Электрическая регулировка рулевой колонки (ELE): функциональное описание

P46.15-2584-79

Условие функционирования: общая информация

 Выполнено нормирование рулевой колонки

Электрическая регулировка положения рулевой колонки (ELE): общая информация

Данная функция позволяет перемещать рулевую колонку в различные положения и запоминать эти положения. Функция облегчения посадки и высадки повышает комфорт для водителя при посадке в автомобиль и высадке из него. При этом рулевая колонка перед посадкой/высадкой смещается вверх. Регулировка рулевой колонки и сохранение в памяти текущего положения рулевой колонки осуществляется блоком управления сиденья водителя.

Функция ELE включает в себя следующие подфункции:

 Функциональный процесс нормирования

 Функциональный процесс регулировки/запоминания положения рулевой колонки

 Функциональный процесс регулировки положения рулевой колонки для облегчения посадки/высадки

Функциональный процесс нормирования

Нормирование является основой приведения в соответствие текущего положения рулевой колонки положению, которое зарегистрировано в блоке управления сиденья водителя. Нормирование должно выполняться при вводе в эксплуатацию или в состоянии денормирования. Для этого требуется перемещение до переднего и верхнего механического упора. При первом пуске в эксплуатацию нормирование проводится с помощью диагностического тестера. После денормирования нормирование можно производить с помощью функции регулировки. Для этого после перемещения до механических упоров необходимо удерживать переключатель регулировки положения рулевой колонки в нажатом положении ещё в течение t = 250 мс.

Блок управления электронным модулем рулевой колонки непосредственно считывает положение переключателя регулировки положения рулевой колонки и передает его через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. Блок управления водительского сиденья напрямую активирует соответствующий электродвигатель регулировки положения рулевой колонки, при этом напрямую считывает сигналы соответствующего датчика Холла рулевой колонки и анализирует их. При успешно выполненном нормировании блок управления сиденья водителя выключает соответствующий электродвигатель регулировки положения рулевой колонки. С помощью нормирования счетчик положений, встроенный в блок управления сиденья водителя, обнуляется. В процессе регулировки рулевой колонки блок управления сиденья водителя определяет ход регулировки рулевой колонки путем подсчета сигналов датчиков Холла.

Функциональный процесс регулировки/запоминания положения рулевой колонки

Данная функция позволяет перемещать рулевую колонку в различные положения и запоминать эти положения.

Функция регулировки/запоминания положения рулевой колонки включает в себя следующие подфункции:

 Функциональный процесс регулировки положения рулевой колонки

 Процесс запоминания положения рулевой колонки

 Процесс вызова из памяти сохраненного положения рулевой колонки

Функциональный процесс регулировки положения рулевой колонки

Регулировка положения рулевой колонки осуществляется нажатием переключателя регулировки положения рулевой колонки. Блок управления электронным модулем рулевой колонки непосредственно считывает положение переключателя регулировки положения рулевой колонки и передает его через шину FlexRay ходовой части, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. Блок управления водительского сиденья напрямую активирует соответствующий электродвигатель регулировки положения рулевой колонки, при этом напрямую считывает сигналы соответствующего датчика Холла рулевой колонки и анализирует их. Активация продолжается до тех пор пока остаётся нажатым переключатель регулировки положения рулевой колонки или до установки колонки в конечное положение.

Процесс запоминания положения рулевой колонки

Актуальные положения рулевой колонки можно сохранить в памяти вместе с положением сиденья водителя и наружных зеркал. Активация сохранения положения осуществляется при помощи блока выключателей регулировки положения переднего левого сиденья.

Включение функции может выполняться следующими способами:

 Нажать и удержать выключатель функции памяти спереди слева, затем нажать соответствующий выключатель ячейки памяти спереди слева.

 Нажать выключатель функции памяти спереди слева на t > 100 мс и отпустить, затем нажать соответствующий выключатель ячейки памяти спереди слева в течение от t  0,2 с до 3 с.

Блок управления левой передней двери считывает статус соответствующего переключателя в блоке выключателей регулировки положения левого переднего сиденья по шине LIN левой передней двери и передает команду "Сохранить положение в памяти" по шине данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. Блок управления сиденья водителя на основании сигналов датчиков Холла рулевой колонки сохраняет в памяти текущее положение рулевой колонки. В память можно записать до трех различных блоков данных (вариантов регулировки). После успешного запоминания положения рулевой колонки через динамик комбинации приборов подаётся звуковой сигнал, подтверждающий сохранение в памяти. Блок управления сиденья водителя передает соответствующую команду через шину данных CAN салона, блок управления электронным замком зажигания и шину данных CAN пользовательского интерфейса на комбинацию приборов, который непосредственно активизирует динамик комбинации приборов.

Процесс вызова из памяти сохраненного положения рулевой колонки

Для вызова из памяти сохраненного положения необходимо нажать и удерживать соответствующий выключатель ячейки памяти до тех пор, пока не будет достигнуто сохраненное конечное положение рулевой колонки. При отпускании клавиши процесс настройки сразу прерывается.

