P32.32-A002-79
A1 | Zestaw wskaźników | N72/5s7 | Przełącznik AGILITY SELECT (mechaniczna skrzynia biegów, do MJ 2016) | |
A9/1 | Sprężarka AIRMATIC | N72/5s8 | Przycisk poziomu nadwozia (mechaniczna skrzynia biegów) | |
A9/1y1 | Zawór redukcji ciśnienia AIRMATIC | N73 | Moduł sterujący elektronicznej stacyjki | |
A26/17 | Headunit | N127 | Moduł sterujący zespołu napędowego | |
A40/8 | Wyświetlacz audio/ COMAND | Y36/6 | Zespół zaworów AIRmatic | |
A40/9 | Panel obsługi audio/COMAND (oprócz kodu 446 (touchpad only)) | Y36/6y1 | Zawór poziomu z przodu z lewej strony | |
A105 | Panel dotykowy (z kodem 446 (touchpad only)) | Y36/6y2 | Zawór poziomu z przodu z prawej strony | |
B22/7 | Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony | Y36/6y3 | Zawór poziomu z tyłu z lewej strony | |
B22/8 | Czujnik poziomu z przodu z lewej strony | Y36/6y4 | Zawór poziomu z tyłu z prawej strony | |
B22/9 | Czujnik poziomu z przodu z prawej strony | Y51 | Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony | |
B22/10 | Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony | Y51y1 | Zawór elektromagnetyczny 1, z przodu z lewej strony | |
B24/3 | Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony | Y51y2 | Zawór elektromagnetyczny 2, z przodu z lewej strony | |
B24/4 | Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony | Y52 | Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony | |
B24/5 | Czujnik przyspieszenia zabudowy z tyłu z lewej strony | Y52y1 | Zawór elektromagnetyczny 1, z przodu z prawej strony | |
K40/8kR | Przekaźnik AIRMATIC | Y52y2 | Zawór elektromagnetyczny 2, z przodu z prawej strony | |
L6/1 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony | Y53 | Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony | |
L6/2 | Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony | Y53y1 | Zawór elektromagnetyczny 1, z tyłu z lewej strony | |
L6/3 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony | Y53y2 | Zawór elektromagnetyczny 2, z tyłu z lewej strony | |
L6/4 | Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony | Y54 | Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony | |
N3/9 | Moduł sterujący CDI (w przypadku silnika wysokoprężnego) | Y54y1 | Zawór elektromagnetyczny 1, z tyłu z prawej strony | |
N3/10 | Moduł sterujący ME (w przypadku silnika benzynowego) | Y54y2 | Zawór elektromagnetyczny 2, z tyłu z prawej strony | |
N30/4 | Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy | CAN A | Szyna CAN telematyki | |
N51/3 | Moduł sterujący AIRMATIC | CAN C | Szyna CAN silnika | |
N72/4 | Dolny panel obsługi z lewej strony | CAN C1 | Szyna CAN napędu | |
N72/4s1 | Przełącznik AGILITY SELECT (automatyczna skrzynia biegów, do MJ 2016) | CAN HMI | Szyna CAN interfejsu użytkownika | |
N72/4s2 | Przycisk poziomu nadwozia (automatyczna skrzynia biegów) | Flex E | Interfejs FlexRay podwozia | |
N72/4s11 | Przełącznik DYNAMIC SELECT (automatyczna skrzynia biegów, od MJ 2016) | LIN A3 | LIN UBF | |
N72/5 | Dolny panel obsługi z prawej strony | LVDS | Sygnał Low Voltage Differential | |
N72/5s6 | Przełącznik DYNAMIC SELECT (mechaniczna skrzynia biegów, od MJ 2016) |
AIRMATIC ogólnie
System AIRMATIC jest połączeniem zawieszenia pneumatycznego ze stałą regulacją amortyzacji, gdzie amortyzacja poszczególnych kół jest dostosowywana odpowiednio do stanu nawierzchni i techniki jazdy. Po włączeniu zapłonu aktywny jest ostatnio wybrany poziom i ostatnio ustawiony poziom amortyzacji.
