Προσδιορισμός θέσης και καθοδήγηση στον προορισμό

P82.61-3381-01

P82.61-3382-01

P82.61-3383-01

Βασικός προσδιορισμός θέσης

Δορυφορικός προσδιορισμός θέσης Global-Positioning System (GPS)

Προσδιορισμός θέσης υποστηριζόμενος από χάρτη

Λειτουργία "Συνεχής προσδιορισμός θέσης"

Με τον όρο "συνεχής προσδιορισμός θέσης" εννοείται ο υπολογισμός της τρέχουσας θέσης του οχήματος. Ενεργοποιείται με ανάφλεξη ενεργοποιημένη (Ακρ. 15R ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ) και διεξάγεται από τον υπολογιστή πλοήγησης (N41/1). Στη διάρκεια της φάσης ενεργοποίησης (φόρτωση του λογισμικού) είναι διαθέσιμος μόνο ο βασικός προσδιορισμός θέσης. Μετά την απενεργοποίηση της ανάφλεξης (Ακρ. 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ), αποθηκεύονται όλες οι σημαντικές παράμετροι εντοπισμού για τη διάρκεια του χρόνου παράτασης λειτουργίας (περ. 30 λεπτά). Εάν ολοκληρωθεί ο χρόνος παράτασης λειτουργίας, η μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) απενεργοποιείται εντελώς.

 Μετά την τελευταία καθοδήγηση στον προορισμό (άφιξη στον προορισμό) ο χάρτης θέσης ενεργοποιείται πάλι.

Ο συνεχής προσδιορισμός θέσης χρησιμοποιεί 3 διαδικασίες, οι οποίες αλληλοσυμπληρώνονται και με αυτό τον τρόπο διασφαλίζουν εξαιρετικά ακριβή και αξιόπιστο προσδιορισμό θέσης. Αυτά είναι:

 Βασικός προσδιορισμός θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης)

 Προσδιορισμός θέσης GPS

 Προσδιορισμός θέσης υποστηριζόμενος από χάρτη

Χειροκίνητη εισαγωγή της θέσης του οχήματος

Υπάρχει η δυνατότητα χειροκίνητης εισαγωγής της θέσης στη μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) στο μενού "Navigation" (Πλοήγηση). Η δυνατότητα αυτή μπορεί να είναι χρήσιμη:

 Μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. πορθμείο ή συρμός)

 Όταν κατά την επιβίβαση στο όχημα, δεν υπάρχει λήψη GPS

P82.61-3381-01

Βασικός προσδιορισμός θέσης

Λειτουργία "βασικού προσδιορισμού θέσης"

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης)αποτελεί τη βασική λειτουργία του συνεχούς προσδιορισμού θέσης. Διεξάγεται συνεχώς από τον υπολογιστή πλοήγησης (N41/1) με ενεργοποιημένη ανάφλεξη και είναι ανεξάρτητος από το χάρτη Digital Versatile Disk (DVD). Μετά την απενεργοποίηση της ανάφλεξης, αποθηκεύεται η τρέχουσα θέση.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Με τη βοήθεια του βασικού προσδιορισμού θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης), υπολογίζονται οι ακόλουθες πληροφορίες:

 Διανυθείσα απόσταση

 Κατεύθυνση κίνησης του οχήματος (εμπροσθοπορεία ή οπισθοπορεία)

 Προσανατολισμός οχήματος

 Ο βασικός προσδιορισμός θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης) διεξάγεται περ. ανά 1 δευτ.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Διανυθείσα απόσταση

Ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) λαμβάνει από τον εγκέφαλο ESP (N47-5) τα σήματα των αριθμών στροφών κινητήρα μέσω του διαύλου Control Area Network κατηγορίας C (χώρος κινητήρα) (CAN-C). Από την αξιολόγηση των σημάτων αριθμού στροφών τροχού προκύπτει η διανυθείσα απόσταση.

Κατεύθυνση κίνησης οχήματος

Μέσω του σήματος για τη φορά περιστροφής τροχού, το οποίο αποστέλλεται από τον εγκέφαλο ESP (N47-5) και διαβιβάζεται από τον Εγκέφαλο Κεντρική Πύλη (Gateway) (N93) στο δίαυλο Control Area Network Κατηγορία B (εσωτερικός χώρος) (CAN-B), ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) αναγνωρίζει την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος (εμπροσθοπορεία ή οπισθοπορεία).

