P32.32-A002-79
A1 | Strumento combinato | N72/5s7 | Interruttore AGILITY SELECT (cambio manuale, fino all'anno di produzione 2016) | |
A9/1 | Compressore AIRMATIC | N72/5s8 | Tasto livello del veicolo (cambio manuale) | |
A9/1y1 | Valvola di scarico pressione AIRmatic | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico | |
A26/17 | Head-unit | N127 | Centralina di comando organi della trasmissione | |
A40/8 | Display Audio/COMAND | Y36/6 | Unità valvole AIRMATIC | |
A40/9 | Unità di comando Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) | Y36/6y1 | Valvola di livello lato anteriore sinistro | |
A105 | Tappetino tattile (con codice 446 (Touchpad only)) | Y36/6y2 | Valvola di livello lato anteriore destro | |
B22/7 | Sensore di livello, lato posteriore sinistro | Y36/6y3 | Valvola livello posteriore lato sinistro | |
B22/8 | Sensore di livello, lato anteriore sinistro | Y36/6y4 | Valvola livello, lato posteriore destro | |
B22/9 | Sensore di livello, lato anteriore destro | Y51 | Unità valvole di smorzamento assale anteriore, lato sinistro | |
B22/10 | Sensore di livello, lato posteriore destro | Y51y1 | Valvola elettromagnetica 1, lato anteriore sinistro | |
B24/3 | Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore sinistro | Y51y2 | Elettrovalvola 2, lato anteriore sinistro | |
B24/4 | Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore destro | Y52 | Unità valvole di smorzamento assale anteriore, lato destro | |
B24/5 | Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato posteriore sinistro | Y52y1 | Valvola elettromagnetica 1, lato anteriore destro | |
K40/8kR | Relè AIRmatic | Y52y2 | Elettrovalvola 2, lato anteriore destro | |
L6/1 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro | Y53 | Unità valvole di smorzamento assale posteriore, lato sinistro | |
L6/2 | Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro | Y53y1 | Valvola elettromagnetica 1, lato posteriore sinistro | |
L6/3 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro | Y53y2 | Elettrovalvola 2, lato posteriore sinistro | |
L6/4 | Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro | Y54 | Unità valvole di smorzamento assale posteriore, lato destro | |
N3/9 | Centralina di comando CDI (motore diesel) | Y54y1 | Valvola elettromagnetica 1, lato posteriore destro | |
N3/10 | Centralina di comando ME (motore a benzina) | Y54y2 | Elettrovalvola 2, lato posteriore destro | |
N30/4 | Centralina di comando programma elettronico di stabilita | CAN A | CAN impianto telematico | |
N51/3 | Centralina di comando AIRmatic | CAN C | CAN motore | |
N72/4 | Pannello di comando inferiore lato sinistro | CAN C1 | CAN motore | |
N72/4s1 | Interruttore AGILITY SELECT (cambio automatico, fino all'anno di produzione 2016) | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente | |
N72/4s2 | Tasto livello del veicolo (cambio automatico) | Flex E | FlexRay autotelaio | |
N72/4s11 | Interruttore DYNAMIC SELECT (cambio automatico, a partire dall'anno di produzione 2016) | LIN A3 | UBF-LIN | |
N72/5 | Pannello di comando inferiore lato destro | LVDS | Segnale differenziale a basso voltaggio | |
N72/5s6 | Interruttore DYNAMIC SELECT (cambio manuale, a partire dall'anno di produzione 2016) |
AIRMATIC - Generalità
L'AIRMATIC è una combinazione di sospensioni pneumatiche con variazione continua dell'ammortizzazione, in cui lo smorzamento viene adattato per ogni ruota in base alle caratteristiche del fondo stradale e allo stile di guida. Dopo l'inserimento dell'accensione sono attivi l'ultimo livello selezionato e l'ultimo livello di smorzamento impostato.
