Determinazione della posizione e percorso dinamico

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Determinazione di base della posizione

Determinazione della posizione via satellite Global Positioning System (GPS)

Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Funzione "Rilevamento costante della posizione"

Per determinazione costante della posizione si intende il calcolo della posizione attuale della vettura. La funzione è attiva ad accensione inserita (mors. 15R ON) e viene effettuata dal computer di navigazione (N41/1). Durante la fase di inserimento (caricamento del software), è disponibile solo la determinazione di base della posizione. Dopo aver disinserito l'accensione (mors. 15 OFF) vengono memorizzati tutti i principali parametri di localizzazione per la durata del tempo di disinserimento ritardato (ca. 30 min). Trascorso il tempo di disinserimento ritardato, l'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) si disinserisce completamente.

 Dopo l'ultima esecuzione del percorso dinamico (destinazione raggiunta), viene attivata di nuovo la scheda di posizionamento.

La determinazione costante della posizione utilizza 3 procedimenti, che si completano a vicenda garantendo così una determinazione molto precisa e affidabile della posizione: Essi sono:

 Determinazione della posizione di base (determinazione della posizione stimata)

 Determinazione della posizione mediante GPS

 Determinazione della posizione su base cartografica

Digitazione manuale della posizione della vettura

Esiste la possibilità di digitare manualmente la posizione sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) nel menu "Navigazione". Ciò può essere utile nei seguenti casi:

 se il veicolo viene trasportato in un altro luogo (ad es. traghetto o treno)

 se all'inizio del viaggio non si ricevono ancora i segnali GPS.

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Determinazione di base della posizione

Funzione "Determinazione della posizione di base"

Il posizionamento di base (posizionamento stimato) è la funzione base del posizionamento costante. Viene eseguita costantemente dal computer di navigazione (N41/1) ad accensione inserita ed è indipendente dalla carta stradale DVD (Digital Versatile Disk). Al disinserimento dell'accensione, la posizione attuale viene memorizzata.

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Con l'ausilio della determinazione di base della posizione (stimata) della posizione vengono calcolate le seguenti informazioni:

 percorso compiuto

 direzione di marcia (in avanti o all'indietro).

 orientazione della vettura.

 La determinazione di base della posizione (stimata) viene eseguita 1 volta circa al secondo.

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Percorso compiuto

Il computer di navigazione (N41/1) riceve dalla centralina di comando ESP (N47-5) tramite il bus Control Area Network Class C (vano motore) (CAN C) i segnali dei numeri di giri delle ruote. Dall'analisi dei segnali dei numeri di giri delle ruote risulta il percorso compiuto dal veicolo.

Direzione di marcia

Con il segnale del senso di rotazione ruote, trasmesso dalla centralina di comando ESP (N47-5) e trasmesso dalla centralina di comando gateway centrale (N93) al bus Control Area Network, Class B (CAN B), il computer di navigazione (N41/1) riconosce il senso di marcia (in avanti o all'indietro).

Orientazione del veicolo

Dai dati del sensore velocità angolare di rotazione (sensore giroscopico) e dalla successione delle posizioni calcolate con GPS, il computer di navigazione (N41/1) calcola l'orientamento (punti cardinali) della vettura.

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La differenza tra il percorso calcolato ed effettivamente compiuto tra 2 punti di svolta viene utilizzata per la ricalibratura automatica della circonferenza dei pneumatici (necessaria a causa dell'usura dei pneumatici).

Errore di localizzazione nella determinazione di base della posizione (stimata)

Lo spostamento all'indietro senza retromarcia innestata viene valutato come spostamento in avanti e può causare un errore temporaneo nella determinazione della posizione. Anche il rotolamento ad accensione disinserita o il trasporto della vettura falsificano la determinazione della posizione.

In entrambi i casi, la differenza viene tuttavia corretta automaticamente dal computer di navigazione (N41/1) alla ricezione dei dati GPS.

 Il segnale del senso di marcia (in avanti o all'indietro) viene generato dai sensori del n. di giri delle ruote, per cui è possibile rilevare esattamente il percorso.

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Calibratura

Dopo la sostituzione dei pneumatici è necessario eseguire la ricalibratura dei pneumatici. Allo scopo è necessario digitare le misure dei pneumatici e codificare se sono stati montati pneumatici nuovi (profondità battistrada 5 a 10 mm circa) o usati (profondità battistrada 3 a 5 mm circa).

L'immissione viene eseguita attraverso STAR DIAGNOSIS o direttamente sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3). Non è necessario effettuare un particolare giro per la calibratura.

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Determinazione della posizione GPS

Funzione "Posizionamento via GPS"

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare, installato dal ministero della difesa americano. Il suo uso è gratuito ed è disponibile in tutto il mondo. I diversi satelliti GPS trasmettono continuamente dati sull'ora e sulla posizione. Per il primo calcolo della posizione sono necessari 4 satelliti, successivamente sono sufficienti 3 satelliti ricevibili.

