes de représentation sont possibles pour le guidage vers la destination :

 avec une carte

 avec une carte et des pictogrammes avant les points de bifurcation

 avec des pictogrammes (symboles de guidage)

-------------------------------------------------------------------------------------------

L'échelle de la carte peut être modifiée graduellement
(de 50 m/cm à 500 km/cm sur l'écran). Il est de plus possible de choisir si la carte doit être orientée dans le sens de la marche (en avant) ou vers le nord (vers le nord).

DVD de navigation Blaupunkt Travelpilot DX

Ce DVD représente automatique des directions à prendre (en géométrie de grande précision).

 Le type de DVD (avec géométrie fine la plus actuelle) est automatiquement détecté et le graphique est représenté dans un jeu de 2 épaisseurs de traits optimisé. Le guidage dynamique est assisté par sortie vocale.

"Guidage dynamique dans la partie non numérisée de la carte" - Fonctionnement

En cas de trajets à effectuer en dehors de la partie numérisée de la carte (par ex. zones industrielles, etc.) mais encore à l'intérieur des limites de la carte sur DVD, le calculateur de navigation (N41/1) commute sur "Guidage dynamique dans la partie non numérisée de la carte".

-------------------------------------------------------------------------------------------

Le message suivant apparaît sur l'écran de l'unité de commande, d'affichage et de contrôle COMAND (A40/3) :

 "OFF ROAD"

Si le véhicule se trouve en dehors des limites de la carte sur DVD (hors du territoire national), le message suivant est s'affiche :

 "OFF MAP"

 Lors du passage au mode OFF-ROAD, la carte routière et une information d'itinéraire s'affichent sur l'écran de l'unité de commande et d'affichage COMAND (A40/3).

Dans les deux cas, la détermination de la position géographique de base (localisation à l'estime) avec correction par les données GPS est effectuée.

Le guidage limité vers la destination ne s'effectue plus qu'à l'aide de l'indication de :

 la distance à vol d'oiseau jusqu'à la destination

 la direction de la destination (sous forme de flèche)

-------------------------------------------------------------------------------------------

Lorsqu'il pénètre de nouveau dans la partie numérisée de la carte, le véhicule continue automatiquement à être dirigé avec le "guidage vers la destination dans la partie numérisée de la carte". Les routes/rues où le véhicule peut se trouver sont définies à l'aide de la position GPS. Cela peut néanmoins être accompagné de retards provisoires pour le guidage vers la destination.

 Si le message "OFF MAP" s'affiche, il est possible de poursuivre le guidage dynamique complet après l'insertion du DVD pour l'étranger correspondant.