Il sistema comprende le seguenti funzioni parziali:
Funzionamento di wake-up
Regolazione livello
Variazione dell'ammortizzazione
Messaggi di sistema e di avvertimento
Posizione di blocco
Funzionamento di wake-up
La centralina di comando AIRMATIC viene attivata (wake-up) dal FlexRay autotelaio attivo dopo lo sbloccaggio del veicolo, per controllare ed eventualmente correggere il livello attuale del veicolo. Uno stato critico, ad es. un livello del veicolo troppo basso sull'asse anteriore, con il quale non può essere più garantito l'angolo di sterzata completo, viene riconosciuto dalla centralina di comando AIRMATIC come errore.
Il conducente viene avvisato di questa situazione mediante la visualizzazione del messaggio "Veicolo in fase di sollevamento, attendere" nella strumentazione. Grazie al "wake-up" della centralina di comando AIRMATIC si ottiene un anticipo temporale che viene sfruttato per correggere il livello del veicolo. In questo modo il tempo di attesa per la correzione del livello si accorcia.
Presupposto supplementare per il funzionamento regolazione del livello
Motore in moto
La centralina di comando CDI o la centralina di comando ME invia il segnale Motore in moto tramite CAN della trasmissione, centralina di comando catena cinematica e FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIRMATIC.
Regolazione livello
Tramite il sistema di regolazione del livello le sospensioni pneumatiche vengono regolate per ogni singola ruota. Nell'esercizio di marcia normale, le sospensioni pneumatiche funzionano con diversi valori di pressione, a seconda del caricamento del veicolo. L'alimentazione di aria compressa avviene tramite il compressore AIRMATIC.
Il livello del veicolo viene aumentato o ridotto in base al programma di marcia selezionato e può inoltre essere modificato azionando il tasto livello del veicolo nel pannello comandi in basso sinistro (cambio automatico) o nel pannello comandi in basso destro (cambio meccanico).
Selezione del programma di guida
Con l'interruttore AGILITY SELECT (fino all'anno di produzione 2016) o l'interruttore DYNAMIC SELECT (a partire dall'anno di produzione 2016) il conducente può impostare il programma di marcia desiderato.
I segnali dell'interruttore AGILITY SELECT (fino all'anno di produzione 2016) o dell'interruttore DYNAMIC SELECT (a partire dall'anno di produzione 2016) vengono letti dal pannello comandi in basso sinistro (cambio automatico) o dal pannello comandi in basso destro (cambio meccanico). Il rispettivo pannello comandi in basso invia il segnale attraverso il LIN UBF, il gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o il touchpad (con codice 446 (Touchpad only)), il CAN telematico, la head unit, il CAN dell'interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIRMATIC.
Nello strumento combinato viene visualizzato il simbolo del programma di guida selezionato. Le impostazioni attuali del programma di guida vengono inoltre visualizzate per breve tempo sul display Audio/COMAND.
La centralina di comando AIRMATIC invia informazioni sul programma di marcia selezionato attraverso il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente alla head unit e alla strumentazione. La head-unit genera i dati video corrispondenti e trasmette una richiesta di inserimento tramite il CAN della telematica al display dell'Audio o del COMAND. I dati di immagine vengono trasmessi mediante un cavo Low Voltage Differential Signal (LVDS) al display dell'Audio o del COMAND.
Selezione del livello del veicolo
Al di sotto di una velocità di 80 km/h il conducente ha la possibilità di regolare il livello del veicolo azionando il tasto livello del veicolo nel pannello comandi in basso sinistro (cambio automatico) o nel pannello comandi in basso destro (cambio meccanico). Egli può scegliere tra i seguenti livelli del veicolo:
Normale (per strade in condizioni normali)
Aumentato (per l'uso di catene da neve o per strade di cattiva qualità)
I segnali del tasto livello del veicolo vengono letti dal rispettivo pannello comandi in basso. Il rispettivo pannello comandi in basso invia il segnale attraverso il LIN UBF, il gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o il touchpad (con codice 446 (Touchpad only)), il CAN telematico, la head unit, il CAN dell'interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIRMATIC. La centralina di comando AIRMATIC trasmette per via inversa la richiesta per l'inserimento o il disinserimento del LED nel tasto livello del veicolo al rispettivo pannello comandi in basso. Il LED viene inserito con il livello del veicolo aumentato. Compare inoltre un corrispondente messaggio nello strumento combinato. La centralina di comando AIRMATIC invia la richiesta per l'emissione di questo messaggio tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione.