Блок управления левой передней двери считывает статус соответствующего переключателя ячейки памяти в блоке выключателей регулировки положения левого переднего сиденья по шине LIN левой передней двери и передает команду "Занять сохраненное положение" по шине данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. После этого блок управления сиденья водителя активирует электродвигатели регулировки положения рулевой колонки до тех пор, пока не будет достигнуто сохранённое в памяти положение рулевой колонки.

Дополнительные условия функционирования регулировки положения рулевой колонки для облегчения посадки/высадки

 Функция облегчения посадки и высадки активирована через головное устройство

 Положение для движения сохранено в памяти

 Головное устройство посылает статус функции облегчения посадки и высадки по шине данных CAN пользовательского интерфейса, блок управления электронного замка зажигания и шину данных CAN салона на блок управления сиденья водителя.

Функциональный процесс регулировки положения рулевой колонки для облегчения посадки/высадки

Функция облегчения посадки и высадки повышает комфорт для водителя при посадке в автомобиль и высадке из него. При этом рулевая колонка перед посадкой/высадкой смещается вверх. Функцию облегчения посадки и высадки можно активировать или деактивировать через головное устройство в меню "Настройки автомобиля".

Функция регулировки рулевой колонки для облегчения посадки и высадки включает в себя следующие подфункции:

 Функциональный процесс перемещения в положение посадки/высадки

 Функциональный процесс перемещения в положение для движения

 Функциональный режим защиты от повторения

 Функциональный процесс системы облегчения высадки при аварии

Функциональный процесс перемещения в положение посадки/высадки

Функция перемещения в положение посадки/высадки срабатывает при переходе из одного состояния в другое в следующем порядке:

 Выключение клеммы 15C

 Открывание двери водителя при клемме 15C Выкл

 Открывание двери водителя при клемме 15C Вкл

 Открывание двери водителя при клемме 15R Вкл

Блок управления электронного замка зажигания посылает сигнал состояния клеммы 15 через шину данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. Блок управления левой передней двери непосредственно считывает статус переключателя поворотной защелки замка левой передней двери и передает его по шине данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. Чтобы определить текущее положение рулевой колонки (положение для движения), блок управления сиденья водителя напрямую считывает сигналы датчика Холла по перемещению рулевой колонки вверх и вниз и анализирует их. Блок управления сиденья водителя считывает все важные данные, запоминает положение для движения и активирует электродвигатель регулировки положения рулевой колонки соответственно вверх и вниз.

Функциональный процесс перемещения в положение для движения

Функция перемещения рулевой колонки в положение для движения срабатывает при переходе из одного состояния в другое в следующем порядке:

 Закрывание двери водителя при клемме 15 Вкл

 Переключение с клеммы 30 на клемму 15C при закрытой двери водителя

 Переключение с клеммы 15C на клемму 15R при закрытой двери водителя

 Переключение с клеммы 15R на клемму 15 Вкл при закрытой двери водителя

Блок управления электронного замка зажигания посылает сигнал состояния клеммы 15 через шину данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. Блок управления левой передней двери непосредственно считывает статус переключателя поворотной защелки замка левой передней двери и передает его по шине данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. Блок управления сиденья водителя считывает все важные данные и активирует электродвигатель регулировки положения рулевой колонки вверх и вниз согласно сохранённым данным.

Действие функций перемещения рулевой колонки в положение облегчения высадки/посадки или перемещения в положение для движения прерывается:

 Пониженное или повышенное напряжение

 Ручной запрос на настройку через переключатель регулировки положения рулевой колонки

 Запрос на настройку для сохранения в памяти

 Переключение между клеммой 15 и другими клеммами или изменение статуса водительской двери

 Дефект датчика Холла рулевой колонки (верх и низ)

Функциональный режим защиты от повторения

Во избежание перегрузки электродвигателя перемещения рулевой колонки вверх/вниз при повторяющихся циклах включения и выключения функции облегчения посадки и высадки и перемещения в положение для движения количество циклов регулировки ограничено пятью циклами. Это ограничение сбрасывается, как только блок управления электронного замка зажигания отправляет статус клеммы 15R или когда блок управления левой передней двери отправляет статус дверь водителя открыта или дверь водителя закрыта.

Функциональный процесс системы облегчения высадки при аварии

Чтобы водителю было легче покинуть а/м или спасатели смогли помочь водителю выйти из него после ДТП, после столкновения рулевая колонка в следующих случаях автоматически перемещается вверх в четко определенное положение:

 Открывание водительской двери

 Выключение клеммы 15C

Блок управления электронного замка зажигания посылает сигнал состояния клеммы 15 через шину данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. Блок управления левой передней двери непосредственно считывает статус переключателя поворотной защелки замка левой передней двери и передает его по шине данных CAN салона на блок управления сиденья водителя. Блок управления системы пассивной безопасности посылает сигнал столкновения через шину данных CAN пользовательского интерфейса, блок управления электронного замка зажигания и шину данных CAN салона в блок управления сиденья водителя. После этого блок управления сиденья водителя напрямую активирует электродвигатель регулировки положения рулевой колонки вверх и вниз.