P32.32-A002-79
A1 | Cuadro de instrumentos | N72/5s7 | Interruptor AGILITY SELECT (cambio manual, hasta el año de modelo 2016) | |
A9/1 | Compresor AIRMATIC | N72/5s8 | Tecla de altura del vehículo (cambio manual) | |
A9/1y1 | Válvula de descarga de presión AIRMATIC | N73 | Unidad de control, cerradura de encendido electrónica | |
A26/17 | Head-Unit | N127 | Unidad de control cadena cinemática | |
A40/8 | Display audio/COMAND | Y36/6 | Unidad de válvulas AIRMATIC | |
A40/9 | Unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (Touchpad only)) | Y36/6y1 | Válvula de nivel, delante, izquierda | |
A105 | Touchpad (con código 446 (Touchpad only)) | Y36/6y2 | Válvula de nivel, delante, derecha | |
B22/7 | Sensor de nivel, detrás, izquierda | Y36/6y3 | Válvula de nivel, detrás, izquierda | |
B22/8 | Sensor de nivel, delante, izquierda | Y36/6y4 | Válvula de nivel trasera derecha | |
B22/9 | Sensor de nivel, delante, derecha | Y51 | Unidad de válvulas de amortiguación, eje delantero, izquierda | |
B22/10 | Sensor de nivel, detrás, derecha | Y51y1 | Válvula electromagnética 1, delante, izquierda | |
B24/3 | Sensor de aceleración carrocería, delante, izquierda | Y51y2 | Válvula electromagnética 2, delante, izquierda | |
B24/4 | Sensor de aceleración carrocería, delante, derecha | Y52 | Unidad de válvulas de amortiguación, eje delantero, derecha | |
B24/5 | Sensor de aceleración carrocería, delante, izquierda | Y52y1 | Válvula electromagnética 1, delante, derecha | |
K40/8kR | Relé AIRmatic | Y52y2 | Válvula electromagnética 2, delante, derecha | |
L6/1 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda | Y53 | Unidad de válvulas de amortiguación, eje trasero, izquierda | |
L6/2 | Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha | Y53y1 | Válvula electromagnética 1, detrás, izquierda | |
L6/3 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda | Y53y2 | Válvula electromagnética 2, detrás, izquierda | |
L6/4 | Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha | Y54 | Unidad de válvulas de amortiguación, eje trasero, derecha | |
N3/9 | Unidad de control CDI (motor diésel) | Y54y1 | Válvula electromagnética 1, detrás, derecha | |
N3/10 | Unidad de control ME (motor de gasolina) | Y54y2 | Válvula electromagnética 2, detrás, derecha | |
N30/4 | Unidad de control, programa electrónico de estabilidad | CAN A | CAN de telemática | |
N51/3 | Unidad de control AIRMATIC | CAN C | CAN del motor | |
N72/4 | Panel de mando inferior, izquierda | CAN C1 | CAN de la cadena cinemática | |
N72/4s1 | Interruptor AGILITY SELECT (cambio automático, hasta el año de modelo 2016) | CAN HMI | CAN interfaz de usuario | |
N72/4s2 | Tecla de altura del vehículo (cambio automático) | Flex E | Tren de rodaje FlexRay | |
N72/4s11 | Interruptor DYNAMIC SELECT (cambio automático, desde el año de modelo 2016) | LIN A3 | LIN UBF | |
N72/5 | Panel de mando inferior, derecha | LVDS | Señal diferencial de bajo voltaje | |
N72/5s6 | Interruptor DYNAMIC SELECT (cambio manual, desde el año de modelo 2016) |
AIRMATIC - Generalidades
El AIRMATIC es la combinación de una suspensión neumática con una regulación continua de la amortiguación, en la que la amortiguación se adapta en cada rueda según las características de la calzada y la forma de conducir. Tras conectar el encendido, están activos el último nivel seleccionado y el último grado de amortiguación ajustado.