Regolare il livello del veicolo
Tramite l'aumento della pressione dell'aria in uno dei soffietti multicamere si alza il livello del veicolo sulla ruota interessata. Viceversa si abbassa il livello del veicolo se viene scaricata aria dai soffietti multicamere. Per l'alimentazione di aria compressa, la centralina di comando AIRMATIC attiva il compressore AIRMATIC direttamente tramite il relè AIRMATIC.
La centralina di comando AIRMATIC attiva inoltre di conseguenza la valvola di scarico della pressione AIRMATIC e le seguenti valvole di livello nell'unità valvole AIRMATIC:
Valvola di livello lato anteriore sinistro
Valvola di livello lato anteriore destro
Valvola livello posteriore lato sinistro
Valvola livello, lato posteriore destro
Il livello del veicolo viene modificato durante l'esercizio di marcia in funzione della velocità del veicolo. A tal fine i seguenti sensori rilevano la velocità di rotazione delle ruote:
Sensore n. di giri assale anteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale anteriore, lato destro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato sinistro
Sensore n. di giri assale posteriore, lato destro
La centralina di comando Electronic Stability Program legge direttamente i segnali dei sensori n. di giri e invia le informazioni corrispondenti attraverso il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIRMATIC.
Livello del veicolo | Livello [mm] | v [km/h] | Nota |
Comfort | 0 | <125 | - |
-15 | > 125 | Sollevamento a 0 mm con una velocità inferiore a 80 km/h | |
SPORT | -15 | - | - |
SPORT PLUS | -15 | - | - |
Livello rialzato | +20 | - | Abbassamento a 0 mm con una velocità superiore a 80 km/h e 3 min |
Variazione dell'ammortizzazione
Il sistema di ammortizzazione a regolazione elettronica funziona in modo completamente automatico. Rispetto all'autotelaio convenzionale questo sistema offre un ulteriore miglioramento del comfort di rotolamento e della sicurezza di guida. Lo smorzamento viene regolato dall'elettronica nella centralina di comando AIRMATIC, a seconda della situazione di guida, su una caratteristica più dura o più morbida. Se i sensori rilevano ad es. uno stile di guida sportivo, lo smorzamento di base confortevole diventa automaticamente più duro. Il programma automatico può essere impostato dal conducente tramite l'interruttore AGILITY SELECT (fino all'anno di produzione 2016) o l'interruttore DYNAMIC SELECT (a partire dall'anno di produzione 2016) nel pannello comandi in basso sinistro (cambio automatico) o nel pannello comandi in basso destro (cambio meccanico).
I segnali dell'interruttore AGILITY SELECT (fino all'anno di produzione 2016) o dell'interruttore DYNAMIC SELECT (a partire dall'anno di produzione 2016) vengono letti dal rispettivo pannello comandi in basso. Il rispettivo pannello comandi in basso invia il segnale attraverso il LIN UBF, il gruppo di comandi Audio/COMAND (tranne codice 446 (Touchpad only)) o il touchpad (con codice 446 (Touchpad only)), il CAN telematico, la head unit, il CAN dell'interfaccia utente, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIRMATIC.
Nello strumento combinato viene visualizzato il simbolo del programma di guida selezionato. Le impostazioni attuali del programma di guida vengono inoltre visualizzate per breve tempo sul display Audio/COMAND.
La centralina di comando AIRMATIC invia informazioni sul programma di marcia selezionato attraverso il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente alla head unit e alla strumentazione. La head-unit genera i dati video corrispondenti e trasmette una richiesta di inserimento tramite il CAN della telematica al display dell'Audio o del COMAND. I dati di immagine vengono trasmessi tramite un Low Voltage Differential Signal al display dell'Audio o del COMAND.