Προσανατολισμός οχήματος

Βάσει των δεδομένων του αισθητήρα τιμής απόκλισης περιστροφής (γυροσκοπικός αισθητήρας) και της αλληλουχίας θέσεων που υπολογίζεται με το GPS, ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) υπολογίζει τον προσανατολισμό (κατεύθυνση) του οχήματος.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Η διαφορά της υπολογισμένης διανυθείσας απόστασης και της απόστασης που έχει καλυφθεί ανάμεσα σε 2 σημεία αλλαγής κατεύθυνσης, χρησιμοποιείται για το αυτόματο εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού (απαραίτητο εξαιτίας της φθοράς ελαστικών).

Σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά το βασικό προσδιορισμό θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης)

Μια κύλιση προς τα πίσω χωρίς να έχει επιλεγεί η όπισθεν αξιολογείται ως εμπροσθοπορεία και μπορεί να οδηγήσει σε προσωρινό σφάλμα του προσδιορισμού θέσης. Η κύλιση με απενεργοποιημένη την ανάφλεξη ή μια μεταφορά του οχήματος επίσης αλλοιώνουν τον προσδιορισμό θέσης.

Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης (N41/1) κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

 Το σήμα κατεύθυνσης κίνησης του οχήματος (εμπροσθοπορεία ή οπισθοπορεία) παράγεται από τους αισθητήρες αριθμού στροφών τροχού, και έτσι είναι δυνατή η ανίχνευση της διανυθείσας απόστασης.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Καλιμπράρισμα

Μετά από αντικατάσταση των ελαστικών, πρέπει να διεξάγεται καλιμπράρισμα των τροχών. Γι' αυτό το λόγο απαιτείται η εισαγωγή του μεγέθους των ελαστικών και η κωδικοποίηση, σε περίπτωση που τοποθετούνται καινούρια ελαστικά (βάθος πέλματος περ. 5 έως 10 χλστ.) ή μεταχειρισμένα ελαστικά (προφίλ πέλματος περ. 3 έως 5 χλστ.).

Η εισαγωγή πραγματοποιείται μέσω του STAR DIAGNOSIS ή απευθείας στη μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3). Μια ειδική διαδρομή καλιμπραρίσματος δεν απαιτείται.

P82.61-3383-01

Προσδιορισμός θέσης GPS

Λειτουργία "Προσδιορισμού θέσης μέσω GPS"

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού υποστηριζόμενο από δορυφόρους, το οποίο δημιουργήθηκε από το αμερικανικό υπουργείο άμυνας. Είναι δωρεάν και διατίθεται παγκοσμίως. Διάφοροι δορυφόροι GPS στέλνουν συνεχώς δεδομένα ώρας και θέσης. Για τον πρώτο υπολογισμό της θέσης, χρειάζονται 4 δορυφόροι, ενώ για τη συνέχεια αρκούν 3 δορυφόροι με δυνατότητα λήψης.

Ο εντοπισμός θέσης μέσω GPS είναι ένα αναντικατάστατο εργαλείο, ιδιαίτερα για διαδρομές εκτός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη και μετά από μεταφορά του οχήματος (π.χ. συρμοί, πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 20 λεπτά).

 Κάθε λεπτό, διεξάγονται σχεδόν 50 εκ νέου υπολογισμοί της θέσης από το GPS.

Ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) υπολογίζει από τα δορυφορικά σήματα που λαμβάνονται και ενισχύονται από την κεραία GPS (A2/49a2) τη θέση του οχήματος και την ακρίβεια του εντοπισμού θέσης.

-------------------------------------------------------------------------------------------

Ο τελικός υπολογισμός βασίζεται στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών των δορυφόρων και του ρολογιού του δέκτη. Επιπρόσθετα, ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία είναι δυνατή με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων. Εάν ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) εντοπίσει, ότι ο βασικός προσδιορισμός θέσης είναι λιγότερο ακριβής από τον προσδιορισμό θέσης GPS, τότε η τρέχουσα υπολογισμένη θέση διορθώνεται με τη βοήθεια των δεδομένων GPS. Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία θέσεων που έχει υπολογιστεί με το GPS υπολογίζεται η πορεία του οχήματος.