System obejmuje następujące funkcje częściowe:
Tryb wzbudzania
Układ poziomowania
Regulacja amortyzacji
Komunikaty systemowe i ostrzegawcze
Położenie zablokowania
Tryb wzbudzania
Moduł sterujący AIRMATIC jest włączany (wzbudzany) przez aktywny interfejs FlexRay podwozia po odblokowaniu zamków pojazdu w celu sprawdzenia i ewentualnie skorygowania aktualnego poziomu nadwozia. Stan krytyczny, jak np. zbyt niski poziom nadwozia na osi przedniej, przy którym niemożliwe jest osiągnięcie pełnego skrętu kół, moduł sterujący AIRMATIC rozpoznaje jako usterkę.
Komunikat "Nadwozie podnosi się, proszę czekać" w zestawie wskaźników zwraca uwagę kierowcy na taki stan. Taki sposób aktywacji modułu sterującego AIRMATIC zapewnia rezerwę czasową, wykorzystywaną do korekty poziomu nadwozia. Skraca to czas oczekiwania na skorygowanie poziomu.
Dodatkowy warunek regulacji poziomu
Silnik pracuje
Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME wysyła sygnał "silnik pracuje" poprzez CAN napędu, moduł sterujący zespołu napędowego i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego AIRMATIC.
Układ poziomowania
Regulacja poziomu steruje pneumatycznym zawieszeniem poszczególnych kół. W normalnym trybie jazdy zawieszenie pneumatyczne pracuje z wykorzystaniem ciśnienia o różnej wartości, w zależności od stanu załadowania pojazdu. Zasilanie sprężonym powietrzem zapewnia sprężarka AIRMATIC.
Poziom nadwozia jest obniżany lub podwyższany w zależności od wybranego programu jazdy i można go również zmieniać za pomocą przycisku poziomu nadwozia w lewym dolnym (automatyczna skrzynia biegów) lub prawym dolnym (mechaniczna skrzynia biegów) panelu obsługi.
Wybór programu jazdy
Kierowca może ustawić program jazdy za pomocą przełącznika AGILITY SELECT (do MJ 2016) lub przełącznika DYNAMIC SELECT (od MJ 2016).
Sygnały z przełącznika AGILITY SELECT (do MJ 2016) lub przełącznika DYNAMIC SELECT (od MJ 2016) są odczytywane przez lewy (automatyczna skrzynia biegów) lub prawy (mechaniczna skrzynia biegów) dolny panel obsługi. Dolny panel obsługi przesyła sygnał poprzez LIN UBF, panel obsługi Audio/COMAND (oprócz kodu 446 (tylko panel dotykowy)) lub panel dotykowy (z kodem 446 (tylko panel dotykowy)), CAN telematyki, headunit, CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego AIRMATIC.
Symbol wybranego programu jazdy jest wyświetlany w zestawie wskaźników. Ponadto aktualne ustawienia programu jazdy są przez krótki czas widoczne na wyświetlaczu audio/COMAND.
Moduł sterujący AIRMATIC wysyła informacje o wybranym programie jazdy poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN interfejsu użytkownika do headunit i do zestawu wskaźników. Headunit generuje dane obrazu i przesyła postulat włączenia poprzez szynę CAN telematyki do wyświetlacza audio/COMAND. Dane obrazu są przekazywane poprzez przewód LVDS (Low Voltage Differential Signal) do wyświetlacza Audio/COMAND.
Wybór poziomu nadwozia
Przy prędkości poniżej 80 km/h kierowca może ustawić poziom nadwozia za pomocą przycisku poziomu nadwozia w lewym (automatyczna skrzynia biegów) lub prawym (mechaniczna skrzynia biegów) dolnym panelu obsługi. Można wybierać między następującymi poziomami nadwozia:
normalny (przy normalnym stanie nawierzchni)
podwyższony (po założeniu łańcuchów przeciwśnieżnych lub przy złym stanie nawierzchni)
Sygnały z przycisku poziomu nadwozia są odczytywane przez dolny panel obsługi. Dolny panel obsługi przesyła sygnał poprzez LIN UBF, panel obsługi Audio/COMAND (oprócz kodu 446 (tylko panel dotykowy)) lub panel dotykowy (z kodem 446 (tylko panel dotykowy)), CAN telematyki, headunit, CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego AIRMATIC. Moduł sterujący AIRMATIC przekazuje odwrotną drogą postulat włączenia lub wyłączenia LED w przycisku poziomu nadwozia do dolnego panelu obsługi. Dioda LED jest włączana po ustawieniu podwyższonego poziomu nadwozia. Dodatkowo w zestawie wskaźników jest wyświetlany odpowiedni komunikat. Moduł sterujący AIRMATIC wysyła postulat wyświetlenia tego komunikatu poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników.