L'elettronica è operativa in modo continuo all'interno di un'ampia mappatura dello smorzamento. La forza di smorzamento su ciascuna ruota viene adattata separatamente ed automaticamente al fabbisogno attuale, in base alle condizioni di marcia e del manto stradale. In questo modo il rotolamento del veicolo rimane morbido anche su un fondo stradale irregolare, senza che venga compromessa la stabilità di marcia.
La centralina di comando AIRMATIC rileva l'attuale livello del veicolo e la velocità degli ammortizzatori tramite la valutazione dei segnali dei seguenti sensori:
Sensore di livello, lato anteriore sinistro
Sensore di livello, lato anteriore destro
Sensore di livello, lato posteriore sinistro
Sensore di livello, lato posteriore destro
La centralina di comando AIRMATIC rileva l'accelerazione della carrozzeria e la velocità della carrozzeria del veicolo tramite la valutazione dei segnali dei seguenti sensori:
Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore sinistro
Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato anteriore destro
Sensore di accelerazione sovrastruttura, lato posteriore sinistro
In base ai segnali di ingresso, la centralina di comando AIRMATIC determina il rispettivo livello di ammortizzazione ottimale e attiva di conseguenza i seguenti componenti:
Unità valvole di smorzamento assale anteriore, lato sinistro
Unità valvole di smorzamento assale anteriore, lato destro
Unità valvole di smorzamento assale posteriore, lato sinistro
Unità valvole di smorzamento assale posteriore, lato destro
Presupposto supplementare per il funzionamento messaggi di sistema e di avvertimento
Morsetto 15 ON
La centralina di comando blocchetto di accensione elettronico invia lo stato del morsetto 15 tramite il FlexRay dell'assetto alla centralina di comando AIRMATIC.
Messaggi di sistema e di avvertimento
Nello strumento combinato vengono visualizzati messaggi di sistema e di avvertimento con avvertenze di comportamento per il conducente rilevanti per la sicurezza o il sistema.
La centralina di comando AIRMATIC invia la richiesta per l'emissione di questi messaggi tramite il FlexRay dell'assetto, la centralina di comando blocchetto di accensione elettronico e il CAN dell'interfaccia utente alla strumentazione. Esistono diversi messaggi del sistema o messaggi di avvertimento con priorità di errore differenti, a seconda della gravità dell'anomalia e dell'urgenza dell'intervento necessario da parte del conducente.
Qualora contemporaneamente vi siano diversi errori, vengono inviati anche diversi messaggi di errore.
Testi di visualizzazione nello strumento combinato:
"STOP - veicolo troppo basso", con segnale acustico supplementare
"Il veicolo si solleva - attendere brevemente"
"Guasto", nessun segnale acustico
Inoltre viene visualizzato il seguente messaggio del sistema nello strumento combinato:
"Il veicolo si solleva", senza segnale acustico
Posizione di blocco
In caso di sollevamento del veicolo, ad es. con un cric, si verificherebbe lo scarico permanente di aria dai soffietti della sospensione per abbassare il veicolo dai soffietti. Affinché ciò non accada, una tale rimozione di carico dalle ruote deve essere rilevata automaticamente, in modo da poterne dedurre una posizione di bloccaggio. Per verificare se il veicolo è stato sollevato viene scaricata brevemente dell'aria compressa. Se i sensori di livello in quel caso non rilevano un livello del veicolo modificato, viene attivata la posizione di intercettazione.
La posizione di bloccaggio è una pura funzione software che impedisce l'attivazione delle valvole di livello (e quindi la manovra di scarico). La posizione di bloccaggio viene attivata dalla centralina di comando AIRMATIC tramite la valutazione dei segnali dei sensori di livello. Non hanno luogo né la registrazione di un codice guasto né alcuna indicazione nello strumento combinato.
Con una velocità del veicolo superiore a 10 km/h la posizione di intercettazione viene automaticamente annullata. Il sistema di regolazione del livello è quindi di nuovo operativo.
Gli azionamenti degli stadi finali nella centralina di comando AIRMATIC attraverso la diagnosi sono sempre possibili, indipendentemente dalla posizione di bloccaggio.
Documenti citati
- gf3222p9994rf Panoramica dei componenti di sistema AIRMATIC