El sistema comprende las siguientes funciones parciales:
Servicio wake-up
Regulación de nivel
Regulación de la amortiguación
Mensajes de sistema y de advertencia
Posición de bloqueo
Servicio wake-up
La unidad de control AIRMATIC es activada a través del FlexRay del tren de rodaje activo tras el desbloqueo del vehículo (wake-up), para comprobar el nivel actual del vehículo y corregirlo, si es necesario. La unidad de control AIRMATIC detecta como error un estado crítico como, p. ej. una altura del vehículo demasiado baja en el eje delantero, con la cual ya no se puede garantizar más la orientación completa de las ruedas.
El conductor es advertido de este estado mediante el mensaje "Vehículo subiendo, esperar" en el cuadro de instrumentos. Mediante el wake-up de la unidad de control AIRMATIC se produce un tiempo de antelación que se aprovecha para la corrección del nivel del vehículo. De este modo se acorta el tiempo de espera para la corrección de nivel.
Condición previa adicional para el funcionamiento de la regulación de nivel
motor en marcha
La unidad de control CDI o la unidad de control ME envía la señal "motor en marcha", a través del CAN de propulsión, la unidad de control de la cadena cinemática y el FlexRay del tren de rodaje, a la unidad de control AIRMATIC.
Regulación de nivel
Mediante la regulación de nivel se regula la suspensión neumática en cada rueda. La suspensión neumática trabaja en el servicio de marcha normal con diferentes presiones en función de la carga. La alimentación de aire comprimido tiene lugar a través del compresor AIRMATIC.
La altura del vehículo disminuye o aumenta en función del programa de conducción seleccionado y se puede modificar adicionalmente accionando la tecla de altura del vehículo en el panel de mando inferior, izquierda (cambio automático) o en el panel de mando inferior, derecha (cambio manual).
Seleccionar programa de marcha
El conductor puede seleccionar el programa de conducción deseado a través del interruptor AGILITY SELECT (hasta año de modelo 2016) o el interruptor DYNAMIC SELECT (desde año de modelo 2016).
Las señales del interruptor AGILITY SELECT (hasta año de modelo 2016) o del interruptor DYNAMIC SELECT (desde año de modelo 2016) son leídas por el panel de mando inferior, izquierda (cambio automático) o por el panel de mando inferior, derecha (cambio manual). El respectivo panel de mando inferior envía la señal a la unidad de control AIRMATIC a través del LIN UBF, la unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (Touchpad only)) o touchpad (con código 446 (Touchpad only)), el CAN de telemática, la unidad central de telemática, el CAN de la interfaz de usuario, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el FlexRay del tren de rodaje.
En el cuadro de instrumentos se visualiza el símbolo del programa de marcha seleccionado. Las configuraciones actuales del programa de marcha se visualizan adicionalmente durante un breve periodo de tiempo en el display Audio/COMAND.
La unidad de control AIRMATIC envía informaciones sobre el programa de conducción seleccionado, a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN de la interfaz de usuario, a la unidad central de telemática y al cuadro de instrumentos. La Head-Unit genera los respectivos datos de imágenes y envía un requerimiento de conexión, a través del CAN de telemática, al display de Audio o COMAND. Los datos de imágenes son transmitidos al visualizador Audio o COMAND a través de un cable LVDS (señal diferencial de bajo voltaje).
Seleccionar el nivel del vehículo
Por debajo de una velocidad de 80 km/h, el conductor tiene la posibilidad de ajustar la altura del vehículo accionando la tecla de altura del vehículo en el panel de mando inferior, izquierda (cambio automático) o en el panel de mando inferior, derecha (cambio manual). Este podrá seleccionar los siguientes niveles del vehículo:
Normal (para estados normales de la calzada)
Aumentado (para servicio con cadenas de nieve o estado de la calzada muy malo)
Las señales de la tecla de altura del vehículo son leídas por el respectivo panel de mando inferior. El respectivo panel de mando inferior envía la señal a la unidad de control AIRMATIC a través del LIN UBF, la unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (Touchpad only)) o touchpad (con código 446 (Touchpad only)), el CAN de telemática, la unidad central de telemática, el CAN de la interfaz de usuario, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el FlexRay del tren de rodaje. La unidad de control AIRMATIC envía por la vía inversa el requerimiento para la conexión o desconexión del LED en la tecla de altura del vehículo al respectivo panel de mando inferior. El LED se conecta con el nivel del vehículo aumentado. Adicionalmente aparece el respectivo mensaje en el cuadro de instrumentos. La unidad de control AIRMATIC envía el requerimiento para la emisión de este mensaje al cuadro de instrumentos a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN de la interfaz de usuario.