Πιθανά σφάλματα κατά τη λήψη των σημάτων GPS

Καθώς το GPS λειτουργεί στην περιοχή των Gigahertz (GHz) (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορούν να προκληθούν παρεμβολές κατά τη λήψη από:

 Ατμοσφαιρικές παρεμβολές,

π.χ. κακοκαιρία, ατμός, ομίχλη

 Πολλαπλή λήψη λόγω αντανακλάσεων των σημάτων,

π.χ. σε τοίχους σπιτιών

-------------------------------------------------------------------------------------------

 Παρεμπόδιση σήματος

π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων

Για τη λήψη GPS, πρέπει ο ουρανός να είναι καθαρός. Η ακρίβεια εντοπισμού θέσης έγκειται στα περ. 100 μέτρα.

P82.61-3382-01

Προσδιορισμός θέσης υποστηριζόμενος από χάρτη

Λειτουργία "Προσδιορισμού θέσης υποστηριζόμενου από χάρτη"

Η θέση του οχήματος ανιχνεύεται συνεχώς από τον υπολογιστή πλοήγησης (N41/1) στο χάρτη DVD. Σε περίπτωση αποκλίσεων από την πορεία της υπολογισμένης διαδρομής, διορθώνονται οι συντεταγμένες θέσης του βασικού προσδιορισμού θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης).

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ο προσδιορισμός θέσης υποστηριζόμενος από χάρτη είναι διαθέσιμος μόνο στην ψηφιοποιημένη περιοχή του χάρτη DVD. Μέσω της σύγκρισης της υπολογισμένης θέσης του οχήματος με το χάρτη DVD, μπορεί να αναγνωριστεί και να διορθωθεί αυτόματα η απόκλιση.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία "Υπολογισμού διαδρομής"

Η διαδρομή υπολογίζεται σύμφωνα με την εισαγωγή προορισμού στη μονάδα χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3), από τον υπολογιστή πλοήγησης (N41/1) και ενημερώνεται συνεχώς. Η διαδρομή μπορεί να υπολογιστεί μόνο εντός των ψηφιοποιημένων περιοχών του χάρτη. Η υπολογισμένη διαδρομή αποτελεί προϋπόθεση για την καθοδήγηση στον προορισμό.

Ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) υπολογίζει τη διαδρομή με τη βοήθεια των δεδομένων χάρτη DVD, του καταχωρημένου προορισμού και της στιγμιαίας θέσης του οχήματος. Κατά τον υπολογισμό λαμβάνει υπόψη τους δρόμους και τα χαρακτηριστικά τους που διαβάζονται από το χάρτη DVD, όπως μονόδρομοι, απαγορεύσεις στροφών, κατηγορίες δρόμων κ.ο.κ. (εφόσον διατίθενται). Καθώς συμβαίνει αυτό, ο χρήστης μπορεί να καθορίσει, με βάση ποια από τα ακόλουθα είδη πρέπει να υπολογιστεί η διαδρομή:

 Γρηγορότερη διαδρομή

 Συντομότερη διαδρομή

 Δυναμική διαδρομή

 Εξατομικευμένη επιλογή

-----------------------------------------------------------------------------------------

Στην επιλογή "δυναμική διαδρομή", με τη βοήθεια μιας μνήμης δεδομένων κυκλοφορίας, η οποία είναι ενσωματωμένη στον υπολογιστή πλοήγησης (N41/1), τα μηνύματα κυκλοφορίας που λαμβάνονται με ραδιοσυχνότητα (πολύ βραχέα κύματα (UKW) ή παροχέας δικτύου) αποθηκεύονται και λαμβάνονται αυτόματα υπόψη κατά τον υπολογισμό της διαδρομής. Στη συνέχεια, η διαδρομή, όπως και στην επιλογή "schnellste Route" (γρηγορότερη διαδρομή), υπολογίζεται με βάση το βέλτιστο χρόνο. Ο οδηγός ενημερώνεται, ότι η διαδρομή υπολογίζεται εκ νέου, λαμβάνοντας υπόψη τα μηνύματα κυκλοφορίας.

Στην εντολή "eigene Auswahl" (εξατομικευμένη επιλογή) μπορούν να εξαιρεθούν από τον υπολογισμό της διαδρομής τα ακόλουθα τμήματα:

 Αυτοκινητόδρομος

 Πορθμείο

 Δρόμος με διόδια

 Σήραγγα

 Οι δρόμοι με υποχρεωτικά διόδια επισημαίνονται με χρώμα στο χάρτη.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) καταρτίζει, μετά τον υπολογισμό της διαδρομής, έναν κατάλογο με τους δρόμους που θα διασχίσει το όχημα και τις διακλαδώσεις. Αυτός ο κατάλογος διαδρομής χρησιμοποιείται ως αναφορά για την καθοδήγηση στον προορισμό. Μπορεί να εμφανιστεί μέσω ανάκλησης του μενού "Info" (Πληροφορίες διαδρομής).

