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A1 | Painel de instrumentos | N72/5s7 | Interruptor AGILITY SELECT (caixa de mudanças mecânica, até ano/modelo 2016) | |
A9/1 | Compressor AIRMATIC | N72/5s8 | Tecla do nível do veículo (caixa de mudanças mecânica) | |
A9/1y1 | Válvula de alívio de pressão AIRMATIC | N73 | Módulo de comando da chave de ignição eletrônica | |
A26/17 | Unidade mestre | N127 | Módulo de comando do trem de força | |
A40/8 | display do Audio/COMAND | Y36/6 | Unidade de válvula AIRMATIC | |
A40/9 | Unidade de comando do Audio/COMAND (exceto Code 446 (Touchpad only)) | Y36/6y1 | Válvula do nível dianteiro esquerdo | |
A105 | Touchpad (com Code (446 (somente touchpad)) | Y36/6y2 | Válvula do nível dianteiro direito | |
B22/7 | \\sensor de nível traseiro esquerdo | Y36/6y3 | Válvula do nível traseiro esquerdo | |
B22/8 | Sensor de nível dianteiro esquerdo | Y36/6y4 | Válvula do nível traseiro direito | |
B22/9 | Sensor de nível dianteiro direito | Y51 | Unidade de válvula de amortecimento do eixo dianteiro, esquerda | |
B22/10 | Sensor de nível traseiro direito | Y51y1 | Válvula eletromagnética 1, dianteira esquerda | |
B24/3 | Sensor de aceleração, carroçaria dianteiro esquerdo | Y51y2 | Válvula eletromagnética 2, dianteira esquerda | |
B24/4 | Sensor de aceleração, carroçaria dianteiro direito | Y52 | Unidade de válvula de amortecimento do eixo dianteiro, direita | |
B24/5 | Sensor de aceleração, carroçaria traseiro esquerdo | Y52y1 | Válvula eletromagnética 1, dianteira direita | |
K40/8kR | Relé AIRMATIC | Y52y2 | Válvula eletromagnética 2, dianteira direita | |
L6/1 | Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo | Y53 | Unidade de válvula de amortecimento do eixo traseiro, esquerda | |
L6/2 | Sensor de rotação do eixo dianteiro direito | Y53y1 | Válvula eletromagnética 1 traseira esquerda | |
L6/3 | Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo | Y53y2 | Válvula eletromagnética 2, traseira esquerda | |
L6/4 | Sensor de rotação do eixo traseiro direito | Y54 | Unidade de válvula de amortecimento do eixo traseiro, direita | |
N3/9 | Módulo de comando CDI (motor Diesel) | Y54y1 | Válvula eletromagnética 1 traseira direita | |
N3/10 | Módulo de comando ME (motor a gasolina) | Y54y2 | Válvula eletromagnética 2, traseira direita | |
N30/4 | Módulo de comando do programa eletrônico de estabilidade | CAN A | CAN telemática | |
N51/3 | Módulo de comando do AIRMATIC | CAN C | CAN motor | |
N72/4 | Painel de comando inferior esquerdo | CAN C1 | CAN acionamento | |
N72/4s1 | Interruptor AGILITY SELECT (transmissão automática, até ano/modelo 2016) | CAN HMI | CAN da interface de usuário | |
N72/4s2 | Tecla do nível do veículo (transmissão automática) | Flex E | FlexRay do chassis | |
N72/4s11 | Interruptor DYNAMIC SELECT (transmissão automática, a partir de ano/modelo 2016) | LIN A3 | UBF-LIN | |
N72/5 | Painel de comando inferior direito | LVDS | Sinal Low Voltage Differential | |
N72/5s6 | Interruptor DYNAMIC SELECT (caixa de mudanças mecânica, a partir de ano/modelo 2016) |
AIRMATIC em geral
O AIRMATIC é uma combinação de uma suspensão pneumática com um ajuste contínuo do amortecimento, no qual o amortecimento é adequado em cada roda de acordo com as condições da pista e o modo de condução. Após ligar a ignição estarão ativos o último nível selecionado e o último grau de amortecimento ajustado.