La localizzazione GPS è indispensabile in particolare per viaggi al di fuori delle carte stradali digitalizzate o dopo il trasporto del veicolo (ad esempio con treno, traghetto o dopo la rimozione). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione dei satelliti) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

 Ogni minuto vengono effettuate circa 50 nuove determinazioni GPS della posizione.

Il computer di navigazione (N41/1) calcola la posizione del veicolo e la precisione della determinazione della posizione sulla base dei segnali trasmessi dai satelliti ricevuti dall'antenna GPS (A2/49a2) ed amplificati.

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Il calcolo vero e proprio si basa sulla misurazione della durata di trasmissione dei segnali irradiati in sincronia dai diversi satelliti. Un presupposto importante è il sincronismo degli orologi dei satelliti e del ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che opera con l'aiuto dei segnali dei satelliti. Se il computer di navigazione (N41/1) rileva che la determinazione della posizione di base è meno precisa della determinazione della posizione GPS, la posizione calcolata attualmente viene corretta mediante i dati GPS. Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre determinata la direzione di marcia della vettura.

Possibili disturbi di ricezione dei segnali GPS

Poiché il GPS funziona nella gamma GHz (microonde) e i segnali sono deboli, possono verificarsi disturbi di ricezione dovuti a:

 disturbi dovuti a cattive condizioni atmosferiche,

ad es. condizioni meteorologiche avverse, vapore acqueo, nebbia

 ricezione multipla per la riflessione dei segnali,

ad es. sui muri di edifici

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 oscuramenti di segnale,

ad es. in aree edificate, nei tunnel, a causa di edifici alti, alberi

Per la ricezione GPS è quindi necessario che la vista sia libera. La precisione di localizzazione è di 100 m.

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Determinazione della posizione sulla base di carte stradali

Funzione "Determinazione della posizione sulla base di carte stradali"

La posizione della vettura viene costantemente determinata dal computer di navigazione(N41/1) sulla carta stradale DVD. In caso di deviazione dal percorso calcolato le coordinate della determinazione di base della posizione (localizzazione stimata) vengono corrette .

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La determinazione della posizione su base cartografica è disponibile solo nel campo digitalizzato della carta stradale DVD. Confrontando la posizione calcolata della vettura con la carta stradale DVD è possibile riconoscere lo scostamento e correggerlo automaticamente.

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Funzione "Calcolo del percorso"

Dopo aver digitato il punto di arrivo sull'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3), il percorso viene calcolato e costantemente attualizzato dal computer di navigazione (N41/1). Il calcolo può avvenire solo all'interno delle zone digitalizzate della carta stradale. Il calcolo del percorso è il presupposto per la navigazione dinamica.

Il computer di navigazione (N41/1) calcola, con l'aiuto dei dati della carta stradale DVD, della destinazione digitata e della posizione momentanea il percorso di marcia. Nel calcolo si tiene conto delle strade lette dalla carta stradale DVD e i loro attributi, come strade a senso unico, divieti di svolta, categorie di strade ecc. (se presenti). Al riguardo l'utente può stabilire tra i seguenti il metodo con cui calcolare il percorso:

 Percorso più rapido

 Percorso più breve

 Percorso dinamico

 Scelta individuale

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Nella selezione del "percorso dinamico" vengono memorizzate le segnalazioni su traffico ricevute con l'aiuto di una memoria dati traffico integrata nel computer di navigazione (N41/1) attraverso la radio (onde ultracorte o il gestore di rete), ed esse vengono tenute automaticamente in considerazione nel calcolo del percorso. Quindi il percorso viene calcolato ottimizzando il tempo necessario a compierlo, in maniera simile all'opzione 'Percorso più rapido'. Viene emesso un messaggio comunicante che il percorso è stato ricalcolato prendendo in considerazione i comunicati sul traffico stradale.

Selezionando "Scelta individuale", dal calcolo del percorso si possono escludere i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

 Autostrada

 Traghetto

 Strade con pagamento di pedaggio

 Galleria

 Le strade a pagamento vengono contrassegnate a colori sulla carta.

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Dopo aver calcolato il percorso, il calcolatore di navigazione (N41/1) genera un elenco delle strade e delle deviazioni da percorrere. Questo elenco viene quindi utilizzato per la conduzione al punto di arrivo e può essere visualizzato richiamando il menu "Info".

Aggiornamento del percorso

Se il conducente si allontana dal percorso calcolato, il calcolatore di navigazione (N41/1) calcola un nuova lista del percorso. Al riguardo vengono considerati la posizione momentanea e il senso di marcia. Sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) viene visualizzato il messaggio "New Route" e nello strumento combinato (A1) "NEW RTE".

Percorsi all'esterno della zona digitalizzata della carta stradale

Se il veicolo esce dalla zona digitalizzata della carta stradale DVD (ad es. all'entrata in un autoparcheggio), non è più possibile calcolare né attualizzare il percorso. Sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) viene visualizzato "OFF ROAD". All'uscita dai limiti della carta stradale (ad es. all'estero) compare "OFF MAP".

I punti di destinazione situati fuori dalla zona digitalizzata della carta stradale non possono essere presi in considerazione nel calcolo del percorso.