Ajustar el nivel del vehículo
Aumentando la presión de aire en uno de los fuelles de suspensión multicámara, aumenta el nivel del vehículo en la rueda correspondiente. De forma inversa, el nivel del vehículo se reduce por la evacuación de aire de los fuelles de suspensión multicámara. La unidad de control AIRMATIC activa, para la alimentación de aire comprimido, el compresor AIRMATIC a través del relé AIRMATIC.
Adicionalmente, la unidad de control AIRMATIC activa la válvula de descarga de presión AIRMATIC y las siguientes válvulas de nivel en la unidad de válvulas AIRMATIC:
Válvula de nivel, delante, izquierda
Válvula de nivel, delante, derecha
Válvula de nivel, detrás, izquierda
Válvula de nivel trasera derecha
La altura del vehículo se modifica durante la marcha en función de la velocidad del vehículo. Para ello, los números de revoluciones de las ruedas son registrados por los siguientes sensores:
Sensor del número de revoluciones eje delantero, izquierda
Sensor del número de revoluciones eje delantero, derecha
Sensor de número de revoluciones eje trasero, izquierda
Sensor de número de revoluciones eje trasero, derecha
La unidad de control del programa electrónico de estabilidad lee directamente las señales de los sensores de número de revoluciones y envía la correspondiente información a la unidad de control AIRMATIC a través del FlexRay del tren de rodaje.
Nivel del vehículo | Nivel [mm] | v [km/h] | Observación |
Confort | 0 | < 125 | - |
-15 | >125 | Elevación a 0 mm a menos de 80 km/h | |
Deportivo | -15 | - | - |
Sport Plus | -15 | - | - |
Nivel elevado | +20 | - | Bajar a 0 mm a más de 80 km/h y 3 min |
Regulación de la amortiguación
El sistema de amortiguación regulado electrónicamente trabaja de forma totalmente automática. En comparación con el tren de rodaje convencional, ofrece una mejora adicional del confort de rodadura y de la seguridad de marcha. La amortiguación es ajustada más dura o más blanda, según la situación de marcha, por la electrónica en la unidad de control AIRMATIC. Si los sensores registran p. ej. una forma de conducir deportiva, la amortiguación básica confortable se endurece automáticamente. El programa automático puede ser ajustado por el conductor a través del interruptor AGILITY SELECT (hasta año de modelo 2016) o del interruptor DYNAMIC SELECT (desde año de modelo 2016) en el panel de mando inferior, izquierda (cambio automático) o en el panel de mando inferior, derecha (cambio manual).
Las señales del interruptor AGILITY SELECT (hasta año de modelo 2016) o del interruptor DYNAMIC SELECT (desde año de modelo 2016) son leídas por el respectivo panel de mando inferior. El respectivo panel de mando inferior envía la señal a la unidad de control AIRMATIC a través del LIN UBF, la unidad de mando Audio o COMAND (excepto código 446 (Touchpad only)) o touchpad (con código 446 (Touchpad only)), el CAN de telemática, la unidad central de telemática, el CAN de la interfaz de usuario, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el FlexRay del tren de rodaje.
En el cuadro de instrumentos se visualiza el símbolo del programa de marcha seleccionado. Las configuraciones actuales del programa de marcha se visualizan adicionalmente durante un breve periodo de tiempo en el display Audio/COMAND.
La unidad de control AIRMATIC envía informaciones sobre el programa de conducción seleccionado, a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN de la interfaz de usuario, a la unidad central de telemática y al cuadro de instrumentos. La Head-Unit genera los respectivos datos de imágenes y envía un requerimiento de conexión, a través del CAN de telemática, al display de Audio o COMAND. Los datos de imágenes son transmitidos al visualizador Audio o COMAND a través de una señal diferencial de bajo voltaje.