O sistema abrange as seguintes subfunções:
Operação despertar
Regulagem de nível
Ajuste de amortecimento
Mensagens de sistema e de alerta
Posição de bloqueio
Operação despertar
O módulo de comando AIRMATIC através do FlexRay da suspensão ativo será ativado após o destravamento do veículo (despertado), para verificar o nível momentâneo do veículo e caso necessário corrigir. Um estado crítico como, por. ex., um nível muito baixo do veículo no eixo dianteiro, no qual não pode mais ser assegurado o esterçamento completo da roda, será reconhecido pelo módulo de comando AIRMATIC como falha.
Através da mensagem "Veículo está levantando, aguardar um instante" no painel de instrumentos, o motorista será alertado sobre este estado. Através do despertar do módulo de comando AIRMATIC origina-se um avanço de tempo que é utilizado para a correção do nível do veículo. O tempo de espera até finalizar a correção do nível é reduzido com isso.
Condição de funcionamento adicional da regulagem do nível
Motor ligado
O módulo de comando CDI ou o módulo de comando ME envia o sinal "motor em funcionamento" através do CAN de acionamento, do módulo de comando do trem de força e do FlexRay da suspensão para o módulo de comando AIRMATIC.
Regulagem de nível
Através da regulagem do nível, a suspensão pneumática será regulada por roda. A suspensão pneumática trabalha no funcionamento normal do veículo de acordo com a carga com pressões variadas. A alimentação de ar comprimido ocorre pelo compressor AIRMATIC.
O nível do veículo será diminuído ou aumentado dependente do programa de condução e poderá ser alterado, adicionalmente, através do acionamento da tecla do nível do veículo no painel de comando inferior esquerdo (transmissão automática) ou no painel de comando inferior direito (caixa de mudanças mecânica).
Selecionar o programa de condução
Através do interruptor AGILITY SELECT (até ano/modelo 2016) ou do interruptor DYNAMIC SELECT (a partir de ano/modelo 2016), o motorista pode ajustar o programa de condução desejado.
Os sinais do interruptor AGILITY SELECT (até ano/modelo 2016) ou do interruptor DYNAMIC SELECT (a partir de ano/modelo 2016) são lidos pelo painel de comando inferior esquerdo (transmissão automática) ou pelo painel de comando inferior direito (caixa de mudanças mecânica). O respectivo painel de comando inferior envia o sinal através do LIN do PCI, da unidade de comando do Audio/COMAND (exceto Code 446 (touchpad only)) ou do touchpad (com Code 446 (touchpad only)), do CAN da telemática, do headunit, do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do FlexRay da suspensão para o módulo de comando AIRMATIC.
No painel de instrumentos será exibido o símbolo do programa de condução selecionado. Os ajustes atuais o programa de condução serão exibidos adicionalmente por um breve período no display do Audio/COMAND.
O módulo de comando AIRMATIC envia informações sobre o programa de condução selecionado através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para o headunit e para o painel de instrumentos. A unidade mestre gera os dados de imagem correspondentes e envia, através do CAN da telemática, uma solicitação de ligação ao display do Audio/COMAND. Os dados de imagem são transmitidos através de um cabo de sinal diferencial de baixa voltagem (LVDS) para o display do Audio/COMAND.
Selecionar o nível do veículo
Abaixo de uma velocidade de 80 km/h, o motorista tem a possibilidade de ajustar o nível do veículo ao acionar a tecla do nível do veículo no painel de comando inferior esquerdo (transmissão automática) ou no painel de comando inferior direito (caixa de mudanças mecânica). nisto ele poderá selecionar entre os seguintes níveis do veículo:
Normal (para condições normais das ruas)
Incrementado (para operação com correntes para neve ou para estado muito ruim das ruas)
Os sinais da tecla do nível do veículo são lidos pelo respectivo painel de comando inferior. O respectivo painel de comando inferior envia o sinal através do LIN do PCI, da unidade de comando do Audio/COMAND (exceto Code 446 (touchpad only)) ou do touchpad (com Code 446 (touchpad only)), do CAN da telemática, do headunit, do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do FlexRay da suspensão para o módulo de comando AIRMATIC. O módulo de comando AIRMATIC envia, no caminho inverso, a solicitação para ligar ou desligar o LED na tecla do nível do veículo para o respectivo painel de comando inferior. O LED será ligado com o nível do veículo aumentado. Adicionalmente aparece uma mensagem correspondente no painel de instrumentos. O módulo de comando AIRMATIC envia a solicitação para emitir esta mensagem através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos.