Ενημέρωση διαδρομής

Όταν ο οδηγός αποκλίνει από την υπολογισμένη διαδρομή, καταρτίζεται από τον υπολογιστή πλοήγησης (N41/1) ένας νέος κατάλογος διαδρομών . Σε αυτόν τον υπολογισμό λαμβάνονται υπόψη η θέση και η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος. Στην οθόνη μονάδας χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) εμφανίζεται το μήνυμα "New Route" (Νέα διαδρομή) και στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων (A1) εμφανίζεται το "NEW RTE".

Διαδρομές εκτός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη

Όταν το όχημα βγαίνει από την ψηφιοποιημένη περιοχή χάρτη DVD (π.χ. διαδρομή σε γκαράζ), δεν γίνεται να υπολογιστεί ούτε να ενημερωθεί καμία διαδρομή. Στην οθόνη της μονάδας χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) εμφανίζεται το "OFF ROAD". Κατά την απόκλιση από τα όρια του χάρτη (π.χ. εξωτερικό) εμφανίζεται το μήνυμα "OFF MAP".

Προορισμοί που βρίσκονται εκτός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη δεν γίνεται να ληφθούν υπόψη στον υπολογισμό της διαδρομής.

Παράκαμψη από μποτιλιάρισμα μέσω της λειτουργίας "παρακαμπτήρια οδός"

Μετά από ένα μήνυμα για μποτιλιάρισμα μέσω κυκλοφοριακής αναγγελίας, μπορεί, πριν την άφιξη στο αντίστοιχο τμήμα της διαδρομής, να πραγματοποιηθεί η έξοδος από τον υπολογισμό της διαδρομής, η οποία διέρχεται από το μποτιλιάρισμα. Για να συμβεί αυτό, πρέπει να πατηθεί το πλήκτρο "Umweg" (παρακαμπτήρια οδός) και να εισαχθούν τα ακόλουθα δεδομένα:

 Το μήκος του μποτιλιαρίσματος, συμπεριλαμβανομένης της απόστασης έως και την έναρξη του μποτιλιαρίσματος.

 Στον αναλυτικό κατάλογο διαδρομών, πρέπει να αποκλειστεί το αντίστοιχο τμήμα της διαδρομής.

P82.61-2888-11

Ψηφιοποιημένη περιοχή χάρτη DVD

1 Θέση οχήματος εντός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη DVD

Μη ψηφιοποιημένες περιοχές χάρτη DVD

2 Θέση οχήματος εντός των ορίων του χάρτη DVD, αλλά εκτός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη

("OFF ROAD", κτίρια, αγροτικός δρόμος)

3 Θέση οχήματος εκτός των ορίων του χάρτη DVD
("OFF MAP")

Λειτουργία "Καθοδήγησης στον προορισμό"

Η καθοδήγηση στον προορισμό είναι η δημιουργία και η μετάδοση συστάσεων για τον οδηγό, για την καθοδήγηση του οδηγού στον επιθυμητό προορισμό. Προϋποθέσεις για την καθοδήγηση στον προορισμό είναι:

 Ο συνεχής προσδιορισμός θέσης πρέπει να βρίσκεται σε λειτουργία (γίνεται αυτόματα).

 Ο προορισμός της διαδρομής να έχει καταχωρηθεί.

 Ο υπολογισμός της διαδρομής να έχει διεξαχθεί.

Ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του συνεχούς προσδιορισμού θέσης. Βάσει αυτών, εξάγονται τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό. Ανάλογα με τη θέση του οχήματος, διακρίνουμε ανάμεσα σε 2 τρόπους λειτουργίας της καθοδήγησης στον προορισμό:

 Καθοδήγηση στον προορισμό εντός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη DVD

 Καθοδήγηση στον προορισμό σε μη ψηφιοποιημένη περιοχή χάρτη DVD

-------------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία "Καθοδήγησης στον προορισμό σε ψηφιοποιημένη περιοχή χάρτη"

Σε διαδρομές εντός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη, ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) παρέχει στο χρήστη τις ακόλουθες υπολογισμένες πληροφορίες:

 Τρέχουσα θέση και διαδρομή του οχήματος στον ψηφιακό χάρτη της χώρας

 Κατάλογος διαδρομών

 Απόσταση από τον προορισμό και προβλεπόμενη διάρκεια διαδρομής έως και την άφιξη

 Πρόταση κατεύθυνσης κίνησης

 Βέλος κατεύθυνσης κίνησης

 Όνομα του δρόμου από τον οποίο διέρχεται το όχημα εκείνη τη στιγμή

 Όνομα του δρόμου στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η αλλαγή κατεύθυνσης

 Απόσταση μέχρι το επόμενο σημείο αλλαγής κατεύθυνσης (ένδειξη σε μονάδες μήκους ή με τη μορφή διαγράμματος με μπάρες)

Για την καθοδήγηση στον προορισμό, είναι δυνατοί 3 τρόποι εμφάνισης:

 Με χάρτη

 Με χάρτη και σύμβολα πριν τα σημεία αλλαγής κατεύθυνσης

 Με σύμβολα (σύμβολα καθοδήγησης)

-------------------------------------------------------------------------------------------

Η κλίμακα του χάρτη μεταβάλλεται βαθμιαία (50 μ./εκ. έως 500 χλμ./εκ. στην οθόνη). Επιπλέον μπορεί να γίνει επιλογή, για το αν ο χάρτης πρέπει να προσανατολίζεται στην κατεύθυνση κίνησης του οχήματος (προς τα εμπρός) ή προς το Βορρά (βόρεια) .

Blaupunkt Travelpilot DX Navigations-DVD

Με αυτό το DVD απεικονίζονται αυτόματα τα ξεχωριστά καταστρώματα των δρόμων (λεπτομερής γεωμετρία) .

 Ο τύπος DVD (με την πιο ενημερωμένη λεπτομερή γεωμετρία) αναγνωρίζεται αυτόματα και το σχεδιάγραμμα απεικονίζεται με μια βελτιστοποιημένη, δεύτερη μπάρα σήματος. Η βασική καθοδήγηση στον προορισμό υποστηρίζεται από τις φωνητικές οδηγίες.

Λειτουργία "Καθοδήγησης στον προορισμό σε μη ψηφιοποιημένη περιοχή χάρτη"

Στις διαδρομές εκτός της ψηφιοποιημένης περιοχής χάρτη (π.χ. κτίρια, κ.ο.κ.), αλλά εντός των ορίων του χάρτη DVD, ο υπολογιστής πλοήγησης (N41/1) μεταβαίνει στην "καθοδήγηση στον προορισμό σε μη ψηφιοποιημένη περιοχή χάρτη".

-------------------------------------------------------------------------------------------

Στην οθόνη της μονάδας χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) εμφανίζεται το μήνυμα:

 "OFF ROAD"

Εάν το όχημα επιπρόσθετα βρίσκεται εκτός των ορίων του χάρτη DVD (εκτός χώρας), εμφανίζεται το μήνυμα:

 "OFF MAP"

 Με την εισαγωγή στον τρόπο λειτουργίας OFF-ROAD εμφανίζονται ο χάρτης δρόμων και μια πληροφορία για τη διαδρομή στην οθόνη της μονάδας χειρισμού, ενδείξεων και ελέγχου COMAND (A40/3) .

Και στις δύο περιπτώσεις διεξάγεται μόνο ο βασικός προσδιορισμός θέσης (συνδυαστικός προσδιορισμός θέσης) με διόρθωση βάσει των δεδομένων GPS.

Η περιορισμένη καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται μόνο μέσω των ακόλουθων στοιχείων:

 Κοντινότερη γραμμική απόσταση από τον προορισμό

 Κατεύθυνση προς τον προορισμό (με τη μορφή βέλους)

-------------------------------------------------------------------------------------------

Μετά την επανείσοδο στην ψηφιοποιημένη περιοχή χάρτη, συνεχίζεται αυτόματα η "Καθοδήγηση στον προορισμό σε ψηφιοποιημένη περιοχή χάρτη". Με τη βοήθεια της θέσης GPS, προσδιορίζονται οι δρόμοι, στους οποίους μπορεί να βρίσκεται το όχημα. Ωστόσο, όταν συμβαίνει αυτό, μπορεί να υπάρχουν προσωρινές καθυστερήσεις στην καθοδήγηση στον προορισμό.

 Σε περίπτωση που εμφανιστεί το μήνυμα "OFF MAP", μπορεί μετά την τοποθέτηση ενός αντίστοιχου DVD για το εξωτερικό, να συνεχιστεί η πλήρης καθοδήγηση στον προορισμό.