La electrónica funciona de forma continua dentro de un diagrama característico de amortiguación muy amplio. La fuerza de amortiguación se adapta automáticamente en cada rueda, a la necesidad momentánea y al estado de la carretera y de marcha. Por lo tanto, el vehículo rueda suavemente también sobre calzadas en mal estado, sin verse afectada la estabilidad de marcha.
La unidad de control AIRMATIC determina la altura actual del vehículo y las velocidades de amortiguación mediante la evaluación de las señales de los siguientes sensores:
Sensor de nivel, delante, izquierda
Sensor de nivel, delante, derecha
Sensor de nivel, detrás, izquierda
Sensor de nivel, detrás, derecha
La unidad de control AIRMATIC determina la aceleración de la carrocería y la velocidad de la carrocería del vehículo mediante la evaluación de las señales de los siguientes sensores:
Sensor de aceleración carrocería, delante, izquierda
Sensor de aceleración carrocería, delante, derecha
Sensor de aceleración carrocería, delante, izquierda
La unidad de control AIRMATIC determina, basándose en la señal de entrada, el correspondiente nivel de amortiguación óptimo y activa correspondientemente los siguientes componentes:
Unidad de válvulas de amortiguación, eje delantero, izquierda
Unidad de válvulas de amortiguación, eje delantero, derecha
Unidad de válvulas de amortiguación, eje trasero, izquierda
Unidad de válvulas de amortiguación, eje trasero, derecha
Condición previa adicional para el funcionamiento de mensajes del sistema y de advertencia
Borne 15 Con.
La unidad de control de la cerradura electrónica de encendido envía el estado del borne 15 a la unidad de control AIRMATIC a través del FlexRay del tren de rodaje.
Mensajes de sistema y de advertencia
En el cuadro de instrumentos se muestran al conductor mensajes del sistema y de advertencia con indicaciones de actuación relevantes para la seguridad y los sistemas.
La unidad de control AIRMATIC envía el requerimiento para la emisión de mensajes al cuadro de instrumentos a través del FlexRay del tren de rodaje, la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y el CAN de la interfaz de usuario. Hay distintos mensajes del sistema o de advertencia con diferentes prioridades de avería, según la gravedad de la anomalía y urgencia de la acción requerida.
Si existen varias averías simultáneamente, también se depositan varios mensajes de avería.
Textos de indicación en el cuadro de instrumentos:
"Parar, coche demasiado bajo", y adicionalmente un tono de señal
"Vehículo subiendo, esperar"
"Perturbación", sin tono de señal
Además se visualiza el siguiente mensaje del sistema en el cuadro de instrumentos:
"Vehículo subiendo", sin tono de señal
Posición de bloqueo
Al levantar el vehículo, p. ej. con un gato se descarga permanentemente aire de los fuelles neumáticos para la reducción de altura del vehículo. Para que esto no suceda, se debe detectar automáticamente esta descarga de ruedas y activar a continuación una posición de bloqueo. Para determinar si el vehículo ha sido elevado, se evacúa brevemente aire comprimido. Si los sensores de nivel no registran ningún nivel del vehículo modificado, se activa la posición de bloqueo.
La posición de bloqueo es una función de software que impide la activación de las válvulas de nivel (proceso de salida de aire). La posición de bloqueo es activada por la unidad de control AIRMATIC mediante la evaluación de las señales de los sensores de nivel. No tiene lugar ningún registro de avería ni ninguna indicación en el cuadro de instrumentos.
A una velocidad del vehículo superior a 10 km/h la posición de bloqueo se borra automáticamente. La regulación de nivel vuelve a estar entonces en funcionamiento.
Las activaciones de las etapas finales en la unidad de control AIRMATIC a través del diagnóstico son siempre posibles, independientemente de la posición de bloqueo.
Documentos referenciados
- gf3222p9994rf Relación - Componentes del sistema - AIRMATIC