Regular o nível do veículo
Ao aumentar a pressão do ar e um dos foles da suspensão de múltiplas câmaras o nível do veículo é aumentado na correspondente roda. Inversamente é reduzido o nível do veículo, quando ar é despressurizado dos foles da suspensão de múltiplas câmaras. Para a alimentação de ar comprimido, o módulo de comando AIRMATIC ativa diretamente o compressor AIRMATIC através do relé AIRMATIC.
Adicionalmente, o módulo de comando AIRMATIC ativa de forma correspondente a válvula de despressurização AIRMATIC e as seguintes válvulas de nível na unidade das válvulas AIRMATIC:
Válvula do nível dianteiro esquerdo
Válvula do nível dianteiro direito
Válvula do nível traseiro esquerdo
Válvula do nível traseiro direito
Durante o funcionamento do veículo, o nível do veículo é alterado em dependência da velocidade do veículo. Para isso, as rotações das rodas são registradas pelos seguintes sensores:
Sensor de rotação do eixo dianteiro esquerdo
Sensor de rotação do eixo dianteiro direito
Sensor de rotação do eixo traseiro esquerdo
Sensor de rotação do eixo traseiro direito
O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade lê diretamente os sinais dos sensores de rotação e envia as correspondentes informações através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando AIRMATIC.
Nível do veículo | Nível [mm] | v [km/h] | Observação |
Conforto | 0 | <125 | - |
-15 | >125 | Suspender para 0 mm com abaixo de 80 km/h | |
Esporte | -15 | - | - |
SPORT PLUS | -15 | - | - |
Nível elevado | +20 | - | Abaixar para 0 mm acima de 80 km/h e 3 min |
Ajuste de amortecimento
O sistema de amortecimento regulado eletronicamente trabalha de forma completamente automática. Ele oferece em comparação com a suspensão do trem de rodagem convencional um aperfeiçoamento adicional de conforto de rodagem e segurança de marcha. O amortecimento de acordo com a situação de marcha será ajustado ou mais duro ou mais macio pela eletrônica no módulo de comando AIRMATIC. Se os sensores registrarem, por exemplo, um modo de condução esportivo, o amortecimento base confortável se tornará automaticamente mais duro. O programa automático pode ser ajustado pelo motorista através do interruptor AGILITY SELECT (até ano/modelo 2016) ou do interruptor DYNAMIC SELECT (a partir de ano/modelo 2016) no painel de comando inferior esquerdo (transmissão automática) ou no painel de comando inferior direito (caixa de mudanças mecânica).
Os sinais do interruptor AGILITY SELECT (até ano/modelo 2016) ou do interruptor DYNAMIC SELECT (a partir de ano/modelo 2016) são lidos pelo respectivo painel de comando inferior. O respectivo painel de comando inferior envia o sinal através do LIN do PCI, da unidade de comando do Audio/COMAND (exceto Code 446 (touchpad only)) ou do touchpad (com Code 446 (touchpad only)), do CAN da telemática, do headunit, do CAN da interface do usuário, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do FlexRay da suspensão para o módulo de comando AIRMATIC.
No painel de instrumentos será exibido o símbolo do programa de condução selecionado. Os ajustes atuais o programa de condução serão exibidos adicionalmente por um breve período no display do Audio/COMAND.