Aggiramento di ingorghi stradali con la funzione "Ingorgo"

Se la radioguida trasmette un comunicato su un ingorgo stradale, prima di raggiungere il tratto interessato si può far calcolare un percorso che eviti l'ingorgo. A tal fine premere il tasto "Deviazione" ed inserire i seguenti dati:

 la lunghezza dell'incolonnamento compresa la distanza fino al suo inizio

 interdire il relativo tratto stradale all'interno dell'elenco dettagliato di strade.

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Carte stradali digitalizzate DVD

1 Posizione del veicolo all'interno del settore cartografico digitalizzato DVD

Carta stradale DVD non digitalizzata:

2 Posizione del veicolo all'interno dei limiti della carta stradale DVD, ma al di fuori del settore cartografico digitalizzato

("OFF ROAD", area aziendale, percorso non asfaltato)

3 Posizione della vettura al di fuori dei limiti della carta stradale del DVD ("OFF MAP")

Funzione "Percorso dinamico"

La navigazione dinamica prevede l'impostazione e l'emissione di consigli di viaggio per condurre il conducente al punto di destinazione desiderato. I presupposti per il percorso dinamico sono:

 La determinazione permanente della posizione è in funzione (avviene automaticamente)

 La destinazione è stata digitata.

 il calcolo del percorso è stato svolto.

Il computer di navigazione (N41/1) confronta continuamente i dati del calcolo del percorso con i dati per la determinazione costante della posizione.Su questa base vengono ricavate le misure per la successiva navigazione dinamica. In base alla posizione della vettura si possono distinguere due modi operativi di percorso dinamico:

 Percorso dinamico nel settore digitalizzato della carta stradale DVD

 Percorso dinamico nel settore non digitalizzato della carta stradale DVD

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Funzione "Percorso dinamico nel settore digitalizzato della carta stradale"

Per i viaggi all'interno della zona digitalizzata della carta stradale, all'utente vengono offerte le seguenti informazioni calcolate dal computer di navigazione (N41/1):

 posizione attuale e percorso della vettura sulla carta stradale digitale

 elenco del percorso

 distanza dalla destinazione e durata prevedibile del viaggio fino all'arrivo,

 consigli sulla direzione di marcia

 freccia indicante il senso di marcia

 Nome della via momentaneamente percorsa

 nome della via in cui si deve svoltare

 distanza dal punto di svolta successivo (valore in unità di lunghezza o in forma di diagramma a colonna)

Per il percorso dinamico sono possibili 3 tipi di rappresentazione:

 per mezzo della carta stradale

 per mezzo della carta stradale e rappresentazione simbolica di punti di svolta

 per mezzo della rappresentazione simbolica (simboli di deviazione)

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La scala della carta stradale può essere modificata gradualmente (visualizzazione sullo schermo da 50 m/cm a 500 km/cm). Si può inoltre scegliere l'orientamento della carta stradale in direzione di marcia o verso nord.

DVD di navigazione Blaupunkt Travelpilot DX

Con questo DVD vengono riprodotte automaticamente corsie di marcia separate (geometria di precisione).

 Il DVD di navigazione (con geometria di precisione più aggiornata) viene identificato automaticamente e la grafica viene rappresentata in un secondo set di grandezze di caratteri ottimizzato. Il sistema vero e proprio di navigazione dinamica viene supportato dall'emissione vocale.

Funzione "Percorso dinamico nel settore non digitalizzato della carta stradale"

Durante gli spostamenti al di fuori del settore digitalizzato delle carte stradali (ad es. aree aziendali ecc.), ma comunque ancora all'interno dei limiti compresi nella carta stradale DVD, il computer di navigazione (N41/1) commuta sulla funzione "Percorso dinamico nel settore non digitalizzato della carta stradale".

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Sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) compare il messaggio:

 "OFF ROAD"

Se la vettura inoltre si trova al di fuori dei limiti coperti dalla carta DVD (fuori dai confini di Stato) compare il messaggio:

 "OFF MAP"

 All'inserimento della modalità OFF-ROAD vengono visualizzate sul display dell'unità di comando, visualizzazione e controllo COMAND (A40/3) la carta stradale e le informazioni sul percorso.

In ambedue i casi ha luogo solo ancora una determinazione della posizione di base (localizzazione asservita) con correzione tramite i dati del GPS.

Il percorso dinamico limitato avviene soltanto con l'indicazione di:

 distanza in linea d'aria dalla destinazione

 direzione di marcia (in forma di freccia).

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Una volta rientrati nella zona coperta dalle carte digitalizzate si prosegue automaticamente con la "navigazione dinamica nel settore digitalizzato della carta stradale". Con l'aiuto della posizione GPS si rilevano le possibili strade su cui il veicolo può trovarsi. In questa fase vi possono essere tuttavia transitori ritardi nella funzione della guida a destinazione.

 In caso di messaggio "OFF MAP" inserendo un DVD per l'estero è possibile proseguire il percorso dinamico completo.