Ustawianie poziomu nadwozia
Wzrost ciśnienia powietrza w wielokomorowej poduszce pneumatycznej powoduje podwyższenie poziomu nadwozia na odpowiednim kole. Spuszczenie powietrza z wielokomorowej poduszki pneumatycznej powoduje obniżenie poziomu nadwozia. W celu zasilania sprężonym powietrzem moduł sterujący AIRMATIC zasterowuje sprężarkę AIRMATIC poprzez przekaźnik AIRMATIC.
Ponadto moduł sterujący AIRMATIC zasterowuje odpowiednio zawór redukcji ciśnienia AIRMATIC i następujące zawory poziomu w zespole zaworów AIRMATIC:
Zawór poziomu z przodu z lewej strony
Zawór poziomu z przodu z prawej strony
Zawór poziomu z tyłu z lewej strony
Zawór poziomu z tyłu z prawej strony
Podczas jazdy poziom nadwozia zmienia się w zależności od prędkości. W tym celu prędkości obrotowe kół są rejestrowane przez następujące czujniki:
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z lewej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi przedniej z prawej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z lewej strony
Czujnik prędkości obrotowej osi tylnej z prawej strony
Moduł sterujący elektronicznego programu stabilizacji jazdy bezpośrednio odczytuje sygnały z czujników prędkości obrotowej i przesyła odpowiednie informacje poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego AIRMATIC.
Poziom pojazdu | Poziom [mm] | v [km/h] | Uwaga |
"Comfort" | 0 | <125 | - |
-15 | >125 | podnoszenie na 0 mm przy poniżej 80 km/h | |
Sport | -15 | - | - |
SPORT PLUS | -15 | - | - |
Poziom podwyższony | +20+ | - | opuszczanie na 0 mm przy powyżej 80 km/h i 3 min |
Regulacja amortyzacji
Elektronicznie regulowany system amortyzacji pracuje całkowicie automatycznie. W porównaniu z konwencjonalnym zawieszeniem stanowi dalsze ulepszenie stabilności i bezpieczeństwa jazdy. Amortyzacja w zależności od sytuacji na drodze jest ustawiana przez układ elektroniczny w module sterującym AIRMATIC na bardziej twardą lub bardziej miękką. Jeśli sensoryka zarejestruje np. sportową technikę jazdy, podstawowa, komfortowa amortyzacja jest automatycznie ustawiana bardziej twardo. Kierowca może ustawić automatyczny program za pomocą przełącznika AGILITY SELECT (do MJ 2016) lub przełącznika DYNAMIC SELECT (od MJ 2016) w lewym (automatyczna skrzynia biegów) lub prawym (mechaniczna skrzynia biegów) dolnym panelu obsługi.
Sygnały z przełącznika AGILITY SELECT (do MJ 2016) lub przełącznika DYNAMIC SELECT (od MJ 2016) są odczytywane przez dolny panel obsługi. Dolny panel obsługi przesyła sygnał poprzez LIN UBF, panel obsługi Audio/COMAND (oprócz kodu 446 (tylko panel dotykowy)) lub panel dotykowy (z kodem 446 (tylko panel dotykowy)), CAN telematyki, headunit, CAN interfejsu użytkownika, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i FlexRay zawieszenia do modułu sterującego AIRMATIC.
Symbol wybranego programu jazdy jest wyświetlany w zestawie wskaźników. Ponadto aktualne ustawienia programu jazdy są przez krótki czas widoczne na wyświetlaczu audio/COMAND.
Moduł sterujący AIRMATIC wysyła informacje o wybranym programie jazdy poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN interfejsu użytkownika do headunit i do zestawu wskaźników. Headunit generuje dane obrazu i przesyła postulat włączenia poprzez szynę CAN telematyki do wyświetlacza audio/COMAND. Dane obrazu są przekazywane poprzez przewód Low Voltage Differential Signal do wyświetlacza Audio/COMAND.