O módulo de comando AIRMATIC envia informações sobre o programa de condução selecionado através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para o headunit e para o painel de instrumentos. A unidade mestre gera os dados de imagem correspondentes e envia, através do CAN da telemática, uma solicitação de ligação ao display do Audio/COMAND. Os dados de imagem são transmitidos através de um sinal diferencial de baixa voltagem para o display do Audio/COMAND.
A eletrônica trabalha continuamente dentro de um campo característico de amortecimento expandido amplamente. A força de amortecimento será adequada de forma automática individualmente para cada roda de acordo com a necessidade momentânea, para o estado da rua e da condição de funcionamento do veículo. Dessa forma o veículo também roda em estrada ruim de forma suave, sem comprometimento da estabilidade de condução.
O módulo de comando AIRMATIC apura o momentâneo nível do veículo e as velocidades dos amortecedores através da análise dos sinais dos seguintes sensores:
Sensor de nível dianteiro esquerdo
Sensor de nível dianteiro direito
\\sensor de nível traseiro esquerdo
Sensor de nível traseiro direito
O módulo de comando AIRMATIC apura a aceleração da carroceria e a velocidade da carroceria do veículo através da análise dos sinais dos seguintes sensores:
Sensor de aceleração, carroçaria dianteiro esquerdo
Sensor de aceleração, carroçaria dianteiro direito
Sensor de aceleração, carroçaria traseiro esquerdo
Com base nos sinais de entrada, o módulo de comando AIRMATIC determina o respectivo grau de amortecimento ideal e ativa os seguintes componentes de forma correspondente:
Unidade de válvula de amortecimento do eixo dianteiro, esquerda
Unidade de válvula de amortecimento do eixo dianteiro, direita
Unidade de válvula de amortecimento do eixo traseiro, esquerda
Unidade de válvula de amortecimento do eixo traseiro, direita
Condições adicionais de funcionamento mensagens de sistema e alerta
Borne 15 ligado
O módulo de comando do contato de ignição eletrônico envia o status do borne 15 através do FlexRay da suspensão para o módulo de comando AIRMATIC.
Mensagens de sistema e de alerta
No painel de instrumentos são indicados para o motorista os sistema e mensagem de alerta, com orientações de ações relevantes a segurança ou o sistema.
O módulo de comando AIRMATIC envia a solicitação para emitir mensagens através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos. Existem diversas informações de sistema ou mensagem de alerta com diferentes prioridades de falhas, de acordo com a gravidade da falha e urgência da solicitação de ação.
Se várias falhas se apresentarem simultaneamente, também várias mensagens de erro serão descarregadas.
Texto do aviso no painel de instrumentos:
"STOP, veículo muito baixo", adicionalmente som de sinalização
"Veículo está erguendo, aguardar brevemente"
"Falha", nenhum som de sinalização
Além disso, será exibida no painel de instrumentos a seguinte informação de sistema:
"Veículo ergue", nenhum som de sinalização
Posição de bloqueio
Ao suspender o veículo, por exemplo, com um macaco é retirado permanentemente ar dos foles da suspensão para o abaixamento do veículo. Para que isso não ocorre, esse alívio da roda deve ser reconhecido automaticamente e, a partir disso, ser derivada uma posição de bloqueio. Para determinar se o veículo foi elevado, será instantaneamente eliminado ar comprimido. Quando então os sensores do nível não registrarem nenhum nível alterado do veículo, será ativada a posição de bloqueio.
A posição de travamento é uma função pura de Software que evita a ativação das válvulas de nível (processo de escape). A posição de bloqueio é ativada pelo módulo de comando AIRMATIC através da análise dos sinais dos sensores do nível. Não resulta nenhum registro de falha e nenhuma exibição no painel de instrumentos.
Com uma velocidade do veículo acima de 10 km/h será deletada automaticamente a posição de bloqueio. A regulagem do nível estará então novamente em funcionamento.
As ativações dos estágios finais no módulo de comando AIRMATIC através do diagnóstico serão sempre possíveis independente da posição de bloqueio.
Documentos referenciados
- gf3222p9994rf Resumo dos componentes do sistema do AIRMATIC