Układ elektroniczny pracuje bezstopniowo w ramach szerokiej wartości charakterystycznej amortyzacji. Siła amortyzacji jest dostosowywana automatycznie na każdym kole pojedynczo w zależności od aktualnej potrzeby, stanu drogi i stylu jazdy. Dzięki temu pojazd porusza się łagodnie także po drogach o nierównej nawierzchni, bez ograniczenia stabilności jazdy.
Moduł sterujący AIRMATIC ustala aktualny poziom nadwozia oraz prędkość działania amortyzatorów przez analizowanie sygnałów następujących czujników:
Czujnik poziomu z przodu z lewej strony
Czujnik poziomu z przodu z prawej strony
Czujnik poziomu z tyłu z lewej strony
Czujnik poziomu z tyłu z prawej strony
Moduł sterujący AIRMATIC ustala przyspieszenie oraz prędkość pojazdu przez analizowanie sygnałów następujących czujników:
Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z lewej strony
Czujnik przyspieszenia zabudowy z przodu z prawej strony
Czujnik przyspieszenia zabudowy z tyłu z lewej strony
Na podstawie sygnałów wejściowych moduł sterujący AIRMATIC określa każdorazowo optymalny poziom amortyzacji i zasterowuje odpowiednio następujące elementy:
Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z lewej strony
Zespół zaworów amortyzacji osi przedniej z prawej strony
Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z lewej strony
Zespół zaworów amortyzacji osi tylnej z prawej strony
Dodatkowy warunek wyświetlania komunikatów systemowych i ostrzegawczych
Zacisk 15 włączony
Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła status zacisku 15 poprzez FlexRay zawieszenia do modułu sterującego AIRMATIC.
Komunikaty systemowe i ostrzegawcze
W zestawie wskaźników wyświetlane są dla kierowcy komunikaty systemowe i ostrzegawcze z ważnymi wskazówkami odnośnie bezpieczeństwa ew. działania.
Moduł sterujący AIRMATIC wysyła postulat wyświetlania komunikatów poprzez FlexRay zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i CAN interfejsu użytkownika do zestawu wskaźników. Dostępne są różne komunikaty systemowe lub komunikaty ostrzegawcze o różnych priorytetach usterek, w zależności od ważności usterki i pilności podjęcia działań.
W przypadku wystąpienia kilku usterek jednocześnie wyświetlanych jest kilka komunikatów.
Teksty komunikatów w zestawie wskaźników:
"Stop, poziom za niski", dodatkowo dźwięk sygnalizacyjny
"Nadwozie podnosi się, proszę czekać"
"Usterka", brak sygnału dźwiękowego
Ponadto w zestawie wskaźników wyświetlany jest następujący komunikat systemowy:
"Nadwozie podnosi się", bez sygnału dźwiękowego
Położenie zablokowania
Podczas unoszenia pojazdu, np. za pomocą podnośnika samochodowego mogło by dochodzić do stałego spuszczania powietrza z poduszek pneumatycznych, w celu obniżenia poziomu nadwozia. Aby wykluczyć taką sytuacje, konieczne jest automatyczne wykrywanie odciążenia koła i inicjowanie zablokowania. W celu wykrycia podnoszenia pojazdu następuje krótkotrwałe spuszczenie sprężonego powietrza. Jeśli czujniki poziomu nie zarejestrują wtedy zmiany poziomu nadwozia, włączane jest położenie zablokowane.
Blokada ta jest funkcją realizowaną przez oprogramowanie, wykluczającą zasterowanie zaworów poziomowania (w celu zredukowania ciśnienia). Blokada jest uruchamiania przez moduł sterujący AIRMATIC na podstawie analizy sygnałów czujników poziomu. W zestawie wskaźników nie ma wskazania i nie jest też zapisywana usterka.
Położenie zablokowania zostaje automatycznie anulowane, gdy prędkość pojazdu przekroczy 10 km/h. Funkcja regulacji poziomu nadwozia jest ponownie aktywna.
Zasterowywanie stopni końcowych w module sterującym AIRMATIC poprzez funkcje diagnostyczne jest zawsze możliwe, niezależnie od położenia zablokowania.
Powiązane dokumenty
- gf3222p9994rf Zestawienie przeglądowe elementów systemowych AIRmatic